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Sistemi del primo ordine

y.(t) + ay(t) = bu(t)   y(0) = y0

Risposta in evoluzione libera

yl(t) = y0e-t/,   = 1/a

Risposta forzata al gradino

u(t) = U01(t) y(t) = GU0(1 − e-t/),   G = b/a,   = 1/a

Risposta forzata ad una rampa

u(t) = U01(t) y(t) = GU0(t − + e-t/),   G = b/a,   = 1/a

Risposta forzata ad un segnale sinusoidale

u(t) = [U0 sin 0t]1(t)

{ y(t) = M(0)U0[sin(0t + ϕ(0)) − sin ϕ(0)e-t/] con M(0) = G/√(1 + 022),   ϕ(0) = −arctg(0) }

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I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Fra.M di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Elementi di Automazione e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli studi di Napoli Federico II o del prof Celentano Giovanni.
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