Equazione di bilancio della quantità di moto
Partiamo scrivendo la 2a legge di Newton per corpi continui:
F̅ = d/dt (m * v̅)
Soma delle forze applicate sul corpo puntiforme uguale alla derivata nel tempo della quantità di moto del corpo puntiforme m.
Per i corpi continui, si considera il postulato:
F̅(e) = D/Dt ∫Vm (ρ v̅) dV
Forze esterne applicate ad un volume.
Quantità di moto.
Non si considerano le forze interne al volume che controlliamo, perché sono bilanciate e quindi effetto dinamico sul volume nullo.
Possiamo suddividere le forze esterne in forze esterne di volume e forze esterne di superficie (superfici di controllo del volume di controllo).
D/Dt ∫Vm ρ v̅ dV = F̅(e)S + F̅(e)V
Equazione di bilancio della quantità di moto
Partiamo scrivendo la 2ª legge di Newton per corpi continui:
F = d/dt (m * v̅)
Per i corpi continui, si considera il postulato:
F(e) = D/Dt ∫Vm (ρv̅)dV
Non si considerano le forze interne al volume che controlliamo, perché sono bilanciate e quindi effetto dinamico sul volume nullo.
Possiamo suddividere le forze esterne in forze esterne di volume e forze esterne di superficie
D/Dt ∫Vm ρv̅dV = F̅S(e) + F̅V(e)
Consideriamo che sono forze che agiscono sul volume.
Che forze agiscono a distanza:
- Gravità
- Forze dovute ad un campo magnetico (non di interesse)
- Forze fittizie (quando si studia un fenomeno tramite un sistema di riferimento non inerziale) (non di interesse)
Ora dobbiamo cercare di capire come scrivere , che sono gli sforzi applicati sulla superficie dei volume/doc che stiamo considerando.
Sappiamo che gli sforzi applicati su una superficie non dipendono esclusivamente dalla posizione dove vengono applicati, ma dipendono anche dall'orientazione delle superfici. Proprio per questo motivo si utilizzano i tensori per gli sforzi, perché posso indicare come è diretto lo sforzo e come è orientata la superficie.
Per scrivere questo tensore ci aiuta Cauchy, con il tetraedro di Cauchy.
Tetraedro di Cauchy
Immaginiamo lo stato tensionale in un sistema di riferimento cartesiano di un continuo (fluido o solido), cioè di conoscere gli sforzi applicati in un certo punto del nostro continuo, sulle superfici ortogonali agli assi coordinati, quindi di conoscere gli sforzi sul piano x-y, y-z, z-x. "Da qui possiamo ricavare gli sforzi applicati su una qualsiasi superficie, cioè con qualsiasi inclinazione?"
Superficie qualsiasi
Prima di andare avanti facciamo un punto sulle convenzioni delle notazioni degli stati tensionali:
Regola:
Tij dove i → Direzione sforzo
j → Giacitura (direzione normale sulla superficie dove è applicato lo sforzo)
Quindi posso trovare lo sforzo sul piano generico di normale n, in tale maniera:
ti = ∑ Tij · nj
Componente i-esima dello sforzo che sto cercando
t = T̅ · n̅
Teorema del tetraedro di Cauchy
con T̅ tensore degli sforzi
Quindi ritornando l'equazione formata dal postulato:
D/Dt ∫Vm ρv dV = ∫S FS(e) + ∫Vm ρg̅ dV
Potrei scrivere, tramite il T. del tettaedro di Cauchy
F̅S(e) = ∫S t dS = ∫S T̅ · n̅ dS
Cioè vado a sommare posizione per posizione lo sforzo.
Quindi:
D/Dt ∫Vm ρv dV = ∫S T̅ · n̅ dS + ∫Vm ρg̅ dV
Derivata materiale della quantità di moto di una particella materiale
Forze di superficie
Forze di volume
Proviamo a semplificare questo termine (il tensore degli sforzi)
Equazioni di bilancio della quantità di moto
Tensore degli sforzi (Ipotesi di Stokes)
Per risolvere T̅ si usano 3 postulati di Stokes, questi postulati ci porteranno ad un modello del tensore degli sforzi, dentro ai fluidi (fluidi newtoniani):
SlineareT̅
- Il tensore degli sforzi deve essere espresso attraverso una funzione lineare del tensore della velocità di deformazione (fluidi che rispettano questa regola si chiamano fluidi newtoniani)
SisotropoT̅
- Il legame tra il tensore degli sforzi e il tensore della velocità di deformazione sia di tipo isotropo, cioè non dipenda dalle direzioni
u0 (statica)
T̅=|000
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