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Appunti di Meccanica dei robot

Esame Meccanica dei robot

Facoltà Ingegneria

Appunto
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Materiale di Meccanica dei Robot per l'esame del Prof. Dionisio Del Vescovo, su: definizione di robot e di robot industriale; la struttura del robot industriale; robot manipolatori; unità di governo dei robot; glossario di robotica; la robotica; classificazione dei robot industriali.
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Esercitazione di Meccanica dei robot per l'esame del professor Rossi, il cui esercizio presenta il seguente testo: "Assegnato un polso di robot, individuare le terne secondo la convenzione D-H, calcolare la matrice [T36] e la matrice di velocita." Scelta delle terne; calcolo delle matrici.
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