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Analisi II
(a + b)2 = a2 + 2ab + b2
P(t2) = Q(1)ϕ(t) con t2 ∈ I
C
P(0) = 0 → P(t) =(atacosnt)
||a|| = √(ax·ax)
A(1) = (1xx + 1yx + 1zx)x + y + z−
C(t) => C(y + e)−1
Calcolo differenziale in courve composta
Calcolare un punto
O canónico in I tratto
Retta tangente
Curva piana\n\ il ≤(s)
Determinare una parametizzazione
- x2 + y2 = 4
- x = pcosϕ
- y = psinϕ
1/3
{
- Ξi = (1, 0, 0, 1)
- j = (0, 1, 0)
- k = (0, 0, 1)
||| = |ψx)ψ | 1/ ||
Lunghezza di una curva
L(ϕ) = ∫0b |ϕ||(t)|dt
Curva bidifferenz.
Versore normale N(t0) = T'(t0) - ϕ"(t0)
Versore binomiale
B(t) = ϕ”(t) ∧ ϕ(t)
Curvatura
K(t) = |(ϕ’(t)∧ ϕ”(t))| / |ϕ’(t)|3
Torsione: T(t0) = ψ'′(t0) x ψ'(t0)/|ψ'(t0)|2
Versore tangente orientato: τ(t0) = ψ'(t0)/|ψ'(t0)|
Versore normale orientato: N(t0) = (- ψ'y(t0) , ψ'x(t0))/|ψ'(t0)|
Curvatura orientata: κ(t0) = e N(t0) = ψ'x(t0)ψ'′y(t0) - ψ′y(t0)ψ'′x(t0)/|ψ'(t0)|3
Raggio di curvatura: l(t0) = 1/κ(t0)
Centro di curvatura: C(s) = X(s) + l(s)N(s)
Equazione circonferenza osculatrice (orientata): (x − Xc)2 + (y − Yc)2 = r2