Elementi di automazione - Quesiti

Revisionato il 09/09/2026

di Daniele

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Quesiti per l’esame di Elementi di automazione del professor Celentano. Nel testo sono presenti diversi esercizi a cui poter rispondere, tra cui:- mostrare un controllore proporzionale col …

Esame Elementi di Automazione

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Celentano Giovanni

Università Università degli studi di Napoli Federico II

A.A. 2005-2006

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Controllore proporzionale: processo del secondo ordine

₁ / _{ω_nc²} ÿ + _{2ξ_c} / _{ω_nc} ẏ + y = _{G_Kp} / _{1 + G_Kp} y_r − ₁ / _{1 + G_Kp} d

ω_nc = ω_n√_{1 + G_Kp}

ζ_c = _ζ / √_{1 + G_Kp}

y_∞ = _{G_Kp} / _{1 + G_Kp} Y_r0 − ₁ / _{1 + G_Kp} D₀

K_p = (_ζ / ζ_c)² − 1 / G

Se ζ_c ≤ 1 t_a = ₃ / _{ζ_cω_nc} = ₃ / _{ζω_n}

Controllore integrale: processo del secondo ordine

ω_c = ω_nK_c = _{2ζω_n} / G

A partire da tale guadagno critico, il progetto di K_i può essere effettuato mediante l’ausilio di uno schema di simulazione in ambiente SIMULINK.

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I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Fra.M di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Elementi di Automazione e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli studi di Napoli Federico II o del prof Celentano Giovanni.

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