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PROGRAMMA
A.A. 2019/20
Prof. Giulia Sarfatti
- CURVE:
- Funzioni a valori in Rn: def. di intervallo, funzione continua
- Curve in Rn: def. arco di curva continua, curva chiusa/semplice/piana
- Curve regolari in Rn: def. curva derivabile, vettore derivata, arco, retta tangente, curva regolare a tratti
- Lunghezza di un arco di curva: def. poligonale, rettificabile, Teorema della rettificabilità delle curve regolari
- Curve equivalenti: definizione e teorema (+DIM) + ESERCIZI
- ELEMENTI DI TOPOGRAFIA DI Rn:
- Def. di intorno circolare, forato, punto interno/esterno/di frontiera/di accumulazione/isolato
- Def. dominio aperto/chiuso/limitato/connesso
- Def. funzione limitata →Criterio di limitatezza
- CURVE DI LIVELLO
- LIMITI DI FUNZIONI in più variabili
- CONTINUITA’:
- Teorema della permanenza del segno
- Teorema di Weierstrass
- Teorema degli zeri
- CALCOLO DI LIMITI in due variabili:
- Criterio per la non esistenza del limite
- Criterio di esistenza del limite
- DERIVATE PARZIALI:
- Definizione di funzione derivabile parzialmente, derivabile
- Definizione di gradiente di funzione
- Definizione + proposizioni (+DIM) di funzione differenziabile →Teorema del differenziale
- DERIVATE DIREZIONALI:
- Definizione di derivata direzionale
- Teorema e corollario sul gradiente (+DIM)
- Teorema + corollario: derivazione di funzioni composte + ESERCIZI
DERIVATE SUCCESSIVE:
- Teorema di Schwarz
- Definizione di matrice hessiana
- Formula di Taylor: di 1° e di 2° ordine (+DIM)
MASSIMI e MINIMI:
- Definizione di massimo e minimo relativo/assoluto
- Teorema di Fermat (+DIM)
- Definizione di punto critico/di sella
- Teorema + corollario: condizione necessaria del secondo ordine (+DIM)
- Teorema: condizione sufficiente per l’esistenza di massimo/minimo relativi
- Funzioni a gradienti nulli: teorema (+DIM) + ESERCIZI
INTEGRALI DOPPI:
- Definizione di funzione integrabile e di integrale doppio
- Teorema su funzione continua-integrabile
- Teorema di riduzione o di Fubini per i rettangoli + ESERCIZI
- Dominio x-semplice, y-semplice
- Definizione di dominio misurabile
- Proprietà dell’integrale doppio: linearità, monotonia, monotonia rispetto al dominio di integrazione, additività rispetto al dominio di integrazione
- Teorema di Fubini + ESERCIZI
- Definizione di matrice Jacobiana e determinante Jacobino
- Teorema del cambio di coordinate + ESERCIZI
- Coordinate ellittiche: definizione e applicazione (calcolo di baricentro a momenti di inerzia di una lamina, del momento di inerzia di una lamina)
- Cenni agli integrali doppi generalizzati
INTEGRALI TRIPLI:
- Integrazione “per fili” → Teorema di Fubini + ESERCIZI
- Integrazione “per strati” + ESERCIZI
- Cambio di variabili: coordinate cilindriche, sferiche + ESERCIZI
- Applicazione: calcolo del baricentro + ESERCIZI
INTEGRALE CURVILINEO di I° specie:
- Definizione, teorema, proprietà di integrale curvilineo di I° specie
CURVE IN Rm
def. I ⊂ R intervallo, un pezzo di curva continua in Rm è una funzione continua φ: I → Rm
σ: il sostegno della curva è l'immagine della funzione φ
P(t) ∈ I ⇔ P(t) ∈ Rm
ES.:
φ: [0, 2π] → R2 | P(t) = (2cos t, 2sen t) | x = 2cos t | y = 2sen t t ∈ [0, 2π]
- Più rigorosamente, φ si dice "parametrizzazione" della curva
NB:
- Esistono paramterizzazioni diverse di una stessa curva
ES.:
ψ: [0, T] → R2 | ψ(t) = (2cos 2t, 2sen 2t)
Il sostegno è lo stesso, percorro lo stesso percorso a velocità diversa
δ: [0, 4T] → R2 | δ(t) = (2cos t, 2sen t)
def.
Sia γ: [a, b] → Rm una curva. γ si dice
- Chiusa se γ(a) = γ(b)
- Semplice se ∀t1, t2 di cui ambo uno in (a, b), si ha γ(t1) ≠ γ(t2)
- Piana se ∃ un piano che contiene il suo sostegno
ES.:
γ degli esempi precedenti sono curve chiuse, semplici, piane. Mentre δ non era semplice
Retta in R3 passando per P(1, 2, 3); parallela a N = (-1, 0, -1)
- P = P0 + Nt t ∈ R | x = 1 + t | y = 2 | z = 3 + t
- Semplice, piana, non chiusa
Ellica in R3 | x = r cos t | y = r sen t | z = kt
- Semplice, non piana, non chiusa
Grafico di funzioni
f: [a, b] → R continua → φ: [a, b] → R2 | x = t | y = f(t) t ∈ [a, b]
- Semplice, piana, non chiusa
Esercizi
Calcolare la lunghezza dell’astroide
- P:
- x = 2cos t
- y = 2sin t
- PI:
- x' = -6cost sint
- y' = -6smt cost
- L(P) = 4 ∫0π/2 √[(-x')2 + (y')2] dt = 4 ∫0π/2 6cost sint dt = 2a ∫0π/2 x dx = x = sint dx = cost dt
- L = 2a ∫01 x dx = 2a [x2/2]01 = 2a[1/2] = a
- P:
Calcolare la lunghezza della cardioide
- P:
- x = (1-cosθ) cosθ
- y = (1-cosθ) sinθ
- L(P) = ∫02π √2(1-cosθ) dθ = √2 ∫02π √[1-cosθ]/√[1+cosθ] dθ =
- 2√2 ∫-11 √[1-x]2 dx = 2√2 [1/√2 (1+x)3/2]-11 -1 =x = cosθdx = -sinθ dθ
- 2√2(√2 - √2 = 8
- P:
Curve di Livello
def. Si considera f: A⊆ℝ2→ℝ (definito su ℝ2 o valore in ℝ)
Ek = { (x,y) ∈ A : f(x,y) = k }
Per ottenere le curve o l'insieme di livello, si fa'intersecare il grafico della funzione superficie nello spazio ℝ3 con piani paralleli agli assi x,y,z o uno fissato k=k. Poi si studieranno le proiezioni delle curve sulle piane.
Non è detto che sia uno curva.
Es: 1) Ek (x,y) = -x2-y2-1Ek : -x2-y2 = k⇒ x2+y2 = -1-k
Punto appartenente se k < -1
Paraboloide di rotazione
Circonferenze di passo crescente
2) Ek (x,y) = x2-y2Ek : x2-y2 = k
IperboloReffeIperbolo
Paraboloide iperbolico o sella
Criterio di esistenza del limite
∀ε > ε₀, ∃T > 0
[{g(x(t), y(t)) - g(x₀, y₀)]} | < ε
∀θ ∈ [0, 2π] ∃γ(x, y) ≠ (x₀, y₀)
f(x, y)ʹ → ρ → 0, t < 0, ∞
∃ε > 0, D:
x₂ + ρ cos(θ) + ρ → 0
f(x, y): f(ρ(x, 0))
f(x, y) → p(sinθ, 0)
cosθ 1 = -1
oss:
x₀ + ρ cos(θ), y₀ ± ρ sin(θ)
- 1. 2f(ρ)
- 2. ∃f₂ ∈ C (x₀, y₀): f(x, y)
cos(θ) [-1, 1]
cosθ, sin(θ)
H = m₀
ess1
eccensione
1. x/y = 0
∃x
(x = ρ cos(θ))
f(ρ, ρ)
ρ→0 f(ρ(x0, y0))
-∞ f(ρ(x, y)) = [
- lim ((x, y) ((x))
- x([cosθ])]g
cosθ | ≤ 1
sinθ < 1
eccessione
2. f(ρ(x, y))
[f(ρ, 0)] = [
∀x ∈ R
[{1}lim]
ε(x² 2)
x([cosθ)] → e
→
#left_rule