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Unidimensionale caso lungo moto retta
Una forza dipende non dalla posizione cui in caso è idiff del ordineriducibile sola Vxin =eqa una . . fdeterminata Altda la) del,ottienemoto direttaintegrazionepersiCAMBIAMENTO RIFERIMENTODISISTEMAACCELERAZIONE• ' è èèè + += c+ →↓ ↓ ACC COMPLEMENTARE.ACC TRASCINAMENTOMobileSdr ACC di. . ÒxiizSe il di Oxyzmoto ' èè risp a.traslatorio rettilineo uniformee, }È èè utilitàè )1+ += -.-, _ È è=àc ùhiù »2 == ÈÈ ' maimai= ÒxiizSe èil di Oxyz NONmoto 'È èèai' maièè mea è+ è+= =,- )(forzala riferimentola daldipendestessa disistemaè nonII solodellail Oxyzvaledinamicaprimo in.PSEUDO FORZE• - ÈÈ
È; / )mai È è è èmai ++ += = ,-È ÈÈ ( )mè " àc maimaicità+ m= -= = --,- _È mail?mà= --PSEUDO FORZA TRASCINAMENTODI-È E. È Èmàt ùii(m 1+ 1 +== --_, ( )COMPLEMENTAREPSEUDO FORZA CORIOLISDI- oÈ miei ùmai 2== --È È ÈÈ É mà+ += =_Forza TrascinamentoDalla Pseudo di- )Ù( ÈÙM 11= -- centrifugaÈ È È ( )forza trasversaleM ^ azimutalepseudo-= o-- Eulero /DISTINZIONE FORZEFORZE PSEUDOREALI• -REALIFORZE• Sono hannotutti SDR tuttipresenti intensitàugualeiniin- edovute altriSono interazioni corpicon- a dellaRispettano il II dinamicaprincipio- Sono dovute contatto- :a • distanzainterazione a•FORZEPSEUDO• - alla deiproporzionaliSempre agisconocorpi cui- massa su )È(Sdrintensitàl' dipende Sdrdal inerziali °-nei-- NON traall'dovute interazione corpisono- NON dellail dinamicaIIrispettano principio-TERZO ( reazionePRINCIPIO DINAMICADELLA di eazionep .A forzailchevoltaOgni sul Besercita corpocorpo una ,forza aB sulil esercitacorpo corpo :unavettori oppostaalimenta• davente la retta 'medesima• azioneFORZE INTERNE• Sono forze esercitate da altraun'delparte sistema suunadello sistemastessoparte )(due opposti della dinamicaIIdue• Sono a pa .duecostituiscono di braccio nullodire• coppieaa{ PÌI =) ò toin =FORZE ESTERNE• Sono cheforzele sistemaesercitanoesterni sulcorpii( )assegnato "" azioniforzeNON le esterniesercitache sistema corpiil suiPossono forzepseudoessere -finiÈ Ò sistema isolato=; = CARDINALIEQUAZIONI DINAMICADELLA• { ÈÈ ÈÌ diquantità motomi= 1ii.da ÈÈ Ìpi mirti momento angolarei= ,{È È lei=È ini:nÈè += -SeScelgo il polo di riduzione in modo che la velocità diventi con a. È la seconda parallela. La velocità diviene con a, è in i e vi. Se se è o, la quantità P conservazione del metodo di della. È e, e, e se costanti o, =, =, conservazione del momento angolare di. È e, e senti è: costano se isolato il sistema è {{ è (e, o, e, o) costµ =, = =. È e, o è: cost-_CENTRO massa di Ìa Gil punto dal individuato vettore posizionale è ÈÌa MI è e ()M risultante mimi con == mossapi, ,, è ↓. In ìioifliirldv1m è SISTEMA CONTINUO dm→ = = e è H[ dv(Me dm con =. In -2mi✗ Xi=o con{ ZikFÉ è YIÌ [Xi MIn+ + micon = [y mi yi =. =, gli Fà i ↑✗ % 2-t+= o In [Zg ZiMi=④ FIKY zldxdydz✗ ✗=◦, yglx.az/dxdydzcanM=f//g(x,y,z1dxdydzIn.
µ )f (2- dxdydzYiz2- ×=g , la dellecentro puntiil pesatamediadi coordinate deièmassaI TEOREMA CENTRO massaDEL DI• ÈÈ 1Emirati1d- ÈErè¥ mi= == TiMÀ7dtÙG M Ùg nelM centro dicon Toti= = mossa massa=,II TEOREMA CENTRO MASSADIDEL• È piuMai¥ Mai¥È Mà === . forzesolele statointerne lomodificare dipossono NONtutto ildi delmoto sistema meccanico suoma,centro di massaMOMENTO INERZIADI• EÈ ÌÌPIÌil )( È (In d Pi1 mi rimi ncon= == ,, 1i =ladove ottienedallaPi rettadistanza dièti si :a ,"' Ink W ANGOLAREMOMENTO ASSIALE= influenzarototraslatoriala hadelparte momentosulmoto nonangolareCASI2 : }che fissoruota attorno adcorpo "asseun K I "= "che stessoparallelorotottaslaconto seasse aconMOMENTI INERZIA CORPI OMOGENEIDIDI• £SBARRA In MI→ = 12In MiCILINDRO → =§SFERA MiIn→ =TEOREMA
STEINERHUYGENSDI• -'In In Md+=M d tradistanza regcon massa =TOT= ,CASI2 : }che fissoruota attorno adcorpo asseun MÌ ÙIn=che stessoparallelorototraslaconto seasse aconEQUAZIONI CARDINALI RIGIDOCORPO00 {È RÌMai == ,È È mieiI.= =ELAVORO ENERGIADIFFERENZIALE• da Alxldx= 7FORMA finESATTA tale cheD= )Yiz ( )AEN.zldxi-bkrzldyi-CHYR-ldz-fffhp.it/f-f);!i-da LF !;=( Iff( /%-) ( ¥2 cc )BANFIal " ≥"""; ; ;, . × ,! l'!:-((:(1¥ !III.! !:(¥ ¥ ¥÷. .✗ .INTEGRALE CURVILINEO• INTEGRALE SUPERFICIEDI•ENERGIA lavorocapacità di produrre→LAVORO attraverso certail quantitàquale→ diprocesso una altrodatrasferisceenergia corposi unaunELEMENTARELavoro• ÈIL di E dx Fy Fzdzdy+= = +. Èdi delelementare puntospostamento di applicazione di:d' L differenziale Llavoroesatto ilè è unanonun non ,funzione" " dellecoordinateLAVORO
- • ÈLycanlavoro forzail ildi punto di applicazionecuiunaP lasposta puntoillinealungo che d-congiunge ilJsi conl'punto integraleB è curvilineo/ È [ ] ( ]< di J N in='= -Hard ( ) metro8 NewtonAB Joule -TEOREMA FORZE VIVEDELLE
- • ENERGIA CINETICA- [ ]È ( ]12vi. ) mini( ùnvi.1- nJ m= -=.. .. , tb tb// EHIIL ILLyladà )Edt Tltro )Titadt = -= = -= -,dt, HAM talavoro forzeil chetuttedi le agisconoLa T Ta alladi sistema è ugualesu meccanico-= un,☐ Tdi talecorrispondente, sistemadivariazioneTEOREMA KÒNIGDI
- • ÈEnnio WÌ1- 12 mi+= , lal' sistemacinetica di èenergia meccanico sommaun (" che' centro arebbedel"dell il centrodicineticaene
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