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Lezione 1: mercoledì 02.03.2022
Introduzione:
Metodo scientifico
- Ipotesi
- Dati
- Confronto e scelta
metodo ipotetico deduttivo
Scienza empirica: dare una descrizione quantitativa dei fenomeni → si utilizzano delle leggi fisiche→ equazioni
Limiti:
- approssimazioni
- errori sperimentali
Definire = saper misurareconfronto con delle quantità standard
Unità di misura:
- fondamentali → spazio
- derivate → tempo→ massa
Lezione 2: giovedì 03.03.2022
Unità di misura fondamentali
- spazio ↔ [L]
- tempo ↔ [T]
- massa ↔ [M]
[v] = velocità = [L][T]-1
[V] = volume = [L]3
[ρ] = densità = [M][V]-1 = [M][L]-3
[ν] = frequenza = [T]-1
[F] = forza = [M][L][T]-2
m, R, t ? → studio della cinematica → [T] = [L][N]β[T]-2β
Spazio, tempo e sistema di riferimento:
Per Newton ⇒ spazio e tempo sono assoluti
Nota: posizione che varia nel tempo
terna cartesiana destrorsa:
Componenti = OP
- xP
- yP
- zP
Vettore: A
[dobbiamo sapere anche verso e direzione oltre al modulo]
modulo = A = |A|
Operazioni:
Somma:
AA + B
A + Bcosα
Bsinα
C = √((A+Bcosα)2 + B2sin2α = √A2 + 2ABcosα + B2
Differenza:
A - B = A + (-B)
Lezione 4, mercoledì: 09.03.2022
Vettori e proprietà dello spazio tempo
Proprietà: Sono collegate alle leggi di Simmetria
- spazio
- omogeneo ↔ r′ = r + ai ∀ i ∈ ℝ3
- isotropo ↔ r′ = R × r R ∈ L3
- tempo
- omogeneo ↔ t′ = t + b b ∈ ℝ
Cinematica: descrizione del moto dei corpi senza preoccuparsi delle cause
- studio della cinematica punto per punto
- la traiettoria è in funzione del tempo: r(s) = x0 + s1 i + s2 j + s3 k
- r(s) = (x(s), y(s), z(s)) ⟲ definisce la legge oraria
- curva continua e derivabile
Spostamento
- r1 = r(t1)
- r2 = r(t2)
Δr12 = r2 − r1
Velocità media
<V>a,t = Δr12 / Δt = [ r2 − r1 ] / [ t2 − t1 ] = [ Δx i + Δz k ] / Δt
Velocità istantanea
V(t) = lim Δt → 0 Δr(t + Δt) − r(t) / Δt = dr(t) / dt
U(t) = V(t) = dr(s) / dt [r(t) / dr(s)]
U(t) = U(τ) t′ = 1
- velocità scalare
La velocità scalare è il modulo della velocità istantanea.
Velocità angolare
ω = dθ/dt
r(s) = | r(t2) | = R ∂ s = R Δθ
T = periodo = 2π/ω
v = ds/dt = R dθ/dt = R ω
Massa inerziale:
Quantità di materia che compone l’oggetto
ma → a1 = ma → a2 , m2 = ma → a2 (prodotto tra massa e acc.) forza costante
→ → F = m1 a [F] = C M L T
→ © Neuton
Esperimento di vatigano
mg = F1 + F2 = 0 → m g = F1 cosα + F2 cosβ
F1 senza F2 senza
Terzo principio: Forze
esterne innerne
Principio di azione-reazione:
Un corpo reagisce con un sistema di forze eguale ed opposto
- F1 g
- F1 g
- F
m1 = 5kg
m2 = 10kg
F = 20N
F = (m1 + m2) a = a = 1m/s2
m1 a = 5 . a = 5N = F1 - F2
m2 a = 16.5 - a = 16N = F - F12
Quantità di moto:
→ → p = → m V (prodotto tra la massa e la velocità istantanea)
- In sistemi di riflerimento inerziali: un corpo libera ha una q.d.m. (p→) costante
- F→ = m a→ = m dV→ = d p→
- F→ = d →p
- dt dt dt
d p→ = F dt
Δ p→ = ∫t1t2 F→ dt impulso
Attrito
Nota: la superficie del piano è scabra
- F ≤ Fs
- Fs: forza di attrito statico
0 ≤ Fs ≤ μsN
Fd = forza di attrito dinamico = μdN
Quando mgsinα = μsmgcosα ⇒ la forza attrito è nel suo punto massimo
sinα = μscosα
⇒ μs = tgα
∠ massimo di stacco (prima che l’oggetto scivoli)
Fattr = 0
Tensioni:
T1 = T2
Equazioni dei moti:
- (maa1x) + (0) = (-m1gsinα + μsm2gcosα = 0
- −m1gsinα + m2gsinα + μscosα = 0
m2 = m2(sinα + μscosα) si muove verso x > 0
−m1gsinα + m2gsinα = 0
e possiamo imparare una proprietà fondamentale generale di tutta la fisica vicino agli
dU(x0)=0: perché d2U dx2>0
dU(x1)=0: d2U dx2<0
dU(x3)=0: U=cost.
esempi:
molla: Uk=1/2 kx2+cost.
Fx=-dUkdx=-kx
gravità: U(z)=mgz+cost.
Fz=-dUdz=-mg
In generale la è vettoriale
Amizziamo gli stati legati con la dell'energia
Esempio: orbite in un campo gravitazionale
Se sono in orbita circolare: ac=v2r Fg/m=(G*M/r2)/r
L'energia cinetica dunque è Ec=m=v: G*M/2*r
L'energia totale è : Etot= Ec+U=G*M/2*r
T2ωR3
αc = GN Mo / R2 = ω2R
T = 2π / ω
=> GN Mo / R2 = (2π / T)2 R <=> T2 = (4π2 / GN Mo) R3
T2 = 4π2 / GN Mo R3
T = 2π / ω = 2πR
In moto circolare v = ωR
4πR2 / ω2 = kR3
Li r2 = costante
R
ω2 m = m (costante)
R
F = K1 / R2 => F = GN m M1 / R2
=> F = m α = GN M m r
t1 m1 mg
(massa inerziale)
a = mg (m1
M
m
O
θ
M
t2 r x F