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Equazioni Differenziabili
(a variabili separabili)
Le due variabili devono poter essere isolate.
Svolgimento
y'=f(x)g(y)
d(y(x))/dx = f(x)g(y)
d(y(x))/g(y) = f(x)dx
Integrando:
∫ (1/g(y)) dy = ∫ f(x) dx
Esempio
y' + y² | x
d(y(x))/dx = y²|x ⇔ ∫ (1/y²) dy = ∫ mx dx
−1/y = x|mx − x + C
Inoltre
Oltre alle soluzioni di y' = f(x)g(y) esistono
∃ȳ ∈ R : g(ȳ) = 0 Allora
y = ȳ
→ Altra soluzione
g(ȳ) - ȳ g(0) = 0
ȳ = 0
1° ordine
y'(x) + a(x) y = f(x) con f(x) e a(x) continue in I reali
- Se: a(x) = 0, y(x) = f(x), è elementare
- f(x) = 0, y'(x) = -a(x) ∙ y variabili separabili
Metodo fattori integrando
1. Si trova una primitiva di a(x) (A(x)) -> A'(x) = a(x)
2. Moltiplica tutto per eA(x)
[y' ∙ eA(x) + a(x) y ∙ eA(x) = f(x) eA(x)]
= d/dx [y(x) eA(x)] = c∈ \mathbb{R}
y(x) eA(x) = ∫ f(x) eA(x) dx + c
=> y(x) = (∫ f(x) eA(x) dx + c) / eA(x)
Esempio
y'(x) = x y , a(x) = x , f(x) = 2x
Studio la primitiva di a(x): A(x) =∫ a(x) dx = ∫ x dx = ½ x2
- y = [∫ 2x e-½x2 dx + c] ex2
- = -2∫ e-½ x2 dx + c
- => y = -2∫ e-½ x2 + c / e-½ x2
- y = -2∫ e-½ x2 + c
La sua costante arbitraria c:
Se viene fornita una condizione:
y(x) + a(x) y = f(x): y(x0)= y0 con x0 ∈ I => unica soluzione in I
Teorema dell'esistenza dello
derivato parziale rispetto a μ
Ipotesi
f è differenziabile in P0.
Dimostrazione
Per ipotesi f è differenziabile.
f(x,y) = f(x0, y0) + fx(x0, y0) (x - x0) + fy(x0, y0) (y - y0) + o(√((x - x0)2 + (y - y0)2))
Per definizione di differenziabilità
limh→0 = fx(P0)(P1 - P0) + o(√(P1 - P0)2) / h
Ricordando la definizione
limh→0 ∇f(P0)μh + o(√(μx2 + μy2)1/2)) / h
Funzioni Regolari a Tratti
f: [0, T] → ℝ se
- "l'intervallo [0, T] può essere diviso in un numero finito di intervalli"
Allora:
- f è continua e derivabile in I (REGOLARE)
Conseguenze
Ipotesif regolare a tratti
Se f regolare e di 1
↓
Solo se regolare (o a tratti) si può applicare
la serie di Fourier
Tesi- Fino a un numero finito di:
- Discontinuità eliminabile / salto
- Punti angolosi
Teorema Invarianza di Lunghezza di Curve Equivalenti
Ipotesese f e φ equivalente
DimostrazioneApplichiamo la definizione di L di una curva
f(t) = φ(g(t))
⇒
∫ab|f'(t)|dt = ∫g(a)g(b)|φ'(t)0|dt
t = φ g(t)
⇒
d t = g'(t) dt = g'(t) dt
g(a)
g(b)
Se g'(t) > 0
∫g(a)g(b) | φ' (t) | dt = ∫g(a)g(b) | φ' (φ(t)) | g'(t) dt = L(f) = L(φ)
Dimostrato
Asse Curvilineo
Indica la lunghezza di un tratto di curva fra due punti ξ e η
Dato φ: [a1, a2] ⟶ ℝ
→ φ regolare
S(ξ) = ∫toξ|φ'(u)|du
Posso affermare che
S'(t) = |J(φ') (x12 , x23)| > 0 positivo
1) Dato che S(t) > 0 (str. crescente) e quindi l'invertibile St del Cg
2) Crea curva equivalente alle stesse φ
3) Quanto⌈ φ-1 (S) ⌉e-studio
f(t) = φ( t(S1) ) + S (S)
⇒]φ' ( t(S1) )
Jɸ' ( t(S1) )
S'( t(S1) )
∀ ξ ∈ [a1, a2]
Limite Esempio
lim(x,y)→(0,0) x2y/x4+y2
x = ρcosαy = ρsinα
limρ→0 ρ2cos2αsinα/ρ4(ρ2cos2α+sin2α)
Questo:limρ→0 ρ2cos2αsinα/ρ2cos2α+sin2α = 0
Dovrebbe essere 0 per qualsiasi traiettoria
Retta(y) y = mx ⇒ (x,y) (t,mt)Sostituendo
limp→0 mt3/t4+mt2t ⇒ lim(x,y)→(0,0) mt/t4+m2 = 0
Parabola(y) y = mx2 ⇛ (x,y) (t,mt2)
limp→0 t2mt2/t4+m2t4 ⇛ limp→0 m/1+m2 ≠ 0 ∀m≠0
NON è il limite
Derivate Direzionali Particolari:
- Se \vec{v} = Vettori Asse y, x
- Allora:
- f_x(x, y)|_{\vec{v}(1, 0)} è la derivata "normale" di solo x
f(x, y) = x2y2 → fx(x, y) = 2xy2
Massimo / Minimo
- f(x, y) : X \subseteq \mathbb{R}^2, X \rightarrow \mathbb{R}
- P0 = (x0, y0) ∈ X
- Punto Interno
Massimo: ∃ IC(P0) : ∀ P(x, y) ∈ IC → f(x0, y0) ≥ f(x, y)
Minimo: ∃ IC(P0) : ∀ P(x, y) ∈ IC → f(x0, y0) ≤ f(x, y)
Entorni, Circolare
Teorema
f e differenziabile
⇒ f e' continuo in p0
Dimostrazione
- Utilizzo la definizione di differenziabile:
f(p) = f(p0) + ∇f(p0) • (p - p0) + θ(|| p - p0 ||)
- Valuto due espressioni per p → p0:
∂(f(p) - f(p0))/(p - p0) = ∂(∇f(p0) + θ(|| p - p0 ||))
Quindi limp→p0 f(p) = f(p0) ⇒ f e' è tale di continuo
Dimostrazione
Tesi
Teorema
f e' differenziabile in p0
⇒ f e' è continua in p0
Dimostrazione
- Applico definizione di derivata:
∂f/∂x = limh→0 f(x0+h, y0) - f(x0, y0)/h
- Sostituisco con definizione di differenziabilità:
f(x0, y0) + ∇f(x0, y0) • (h, 0) + θ(|| (h, 0) ||)
Notiamo subito che p = p0 = (x0 + h, y0) - (x0, y0) = (h, 0)
limh→0 ∇f(x0, y0) • (h, 0) + θ(|| (h, 0) ||)/h = limh→0 f1 • θ((h,0))/h
= fx• h + θ(|| (h, 0) ||)/h
Quindi la ∂f/∂x esiste in p0.
Dimostrato