Estratto del documento

Forma ingegneristica di un sistema del primo ordine

ẏ(t) + a(t) = bu(t) → τ ẏ + = Gu, G = b/a, τ = 1/a

Risposta libera e risposta forzata

x(t) = xl(t) + xf(t), u(t) = 0 + u(t)

Forma ingegneristica di un sistema del secondo ordine

ÿ + a1ẏ(t) + a2(t) = bu(t)> ẏ/ωn2 + 2ζ/ωn ẏ + = Gu{G = b/a2ζ = a1/2√a2ωn = √a2Τ = 2π/ω = 2π/ωn√(1-ζ2)

Anteprima
Vedrai una selezione di 1 pagina su 1
Elementi di automazione - Esercitazione Pag. 1
1 su 1
D/illustrazione/soddisfatti o rimborsati
Acquista con carta o PayPal
Scarica i documenti tutte le volte che vuoi
Dettagli
SSD
Ingegneria industriale e dell'informazione ING-INF/04 Automatica
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Fra.M di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Elementi di Automazione e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli studi di Napoli Federico II o del prof Celentano Giovanni.
Appunti correlati Invia appunti e guadagna

Domande e risposte

Hai bisogno di aiuto?
Chiedi alla community
Vai al forum