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Traccia-esempio esame di elementi di automazione

Corso Prof. G. Celentano a.a. 2002-03

  1. Dato il sistema del secondo ordine y.. + 7 y. + 10y = 20u
    • Determinare le costanti di tempo τ
    • Determinare il guadagno statico G
  2. Dato il sistema y.. + 2 y. + 50y = 100u
    • Determinare la risposta al segnale u(t)=sen(2t)+sen(7t)
  3. Fare il grafico della risposta forzata ad un gradino unitario.
  4. Progettare un controllore integrale per il sistema dato (punto 1).

Risultati

  1. τ=0.2 τ=0.5 sec. G=2
  2. (con fasori) ω1=2 ω2=7 (è trascurabile l’effetto per ω1)
  3. Vedi pag. III.27
  4. Kic=3,476

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I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Rod75 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Elementi di Automazione e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli studi di Napoli Federico II o del prof Celentano Giovanni.
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