Analisi delle equazioni differenziali del primo ordine
Osservazione
Si definisce f continua in (t0, y0) se ∀ε>0, ∃ δ>0 tale che |f(t, y) - f(t0, y0)| ≤ ε per |(t, y) - (t0, y0)| ≤ δ.
Equazioni differenziali del primo ordine
Sia f:D→R continua in (t0, y0)∈D, sia D = (t0-h, t0+h) x (y0-k, y0+k).
Vogliamo risolvere il seguente problema di Cauchy (P.C.):
{ Y'(t) = f (t, Y(t))
{ Y(t0) = y0
Ci chiediamo quindi: se esistono almeno due funzioni definite in un intorno I di t0 tali che abbiano derivata prima e valori al punto iniziale (t0, y0).
Teorema
Sia f:D→R continua in (t0, y0)∈D, sia D = (t0-h, t0+h) x (y0-k, y0+k). Se |f(t, y1) - f(t, y2)| ≤ L|y1 - y2|, ∀(t,y1), (t, y2)∈D allora ∃ un intorno I di t0 tale che il P.C. ammette una e una sola soluzione.
Equazioni differenziali di primo ordine a variabili separabili
Sia y'(t, y) = a(t) b(y), sia a: I → R continua e sia b: S → R continua con I = [t0-h, t0+h] e S = [y0-k, y0+k].
Problema:
- se il numero γ è soluzione di b(y) = 0, allora la funzione costante y(t) = γ è una soluzione dell'equazione differenziale y' = a(t) b(y(t))
- se il numero γ è soluzione di b(y) ≠ 0, l'equazione differenziale a variabili separabili si può riscrivere nella forma, y'(t) / b(y) = a(t)
Quindi un'ipotetica soluzione y(t) soddisfa l'identità y'(t) / b(y(t)) = a(t). Sono dunque gli integrali:
∫ y'(t) / b(y(t)) dt = ∫ a(t) dt + c
ma effettuando il cambio di variabile al primo da y(t) a y:
∫ y'(t) / b(y(t)) dt = [∫ 1 / b(u) du] |y0 = ∫ a(t) dt + c
Sia quindi, scelto l'integrale, B(y) = ∫ (1 / b(u)) du puntato in S e A(t) = ∫ a(t) + c puntato in I, B(y) = A(t) + c.
Troveremo immediatamente y dall'ultima equazione tramite la funzione inversa di B; infatti B è sempre invertibile perché invertibilità = monotonia e sono sempre B'i ≠ 0; y = B-1(A(t)+c) troverà tutte le y = B-1(A(t)+c) che sono soluzioni dell'equazione nel caso b(y) ≠ 0 in S al variare di c ∈ ℝ.
Teorema esistenza e unicità
Sia {y' = a(t)b(y) P.C. {y(t0) = y0 allora:
- ∃ un intervallo T ⊆ I e ∃ una funzione y ∈ C1(I) soluzione del P.C.
- se b ∈ C1(S), allora tale soluzione è unica.
Esercizio
{y' = 1 {y(0) = 2
Dal P.C. discende che a(t) = 1 e b(y) + y > 0 ← b(y(t0)) = 1/y0; poiché y' = 1 → 1/y0 t > 0, y0 = 2 troviamo B(y) = ∫4y 1/y 1 dυ = ∫ 1/u dυ = ∫1/y dυ = y2/2, A(t) = ∫a(τ)dτ = ∫1 dτ = t quindi By = At + c.
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