Misure per l'ingegneria industriale (prima parte)

DI

W =

. 21/04

I donna

reali spetti

segnali simmetrici

sempre

Apetto Degnole

G(w) g(t)

-0 antiTrasformata

g(t) G(w) TRASFORMATA

o

0

F(g(t)) G(w) ANTITrasformata

=

G(w)) g(t) TRASFORMATA

=

noise

n = ((w)

Linearità N(w)

m(t)0

s(t) . +

+ - togli

effetti che tenga

filtro

separati

gli s

se n

sona un e

occare

possa =o

Variazionecola (

X(at)+ .... -

consiste nel all'argare restringere il segnale

o e iwe

-4)

tempo-

Traslazione X(w)

x(t fase

cambia la

+ >

-

iwot

Modulazione (t) moltiplicazione fasore

x per

. -

un

i wo

xcowot

Utile creando

ho le

perché disturba modula due

il componenti

segnale

de in stessa

disturbo nella

facendo il posizione

rimanere .

filtroggia

Inizialmente t=o

poteva eseguire ma

un

non per por possa

filtra olto

applicare su possa

-X(w)

x(t)

Derivata x(t) iwX(w)

+

differenziali facile

lineari di trattazione

>

ca -

.

ayttedis ault

(t)

by =

+

dt Pomer termin

trattare separatame

e

i

34

2

1 perché lineare

e

y(t)

u(t) >

-

7 Y(w)

U(w)

cult) (U(w)

4) -. bY(w)

by(t)0

3) -.

9) raiwa Yw

a (in)

qu(t)

1) Y(w)

dt

Passaggia da egolgebrica

cadifferenziale a

[(w)2 b]Y(w) Funzione trasferimento

CU(w)

iwa =

+ + d

E H(W)

C

44W) =

-[k

= i

(in)

U(w) iwatb +

+ -

CANONICA

FORMA

w))

1w) =

Modula in

Imma

-f

S twt

rut

- >

e

banda attenate

vengono

~>

↓ H(w)

tutto uguale

passa

y(t)

u(t) Per

H(W) (t) la

D colcola

D sopere y

S(t) trasformata dell'impulsa

.. int

↓ SCH)

6(t) ot

-

o

di

impulso ugresso S(t)(e-ivot)

= - d

organo t

↑ mitorio O

=

i

95() 0

dt Proprietà S(t) 16(t)dt tu

impulsa

1 1

0 -.

= =

D

- A n

1 7 i

o

pose sempre

N costruttiva

interferenza

coseni con ino e

si sona

,

-

2

E

2

-m tutti

1 i cosemi

di vole

quindi &

e >

Matlob

T 10

=

t vett tempi

0 posino

= : .

(sitet)

S zeros

=

for 10000-00

i 1 :

= 0

=

wit

co(

S

s +

= pulsazione

Rumm

end

Plot (0) -- >

- -

Y(w) H(w)

H(w) U(w) =

= . .

2 dinamica

taratura 22/04

#y

k sollecitazioni

ingresso

(d

↑

I U

-

② strada

- sconnessa

Trovo funzione trasferimento

di

my c(y u) tutti tempo

i

legri

K(y u)

+ +

- 0

=

- variabili

attrito

Cy Ky

e in

c # 4

+

O m =

+

I (in)mY(w) iwcY(w) KY iwcU(w) kU(w)

· +

+

+ =

Y(w)((iw) U(w)[iwc k]

k]

iwc +

=

+

+

m anulland

zeri

in 1

+

[w) iwc k

H(w) c'è

+ we

= non

1 - guadagna

(m

U(w) (inmxic K 14

+ nell

1

+ + - a

* K che

modula (termine

↳ moltiplica

sol

implif

i

guadagna

A

I zodidec · , la troof)

f

- Po

con dB/des .

,

inserimen

I > Y F

=

E cm =*

un

fose

n 900

+ 1800

- I

I I

I I 7

I 4

2

I 3 (ruspa)

Se sposta ha

di

le guadagna

1

mote

ia

· m

au

parto da

annero superiore

punto

su

statica

in

O siamo

Se giusta moda

vodo curette in regolare

le

· con

v messe

a

eccitare che

la naturale succede

vodo ho quette

ad anche se

u

l'abitacola

2-3 solleva

di di 20-30 au

an

A molto elevate niente

più comfort

sente

s -

· non

all'abitacolo

Moto imposto perché

1) la

U rispettata

viene

. (non ritardo

fase ha

nulla

è

Si ha anticipa

2) del

piccola moto

un

. Si

3) spostamenti

ad amplificare

cominciano gli

. ha

6) Si ritardo del 900

di

moto

.

Vogliamo che la più

verde possibile

piccola

il

regione sia ,

amiciziana My

ne

FUNZIONE SINUSOIDALE

TRASFERIMENTO

DI =?

H(w)y(t)

Deu(wot)

u(t) = D

D

U(w) Y(W)

Usci ti -ilt

ult) te

wot

not o

sen Den

= Sen wt)

wot(cosct-iseu ot

I

I

=E We

e O

=

Wo

- &

= f

U(wo) -i den?

wot-isenwot wotdt

dt

den =

t ↓

N -

- -

perché astogonali

No cos da O

e -it

-media nulla

D

+ f 1 1

Cos prot dt

ot =>

- E

D

- wo

-S(w in O

X

-

= altrove

O

A

I bisogna traslarla

in

centrarla lo

per S

Toslazione diroc &..

xo

S(x) S(x X0)

-

-

Uf-wo) = O

den(wot) (wot)de

iden =

I- e it

/N

wo)

16(w

- +

= 7

wo

I

N jiwot)

i +

< Wo

- ciwot

42 of

°

90

· -

I

7

ihr ·

inizialmente nullo

- ↑ °

-90 -

Dama perché

role complessi congati

volore

in qS(w tS(w

wo)

U(w) wd

+ -

= -

H(w)[S(w wo)]

jS(w

wo)

U(w)

Y(w) H(w) + -

=

= -

.

↓ - - -

wo)(S(w H(wd)

wo) S(w-

+

H(- wo

+ -

= MODULO

N

Sos

m

N

I +(20)

Wo Wo

-

modula

↑ opposte

fase

~> idwo

i Wo

-

M(wo) M(wd)

S(w wo)

j +S(w

wo)e e

= + - -

.

.

! b ·

d i

uguale

modulo wot

-S(w-woftöke

Deu

wo S

M(wd) wo

+

con U(W)

·

M(wd)send(wd[S(w wd]

wo) 1S(w

+ + -

-iwot eiwot

2 1 Not

Cos

*

· Plud) /8

cool M(wo) (woll

M (wo) eeuwot coowot-

den

+

$(wo)]

[wot

M(wo) Deu +

Deuwot $(wo)]

[wot

M(wo) Dee

H(W)

7 +

M(co) P(wd

sfasata

Il di

di

viene amplificato

sena e

Poteva anche

ricavata così

essere

Y(w) H(w) U(w)

= .

I e (P (w)

qu

(2)

(Mu(w) +

+

H(() . -

90

1

PROPRIETA CONVOLUZIONE

DELLA

x(t) Y(w)

y(t)0 =X(w)

. .

D

+ ( 2)dt

X(e) y(t Convoluzione

. -

.

u(t) y(t)

H(w) h(t) >

- , 2(t)

u(t)

y(t) =

Y(w) U(w) H(W) comisponde

moltiplicazione tempo

due

la di nel

spettri

= .

alla convoluzione

Dimostrazione %( ict

f(x(t) y(t)) -

x(e)y(t 2) ot

di

= e

- · .

convoluzione

Inverto integrali

gli

.

% 9 I

2) iwtdt

x(i) y(t e i

- -

41 3 3

t

t Y

= +

=

- de di

dt intervalla interna

0

=

=

%

+ (9 d3)

-IWI

e

in

(3) de

x(t) e

y

.

i +yg(3)jiNBd3

-int = Hw

x(t) (2)

= .

= N

-

RISPOSTA IMPULSIVA

impulso

↓

S(t) 2(t) f(t)

y(t) =

2(t)

· ,

Dimostrazione

-2(i) 2)

8(t o

y(t) - - .

= ! t)

0e(f0in

: I D

=

= (t)(S(t

3)dY

2(t)S(t 5) de

=

- -

-

1

= -

h(t)

-

=

RISPOSTA TRASLATO

IMPULSO

AD UN

SHt-to to)

S(t

2(t)

"2(t)y(t) = -

, D

-G2(t)6(t (

3)d3 to)S(t 2)

2(t de

to to

=

-

- -

- -

to)

0e(f0 t

=

= - D

-

to)96(t 4)de

2(t to -

- -

-

= -

1

=

to)

2(t

= -

a

Au

h(t)

a im

to)

h(t -

O to

PROPRIETA MODULAZIONE

DELLA

w . * d

e

U(w) * Y(w)

x(t)y(t) ·

o fr(w)f2(w)

fe(t)22(t) -

. ↑

(W) Wo

-

Fosone

A ↑

M -

-wo Wo

-

=

↑ 3

wo

- - M

*

Ma

Per ott xit wo

n(t)

&

#tip DE x(t)

·

O

> D 7

- MODULAZ

PA X

seu(wot) ri

1KHz

Wo = l

l

modula T

Hz

↑

-'0Hz

M

M 11 Filtraggio poi la

I I 3 e esegua

Hz

Hz modulatione

-1000 1000 28/04

1/ moxt

sf In fondamentole

armonica

....... A N T

i

~

p{1

14 In t

50

NTc = mox

=

3

9 ↑

........ .... in

IIIII 3

,

, 100Hz/2 Ta

# 1 A

.

medio T

o

volos tutto la spettro

continua freq positive

E

seconda armonica

2/moxt

Secampiona fina Hz fina

arrivare

100 caratterizzare alla

posso

a a

meta NEG

POS

7T

[0 ...

2 Erox

Fox *

, catc

= N d

Prende metà del

vettore positive

freq.

spettia

(contina) ,

I elemento positivi Poi

più

in sarà

nei ci N 29/04

PT100 (Platino-100 Ohn)

trascurabile/Trasmissione

Copocità termica colore lenta

non

Inerzia termica elevato

& Conoscendo ti

olci

A p .

trovare quelli in

per interpola

metto si

INTERP

·.

·

↳ -

↑ I I I

Ok T

INTERPOLAZIONE

Ro) +3]

C(T 100)

R(T) da -20000

BT

AT

1 °

+ +

= + -

[ BT2]

R(T) AT

20 %

da 850

1 +

= 0

+ a

Resistenza

Ro °

0

= C

a

Platina

parametri

B

A C

, ,

Realizzazione ollumina

di

pobere

~ -

⑬

.. amm

-m

I I

15-20 me

Ceramica

Allumina trasmette tensione

non

Ceramica stabile cont

~

A evitare meccanica

deformazione

spirale per

La della temperatura deformazione

distrubata dalla

è

misura I

=(0 002K)

A 15

: + 0

, , E classi di PT 100

(0

B 3 K

I 002

0

: +

, ,

CIRCUITI CONDIZIONAMENTO