Sistemi del primo ordine
y.(t) + ay(t) = bu(t) y(0) = y0
Risposta in evoluzione libera
yl(t) = y0e-t/, = 1/a
Risposta forzata al gradino
u(t) = U01(t) y(t) = GU0(1 − e-t/), G = b/a, = 1/a
Risposta forzata ad una rampa
u(t) = U01(t) y(t) = GU0(t − + e-t/), G = b/a, = 1/a
Risposta forzata ad un segnale sinusoidale
u(t) = [U0 sin 0t]1(t)
{ y(t) = M(0)U0[sin(0t + ϕ(0)) − sin ϕ(0)e-t/] con M(0) = G/√(1 + 022), ϕ(0) = −arctg(0) }
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