Appunti di Meccanica del veicolo - 5

Analisi dell'asimmetria e simmetria

Si prende il caso asimmetrico e si isola...

MS₁ = F_E cos α + FR_{tan ε₁} cos β... + assente del solo astro MS₂ = F_a cos β...

Simmetria e asimmetria

Simmetria: MS + MS' = 0 → perché ε = ε

Asimmetria: MS + MS' ≠ 0 → problema!

Sospensioni e supporto delle ruote

VI sospensioni permettono appoggio e tenuta simultanea di tutte le ruote ordinandole perfettamente rigido... sostenere rigido ⊕. Tra l'arduore articolato e il feluso...

Componenti e geometria delle sospensioni

• Si innestano un compasso
• SUDPIDMEPO 3 rotiscone lungo Z
• SPAZAMETPO 3 rotos lungo Y
• CAMPANATURA (camber) →
• CONVERGENZA (toe)
• INCIDENZA (caster)
• Avantreno a terra (be)
• King pin (sa)
• Braccio a terra laterale (be)

Ruote indipendenti

• Mono-braccio (economiche)
• Bracci trasversali
• Bracci obliqui
• Bracci longitudinali: noto
• Assale posteriore (longitudinale & boma)
• Ponte de Dion (ponte rigido)

Il quadrilatero articolato è dx WIBKES LA SCAMBIATA LATERALE (simmetrica)

2 GDL che sono SCUOTIMENTO e ROLLIO Doppio Wishbone (assi ant. e post.)

Dettagli aggiuntivi

• 1; 2 e 3 = tarsi (stare norm. + fascione)
• 3 è TIRANTE DI CONVERGENZA + destante
• Al post delle tarsi 1 e 2 si possono avere un SISTEMA DI ASTER e socket a foto normale
• Ass c. xg Cirineo

Strùcule intrandali e macchinoso per convergenza, fiasi scorta Punto fisso Tensione da min.

Simboli e formule

Simboli:

• m₂ = 0
• o₂ = u [m e ∈] in b due sott.
• b² = s [b e ∈] in M due sott. ⇒ per trovare il m minimo

√(a · ˜b) = λ Sostituisco nelle differenziali: κ Se differente η un vettore ∈ ortogonale il vettore stesso. Si ottiene... differente metrica.

Lagrange

Punto da min. h₂.. λλ₃ = φ ˜b _{a, b}.

Gestione della rigidezza di rollio

VRL = ^H/₈ → θr = ^H₀/_{KR₁ + KR₂} per l'analisi parciale (θ) del: KR₂ = ^MB_z1/_θr ↑

Il NESSO in ass: H₀ → H_R2 = H₀ - H_R2 = H₀ - ^MB_z2/_KRw2

Δ_z1 → per alcune parziali δ₂ → per alcune variazioni.

Carico complessivo su ruota

Assunto H₀ = ridistro H₀/_cP → DIFFERENZIALE Per ottenere il carico... per max ruota. Assur che: ¹/₂ max ¹/₂ = ^H₀/_2ξCR = ¹/₂

Nel caso da TRICICLO: (VRL≥0 → cilindro in posizione centrale) Δ_z2 = 0 → nessuna delle due ruote è sottoposto.

Anti lift, dive, squat

• Anti lift → Limita allungamento sosp. anteriore (freccia, anteriori)
• Anti dive → Limita schiacciamento sosp. anteriore (freccia, anteriori)
• Anti squat → Limita schiacciamento sosp. posteriore (freccia, posteriori)

Ridistro.

Considerazioni finali

Si considera x v x velocità J della firma (opposto). In caso di frenata assosi dovuto alla ruota: F_x → trasportate da molle F_y

Ampio PLV F_{ax dx}/_faz + f_iz + M+Δθ = 0 a tenso

_4¹ a tenso M: 1 dθ/dy = 0 → portato per u→0 → E_ax