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Lezione 14 - 24/10/18 - 08:50
Riepilogo 17/10
Forma cartesiana
d = 0 <=> o = (0, 0, 0) ∈ π
Q€ π
O€ π
P - O ∈ π
Q - O ∈ π
Insieme: λv ∈ π ∀ λ ∈ ℝ v + w ∈ π
Se d ≠ 0 non ci può essere un piano passante per l'origine, dicono che π NON è un sottospazio vettoriale di ℝ3 (non c'è il vettore nullo).
Per la retta
Una retta r viene descritta da un parametro t:
r = {
- x(t) = t Ã1
- y(t) = t Ã2
- z(t) = t Ã3
Se passa all'origine r è un sottospazio vettoriale se non passa all'origine non è un sottospazio vettoriale
Osservazione
P = (x0, y0, z0) ∈ ℝ3 P ax + by + cz + d = 0
Q = (x1, y1, z1) ∈ ℝ3 Q ∈ π
π = {X = (x, y, z) ∈ ℝ3 / ax + by + cz + d = 0 non tutti nulli}
Esempio
x - 2y + z = 0
t (1, -1, 1) parametro di piani di: eq. x - 2y + z = 0
Infiniti t, 1 - 2t + t = 0
Anche la forma (1, 2, 0, -1) appartiene al piano:
Infatti 1 - 0 - 1 = 0
Prendiamo in considerazione questi vettori:
- (1, 1/2)t
- (2, 0)t
non sono paralleli: ovvero sono LI
Infatti due vettori non paralleli: se e solo se:
a ≠ a'; b ≠ b'
I vettori (1, 1/2)t e (1, 0)t sono ortogonali perché il prodotto scalare è 0.
〈(1, 1/2)t , (2, 0)t〉 = 1*1 + 0*1 + 1*(-1) = 0
Ritorniamo all'osservazione generale
Ovvero che se sostituiamo termine a termine ottengo:
ax0 + by0 + cz0 + d -
- (ax1 + by1 + cz1 + d =
ax0 - ax1 + by0 - by1 + cz0 - cz1 = 0
(〈x0, x1〉) + (〈y0 - y1〉)b + (z0, z1)c = 0
P - O: (x0, y0, z0) Q - 0: (x1, y1, z1) => P - Q (x0, y0, z0)
eq
π
a: x + by - cz + d ≠ 0
π'
x - y + z + 3 ≠ 0
R = (1, -1, 0)
π non passa per l'origine e non passa per R:
2 - 4 + 0 + 2 ≠ 0
calcolare la distanza di R da π:
d(R, π) = d((1, -1, 0), π') con π' passante per R nel piano π
( 1 )/( -1 )/( -1 ) direzione ortogonale a π'...
la retta ortogonale a π passante per R ha equazione parametrica
x(t) = 1 + 1 t
y(t) = t(-1) = -1 + (-1) t
z(t) = t = 0 + t
... calcoliamo t0 tale che (x(t0), y(t0), z(t0)) ∈ π, cioè:
(0·1 - 1·t0) + t0 + 1 = 0
3 t0 = -2
t0 = -2/3
R' = ( 2/3, 4/3, -1/3 ) punto nel piano π passante per R
d(R, π) = d((1, -1, 0), ( 2/3, 4/3, -1/3 )) =
√
( 1 - 2/3 )2 + ( -1 - 4/3 )2 + ( 0 + 1/3 )2 =
= 1 /9 + 1 /1 + 1 /9 =
=
=
=
√
=
= √3/3
Per es:
x - y + z + 2 ≠ 0
π' ......
x .. x .... infiniti ...)