Elementi di Automazione - Esercizi

Prova scritta del 29/06/2010

Es. 1

Si supponga che il modello di interazione della variazione y di pressione arteriosa media con un farmaco vaso-dilatatore u sia:

\[ Y(s) = W(s) = \frac{-2e^{-10s}}{(1+10s)(1+τs)} \quad τ = \begin{cases} 20 \, m.p. \\ 40 \, m.d. \end{cases} \]

Determinare:

1. La durata di somministrazione di una dose in modo che la risposta possa considerarsi impulsiva;
2. La risposta ad un gradino di ampiezza 20 ed il relativo diagramma orario;
3. Il diagramma di Bode dei moduli ed una stima della banda passante;
4. Il modello a dati campionati per T = 5 sec.

Es. 2

Determinare le f.d.t. del sistema di controllo di figura ed il valore del guadagno del controllore per cui il sistema a ciclo chiuso presenta un modo periodico, ossia un modo pseudoperiodico con ζ = 0.