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ANALISI MATRICIALE
DIRETTA
[k]{x} = {F0} - {F}
- Blocco tutti i movimenti possibili
- Capire quali sono le forze che causano i movimenti che ho bloccato
- Sblocco un movimento alla volta e ci ragiono
- Assemblo la matrice k.
- Scrivo il mio sistema
AUTOMATICA
[k]{x} = {F} {S}
- Isolo l'asta ed esplicito le reazioni incastro perfetto
- Ragiono su β e s
- Scrivo [k]
- Passaggio dal sistema locale a quello globale con la matrice di rotazione.
- Matrice d'incidenza
- Scrivere quadratini colorati che testimoniano relazione tra x e k
- Assemblaggio matrice finale gdl x gdvr
gdl = nodi x 3
gdvr: quanti movimenti indipendenti
SCHEMI NOTEVO
a) 4R
H 4EJ
b) qL 4PEJ q
4R
3) Hambo
c) P FL2 8EJ
32R
3/16 L
5/16 L
d) H 2 qL2 8EJ
e) q
12) H
3HL 2
qL2 8L
f) P pL 8 P
P/2
H L 6EJ
8) 6R
M/M
H HL 2EJ
11) 2R
12) M HL 3EJ
3R
T=0
Passaggio da riferimento locale -> globale
β1 = β1 ⋅ cos α + β2 ⋅ sin α
β2 = -β1 ⋅ sin α + β2 ⋅ cos α
β3 = 1
Se i sei rotazioni, valore del coefficiente uguale ad 1 non deve essere proiettato
La matrice qui sopra dipende dall'inclinazione delle aste
- BC -> sistema congruente
- AB e CE -> cosa
Passaggio dal riferimento locale -> globale
Passo dalla matrice 6×6 -> 15×15
Matrice d'incidenza -> Pongo tutti 1 e 0 nelle matrici
B = [R] {βℓ}
matrice trasposta passaggio da sapere
k = matrice rigidezza globale semplice asta
Metodo Diretto
valore intero
- d1=1
- d2=0
- d2=1
1a colonna
2fEJL
2a colonna
incastro scorrevole
k = EI/l3
Importante disegnare la deformata
U = EI/l3
Shear Type → Struttura
Qui di fatto io ho 5 marimoti indipendenti.
- α1=0
- α2=1
- α3=1
- α4=0
- α5=0
k11= 2EI/L GEI/L3
k22= 12EI/L3
k33=0
k44= 12EI/L3
k55=2EI/L
K 12 = -12EI/L3
(3) Spostiamo indietro il primo: K13 = 4
μ3 = μ2 = 0
Equazioni di equilibrio
3EI⁄L ∼ 6EI⁄L2
Costruzione della matrice di rigidezza per assemblaggio dei marchi degli
¾ ↔ Bi-retticolo ↔ Incastro scorrevole
Matrice di rigidezza di una travi inflessa con TBD i momenti di nodo vincolati
{KB ∼ A}
{G
Esecuzione delle equazioni della macchina delle equazioni del nodo
{G ¾ ↔ 1} &size; (1,2)
3. Ottima
- Hda {(ΨΨΨΨΨΨ) |-2|} (2 ΨΨΨΨΨ)} 62EI
- TA 6E3 {601 -1212 2E35}
- HDB {μ3 -1H e0}
A
D3
- B
- C
FASE I)
- B
- C
- D
- EF
- L/2
1/2
3/2
4
5
1/2F
2F
3/2L
4/2
5/6F
T
H
def
- C
- D
FASE II)
M=E2/16
H
4/2
2H
[K]
[K11 K12]
[K21 K22]
8/2
2R
KL 7K
2R
7K
HB2R
HC7R
α2 = 1
α2 = α6 = 0
1° COLONNA DI K
4EJ/l
GES3/l
- K11 = 4EJ/l + 4αEJ/l
- K21 = +GES3/l
- K31 = GES3/l
20 COLONNA DI K
GES/l
+GES3/L2
K32 = GES/l
GES/l - 12GES
K11 = GES/l
2° COLONNA DI K
4EJ/L2
K32 = GES/l
2GES/l
- K23 = 2EJ/l
- K23 = 4EJ/L2
K33 = +GES3/l
K = EJ/e3
[
22e2 6e 22e2
+6e 24 6e
22e2 6e 8e
]
Scansionato con CamScanner
91.
L0 = e/senα
k12 + α1 = 0
1a colonna
k12 + α3 = 0
2a colonna
- k12 = -2 16EJ/e3 - α2 cosα
- k21 = 5 16EJ/e3 - α2 cosα
- k31 = 3 16EJ/e3 - 2α2 cosα
Aste Tirose
- k12 = 2 16EJ/e3 + α2 cosα
- k21 = -2 16EJ/e3 - α2 cosα
- k13 = 0
Aste compresse
- k13 = 0
- k23 = -3 16EJ/e3 - (α2/e) cosα
- k33 = 7 16EJ/e3 + 2(α2/e) cosα
k = [ [2 16EJ/e3 - α2 cosα, -α2 cosα, 0], [-α2 cosα, 6 16EJ/e3 + 2α2 cosα, -3 16EJ/e3 - α2 cosα], [0, -3 16EJ/e3 - α2 cosα, 8 16EJ/e3 + 2α2 cosα] ]