Elementi di automazione - Quesiti vari

Revisionato il 09/09/2026

di Daniele

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Quesiti vari per l’esame di Elementi di automazione del professor Celentano. Nel testo sono presenti diversi esercizi a cui poter rispondere, tra cui:- controllore proporzionale, processo …

Esame Elementi di Automazione

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Celentano Giovanni

Università Università degli studi di Napoli Federico II

A.A. 2005-2006

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Controllore proporzionale: processo del primo ordine

e_∞ = ¹/_{1 + GK_p}Y_r0

e_∞% = ¹⁰⁰/_{1 + GK_p}Y_∞ = ^GK_p/_{1 + GK_p}Y_r0 - ¹/_{1 + GK_p}D₀

Se GK_p >> 1 e D₀ è dello stesso ordine di grandezza di Y_r0

y_∞ ≡ Y_r0

τ_c = ^τ/_{1 + GK_p}

Controllore integrale: processo del primo ordine

y_∞(t) ≡ Y_r0

t - ^Y_r0/_{GK_I}

K_I < ¹/_{4Gτ_zζ_c²}

t_a = ³/_{ζ_cω_nc} = 6τ

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