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Misure Elettriche
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Misure Elettriche
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Misure e Grandezze
Si usa come riferimento il VIM: vocabolario internazionale di metrologia.
- Quando si fa una misura, si misurano delle Grandezze, proprietà di un circuito esprimibile con un numero + u. d. m.
- Specie (di una grandezza): grandezze della stessa specie condividono stessa unità di misura (sono confrontabili).
- Valore (di una grandezza): espressione quantitativa della grandezza (numero + u. d. m.).
• Unità di Misura: grandezza scelta per convenzioni con la quale confronto Grandezze della stessa specie.
Detto ciò, fare misura significa:
- Decidere cosa misurare → Misurando: grandezza da misurare
- Chiamare il misurando → G
- Misurazione: processo per attribuire al misurando un intervallo di valori
- Misura: valore attribuito al misurando + informazioni pertinenti
- Chiamare il misuratore → X
Problema: è Valore Vero di una grandezza?
Valore Vero: misura senza errori → non esiste perché non esiste uno strumento che non commetta errori.
Esiste però il Valore Convenzionale: valore attribuito per accordo.
MISURA DIRETTA
G ────STRUMENTO──── X
Se avessimo un valore vero (che chiamiamo A) e il processo fosse perfetto dovrei misurare X=AMa in realtà si misura X=A+E
dove E=X-A è Errore di Misura Assoluto (ha stessa u. d. m. di X)
A partire da E si definiscono:
- Errore Relativo: e = E/A = E/X (è adimensionale)
e se ne calcolo il modulo
Legge di Propagazione degli Errori:
se H = {G1, G2}, con
X1 = x1 ± δx1
X2 = x2 ± δx2
allora Y = f (X1, X2) e
δy = |
come si comporta la legge nei seguenti casi:
- SOMMA:
H: G1 + G2 => y = x1 + x2
δy = 1 ⋅ δx1 + 1 ⋅ δx2 = δx1 + δx2
- DIFFERENZA:
H: G1 - G2 => y = x1 - x2
δy = 1 ⋅ δx1 + 1 ⋅ δx2 = δx1 + δx2
- PRODOTTO:
H: G1 ⋅ G2 => y = x1 ⋅ x2
δy = 1 ⋅ x2|δx1| + 1 ⋅ x1|δx2|
ponendo per l’errore relativo e = E/X usiamo l’errore massimo relativo: δx/|x|
=> δy/|y| = |
esempio:
R = V/I
V = (0,86 ± 0,06) V
I = (18,53 ± 0,20) mA
con l'incertezza tipo se considero X ± u questo non rappresenta nulla e quindi non mi permette di prendere decisioni
l'errore tipo combina ba errore e incertezza?
l'errore è un valore deterministico
l'incertezza tipo è una variabile aleatoria => mi permette di prendere decisioni a rischio calcolato
introduce un nuovo concetto che mi permette di farlo
Incertezza Esterna: U
se si definisce l'intervallo X ± U allora U definisce un intervallo in cui si ha una probabilità P che X cada nell'intervallo
Probabilità = P
x-u x x+u G
Come si calcola?
U = Kp su con Kp fattore di copertura => definito da p: probabilità di copertura
se si conosce la funzione di distribuzione F(x) della misura si vuole trovare l'intervallo
Nel nostro caso le distribuzioni saranno solo Uniformi e Gaussiane:
Uniformi
=> solo effetto sistematico: accuracy dello strumento = errore massimo
per l'uniforme l'incertezza u = dx/√3
p = 100%
se p = 1 U = δx
se p = 0,8 prendo l'80% dell'area totale
U = p δx = p√3 s/Kp in questo caso
Kp = p√3
Sistema Internazionale (SI)
Il sistema di misura evoluzionato al 20/05/19 definisce 7 costanti fondamentali a partire dalle quali si ricavano le unità di misura di base.
- Δνcs = 9.192.631.770 Hz → secondo (s)
- c = 299.792.458 m/s → metro (m)
- h = 6,626 07015 x 10-34 J s → chilogrammo (Kg)
- k = 1,380 649 x 10-23 J/K → Kelvin (K)
- NA = 6,022 14076 x 1023 mol-1 → mole (mol)
- e = 1,602 176634 x 10-19 C → ampere (A)
- Kcd = 683 lumen/W → candela (cd)
Campione di Misura
Esiste una gerarchia all'interno di campioni:
- Campione Primario: definito utilizzando una procedura di riferimento (esprimibile legato a 1 o più costanti del SI) non ha bisogno di confrontarsi con altri campioni (è autoditattico dell'esperimento).
- Campione Nazionale: riconosciuto da autorità nazionale per tarare altri campioni.In Italia c'è l'INRIM (Istituto nazionale di ricerca metrologica).Il campione nazionale però non sempre è un campione primario ma potrebbe esserlo.
- Campione Secondario: definito per taratura rispetto al campione primario.
- Campione di Riferimento: dedicato alla taratura di altri campioni
- Campione di Lavoro: usato per lavorare strumenti
- Catena di Riferibilità Metrologica: successione di campioni e tarature
- campione Nazionale
- campione di Riferimento
- campione di Lavoro
- Strumento
Tarasi scende, ma esistono LAT
L'integratore di Miller è realizzato con il seguente circuito:
Il condensatore immagazzina il valore integrale inglato V0 e lancia a uscita di Q (il RESET fa scaricare il condensatore per azionare V0).
Comparatore:
Il comparatore trova l'entrata maggiore tra gli ingressi.
La tensione analogica fornisce un'uscita binaria (0, 1):
- V+ - V- > 0 (V+ > V-)
Microprocessore:
È la parte intelligente del convertitore che si occupa dei seguenti comandi:
- Reset dell'integratore, ingresso su V
- Attesa al tempo TC (↑ alla rampa ⓑ)
- Commutata l'ingresso su −Eo
- Misura il tempo T impiegato dall'uscita dell'integratore per arrivare a zero (influenzata dal comparatore)
Nei punti 2) e 4), come fa il μP a misurare il tempo?
∫ VU(t) dt = -1/RC ∫ V(t) dt
I rampi sono speculari perchè Miller opera in tempo:
- t = t
- −1/RC ∫ Eo dt − 1/RC ∫ VT dt
RC si semplifica (è simile)
Stop alla misura di T