Appunti di Meccanica del veicolo - 5

Si prende il caso ASIMMETRICO e si isola...

MS₁ = F_E cos α + FR_{tan ε₁} cos β...

+assente del solo astro

MS₂ = F_a cos β...

SIMMETRIA: MS + MS' = 0 → perché ε = ε

ASIMMETRIA MS + MS' ≠ 0 → problema!

VI SOSPENSIONI

Permettono appoggio e tenuta simultanea di tutte le ruote...

ordinandole perfettamente rigido...

sostenere rigido ⊕

Tra l'arduore articolato e il feluso...

In canosa di 2; PUOENZA LATELALE →...

Si innestano un compasso...

⋅ SUDPIDMEPO 3 rotiscone lungo Z

⋅ SPAZAMETPO 3 rotos lungo Y...

⋅ CAMPANATURA (CAMBER) →...

CONVERGENZA (toe)

• INCIDENZA (caster)
• avantreno a terra (be)
• king pin (sa)
• braccio a terra laterale (be)

(confronto *)

RUOTE INDIPENDENTI

• Mono-braccio (economiche)
• Bracci trasversali
• Bracci obliqui
• Bracci longitudinali: noto
• Assale posteriore (longitudinale & boma)

Ponte de Dion (ponte rigido)

Il quadrilatero articolato è dx

WIBKES LA SCAMBIATA LATERALE (simmetrica)

• 2 GDL che sono SCUOTIMENTO e ROLLIO

Doppio Wishbone (assi ant. e post.)

1; 2 e 3 = tarsi (stare norm. + fascione)

3 è TIRANTE DI CONVERGENZA + destante

Al post delle tarsi 1 e 2 si possono avere un SISTEMA DI ASTER e socket a foto normale

ass c. xg Cirineo

⟨

• strùcule intrandali
• macchinoso per convergenza
• fiasi scorta

Punto fisso

Tensione da min.

Simboli:

• m₂ = 0
• o₂ = u [m e ∈] in b due sott.
• b² = s [b e ∈] in M due sott.

⇒ per trovare il m minimo

$\sqrt{(a \cdot \tilde{b})} = \lambda$

Sostituisco nelle differenziali:

$\kappa$

Se differente $\eta$ un vettore ∈ ortogonale il vettore stesso.

Si ottiene... differente metrica.

Lagrange

Punto da min.

• h₂..

λλ₃ = \varphi \tilde{b} _{a, b}.$

Gestire la RIGIDEZZA DI ROLLIO:

VRL = ^H/₈ → θr = ^H₀/_{KR₁ + KR₂} per l'analisi parciale (θ) del: KR₂ = ^MB_z1/_θr ↑

Il NESSO in ass:

H₀ → H_R2 = H₀ - H_R2 = H₀ - ^MB_z2/_KRw2

• Δ_z1 → per alcune parziali δ₂ → per alcune variazioni.
• Il CARICO COMPLESSIVO su ruota:
• Assunto H₀ = ridistro
• H₀/_cP → DIFFERENZIALE

Per ottenere il carico... per max ruota.

Assur che: ¹/₂ max ¹/₂ = ^H₀/_2ξCR = ¹/₂

Nel caso da TRICICLO: (VRL≥0 → cilindro in posizione centrale)

Δ_z2 = 0 → nessuna delle due ruote è sottoposto.

ANTI LIFT, DIVE, SQUAT

ANTI LIFT → Limita allungamento sosp. anteriore (freccia, anteriori) ANTI DIVE → limita schiacciamento sosp. anteriore (freccia, anteriori) ANTI SQUAT → limita schiacciamento sosp. posteriore (freccia, posteriori)

• ridistro.
• Si considera x v x velocità J della firma (opposto).

In caso di FRENATA assosi dovuto alla ruota: F_x → trasportate da molle F_y

Ampio PLV

F_{ax dx}/_faz + f_iz + M+Δθ = 0 a tenso _4¹ a tenso M: 1 dθ/dy = 0 →

• portato per u→0 → E_ax