Misure per l'ingegneria industriale (seconda parte)

E E F

di

coefficienti

Si ricorda che ponte W

in di

u .

R del

di

variazioni pante

contigui sottraggona

di

rami

· an

R del

opposti

di ponte di

variazioni rami

Du

· sonmana

ARs-A

K) AR2

AR

1

#Eo +

-

=

ROSETTE ESTENSIMETRICHE (3)

Sona estensimetri disposti

di

almeno in

composizioni opportun

2 di

utilizzate

generalmente

geometria nell'analisi tensione

sono

e

piano 12/05

IMPEDENZE GENERALIZZATA

Sistema rete di (circuita

impedenze

meccanico -

Posso differenziali

impostare

evitore di le .

· ca .

F di propaga na relative forte

ator

movimento e

con creande molle

repulsive attractive

e

# equivalenti

metollo

-

Ki ↳

gomma

/

/

/ / / tena

c'è Nachiocciamento Friscosa

de di

· crea ma

libertà

di derivate

differenziali alle

gradi

3 postiali

la.

-

· semplificazione" fette"

esegna ma

· a

consideriamo trasversale

la trasmissione direzione

in

~ analisis)

FEM) questa

finit di

problemi

risolvere tipo

element per "a e

fell

-

Oppure tutto

prendo rigida

blocco metalla

di ipotinando

il

· si

che usiere

muova d

-D1G L

. .

-Trascura Ki ci

massa , trascurare

può perche

K si

gonna non

massa c

,

i in

risponderà contraria

moda

I KF

trascurabile Ax = FA

X c =

.

Posso rete equivalente

meccanica

ricavare

· ma N

-

massa

⑭

&

M

!

# sistemi di

↑ riferimento

C

-

/ / inerziole

IMPEDENZE GENERALIZZATE

Rapporta tra sforza

variabile riportata

variabile

e Isc

↓

S(w) E(w) isV(c)

P(w) 4

S(W) .

elettroni

Variabile Aforto (elettrica) tensione due

tra ti

:

: p E

.

Variabile (elettrica) flusso

variabile

riportata di attravera

comente >

: ,

=tor

I v

P(w)

S(u) elettrica

potenza

· =

t

Nel P

F

meccanica N

. cosa =

.

sfosto

variabile v

: N

. B

variabile fluisce

F

postata divide

di

-

: ,

b

I IMPEDENEX

i I V(w)

f Ec(w)

1

Amostatore C v

= . =

F(w) C

V(w)

F(w) C

= -

L'attrito colcolata le ip.

può general

con

essere

secco non .

.

colcolem .

! IMPEDENZA

KSo

f kx =

=

mol V(() =Zy(w)

=

KV(w)

F(w) - K

= F(W)

T

IW

es

· IMPEDENZA

f mi

m

Massa = = Faus

V(W) En

MV(W)

F(w)

si =

* T

sempre

massa

Deduta tena

a

CIRCUITO ELETTRICO ↓ F

A

↑ A O

!

! ↓

K KFc

1

M

- T

/ - i

T

/

esempio ~ massa

B M

Metalla * K

gana C

,

metolla *

Q

de

↑ A

F

1) identifica . Le tracite

G semplificazione

concentrati

parametri

d

.

meccanica

Ca)da La

d modi

G .

.

O O

B

A O

I

#

T

2b) alla M K

rete

impedenze c

assegno , ,

DC Vul bose metol

risponde

come e

F bose F

in a

O 04

m

D - I

F

*

I B

A K VBT VBT bose

(w) metallo

VAT moto in

M a

VAB

I F

F(W)

T

o

I VAB(W) bose

relativa

ruota in

...

-X [ F

T a

F(w)

VBT(w) - V

una

impongo

alla bose

VAT(w)

Z/

Es A

· Fz B

I -

⑧ D

.

I VAT

( ( Em F1

Fi

F = A

=

- . =

VAT VBT

④ En

zm

La di tensione

loop ha generatore

A

in

comente crea in m

non , ↓

iput considera

come

E

At tensione

partitore componente

la

zi Dempre o

= (VAT)

denominatore

&

Se F(C)

un

avessi input

forta comecite

generatore di a i

VBT(W) Zm ZM di

partitore comente

.

= ZM

Zx

F(wh Zm +

+

*

Fr - F2

↓ Fa F

↓ = .

(s

[ Es

Em VBT Zm Z

F

F2 Zm = M

= -

. . .

1 Es

Zm +

zn

zx + 13/05

ACCELEROMETRO SISMICA

MASSA

A

Accelerometro di

l'accelerazione ad

riferita

misura corpo un

un

:

Distema assoluto

Posso velocità posizione

ricavare e

Accelerometra misura

:

misurazione moto assoluto

· risposta da volore elwata

limite

in frequenza zera

va

· a un

Apostamento mediante

velocità attenti integrazione

e sono

· adatti alle spostamenta

di

rispetta

urti sonde

misurare

Dolo

· a

velocità

e dani

forte macchinari

che -occelerazione

ai

provocano

· Forza fatta elastica parallela

di solla in

ogine An un

con

una

elemento rilevata la

di

smorzante vien conseguenza

e

Apostamenta relativa

d

G L in sincrona

!....... si maniera

- - - . meorna

avvero

. .

metolle Mz

C

*

! K2 C2

gomma ,

..... parti

queste

considera solo due

M

B interessa

~ mi

de non

-

*

metolla relativa

il moto

M2 delle in

Mn + parti

uretollo

M2

Me +

gonna K1 *,

Cr metolla

,

A

4

d bose

↑

bose autolla F gamma

C

Ce i

B

F B T

I C

A

DO O num O D

I I

K2

Ki D

I I

VBT

- m

I I

oT

I {

1 11

/ / /

/

H(w) VBT(w)

= F(w)

H(W) bose

(w)

Vc combinazioni sta

oltre in

= + e casa

a

cercando

F(w)

ACCOPPIAMENTO MOTORE-CARICO

F 4

--

Ie FE

M KI

# *

-

#

~ A

ENCODER +

M

I I

A # B

C *

MOTORE

· ENCODER

CARICO

Cuscinetti

K IE

albera encoder

rigidezza alberi Ic

trascurabile

K in

= va

con

↓

attrito cuscinetti

c = destra

K trascurazione

↳ facile

di

trascura Kainistra collegata

albera

po' perchè

C

un mena

m

considerandola minimo direttamente al motore

Trascura anche G . L

encoder

gli conve d

.

-AB(w)

& Zk

Teler

A K B &BT(c)

MBT(w)

O

O mm

D f- -

M

↳ Telw i T(W)

- -

e

↓ i RaT(w)

242

T M -

- -

h mota carica

PT Z

-----

# ol

rispetto

/

/ / /

/ motore

di T(w)

coppia

generatore &

RBT(W) =

Rat(w) Zk

Zy +

1

Ex = I

1

zc = I Z

= =

iwIc

C +

Ec c 1 KId

Z

H(w) iWIc

-

C +

= = -

-

I

+

Zk

zx + iwId)

K(c

iwl +

-

c + C

-

K e

Camonica

>

-inc -

(iw) K

Ic +

+ int)

1 +

-20logno(H(w)

- c Un

=

picco

↓ PW

I

-

Wo de

Wor We 40dB/dec

-

H(w)

ore

I

I I

2

- - m

10 Wn

1 um

Wn

0

, 3 =

90 -

⑳

- - - -

piccolo velocemente

olta fose

risonanza varia

C ,

, bassa lentamente

grande fose

risonanza varia

· ,

,

Potenza obera

subito

trasmessa ritardo

deformazione nel segnale

,

,

di

sfosamento quando il l'

ni

180° motore gira versa

u e

· opposto

del

oltra

albera moto

encoder

in motore misura un

>

un - vedere del dall'encoder

satore

moto

il

Duon posso fose che

significa

amplificazione

c'è il

in o

non

· Wo ,

, sta

basse seguendo rotore

il

Carica lu

a questo

Pandando più

la risonanza è

versa vera

non

I =

formula generale

· e

Notte

23

1 + .

in

collecita moda occoppia

il oraria

No antioraria

carica

· e ,

di tassionali

oscillazioni

menti POTENZIOMETRICO

ACCELEROMETRO

SCATOLA moto asponde Vo

ku potenziometro

~

a

· E

↑ -

>

pVy elettrica

tensione

- - -

t Vi

K C

, R -Vo

M -o

porosite

copocità

⑭A q

=

Ms A Vi Velocità meccanica Ai Yw)

considerator

Dobbiamo

Mensola deforma

che libertà ipotiniana

giodo apotola

di B

si - ,

ha

rigida quindi G L

d

il

non suo .

. VE

M/K 2 Vo

Xc

-

M -

Vi + D

IWE *

1 L

+

M

Ai(w) MECCANICA ELETTRICA

⑳

!

Zc T t

- che

parassite fa moda

copocità Di in siamo o

:

Troviamo funzione trasferimento

istantanea la

c'è

relazione

· ma non

, banda

citraviana

complessa fase

in

perche nella passante ci O

=

modula costante 2Vo

guadagna

e a decco - -

L

-

B

-

A 1 B

O nuv O D

Z/

1 t

K VAB(W)

H(W) ZI

VBT

M

↑

-

L

M =

# VABR I

Ms

Vi

I Es Vi(w)

T zm Z

· ZM +

pT /

/ / /

/ /

in

1

Z = =

+H

C ilc K

+

il (in)

(inc

(iwM) k) M

+

-

H(w) K

IWc +

= inckt (inM)(iWC

in (iw)

K) M K

+ +

Ic

+

(in) M (dove

Xu(w)

VAB(W) trova

moto si

= Ailw)

(IWPMtiwctK

Vi(w) (input)

Doccelerazione

VaB(w)

1wXu(w) = Vi(w)

Ai(w) =

in

- Velocità

Integrale posizione :

(T

Xu(w) M

.

- (iw) >M

- iwC

K + +

I

c

H K

iw

+

Funzione trasferimento

di fornisce

occelerometra tensione

la

: potenziometro

del

potrebbe

M -D

........... esserci risonanz