Temi d'esame Meccatronica - parte 2

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PROVA IN 2004

ITINERE DEL 24 GIUGNO

-

INDUSTRIALE

ELETTRONICA .

candidato

del

Cognome

Nome e

NO

di matricola Fermo AX

corsa

eeeeea un

da

Una azionato

molla disco

è ad un

collegata fissa e dall'altra

da un'estremità a una parete fermarsi

vanno a

motore quale

in contro il

corrente fermo corsa

continuî. Alla molla è solidale un

oggetti che scorrono su di un binario. a

sia determinabile

Si vuole del fermo corsa

mantenere in modo che la posizione

il disco in trazione coppia utile

in modo che la

priori in viene pilotato

modo controllato. A questo scopo il motore ed?

termini di inerzia

mentre lo spostamento

angolare bilanci i

bilanci la forza elasticî della molla,

attrito presenti nel motore:

con cui l'attuatore interviene sul processo è pertanto la coppia r mentre la variabile di

La variabile AX dalla posizione di riposo.

spostamento

processo è lo eventualmente presenti nell'acquisizione

tutti i ritardi della misura.

possono trascurare

Si catcna di acquisizionc/rcgolazionc

a blocchi dclla indicando Ic

schcma variabili in

discgni lo

1. Si particolare la variabile

blocco e in di processo e quella

di ciascun di controllo.

e uscita

ingresso esame.

trasferimento del processo in

di

la funzione

2. Si calcoli della funzione così determinata

diagramma di Bode discutendo

il gli eventuali

disegni

3. Si stabilità/instabilità.

di

problemi che elimini le eventuali sorgenti di

controllo instabilità.

forma di

proponga una

4. Si usato in

dell'attuatore termini di

funzionamento circuito elettrico equivalente e

spieghi il

5. Si

pilotaggio motore usando

alimentazione del un transistor unigiunzione

di spiegando

descriva il circuito

6. Si valore di Vb.

da microprocessore il

possa impostare

come si per il rilevamento della insieme alla

più opportuno variabile di processo

il trasduttore

7. Si scelga

relativa rete di condizionamento. dal motorc in corrente continua.

il valorc a regime dclla coppia r cscrcitata

8. Si dctcrmini boacao

F

coppta,•

+ ATTRITO

Ho rn±$e

+ flTTRlTO

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Cloacîo —

ELETTRONICA INDUSTRIALE ESAME DEL 24 GIUGNO 2005

Cognome del candidato

Nome e

matricola

Nc di

ESERCIZIO 1

Sia data una vasca in cui si vuole mantenere costante il wout

livello del liquido contenuto facendolo evaporare Qin

riscaldamento

tramite di una resistenza

R in grado di

una potenza

erogare termica Win.

Il flusso d'ingresso Qin è continuo e non regolato.

Sia:

Qin = portata del liquido in ingresso. VG(R)

portata del

= liquido h

in uscita.

A = sezione orizzontale della vasca.

h = livello del liquido da mantenersi costante.

T temperatura del liquido

—

Cs calorc spccifico del liquido

Ce = capacità di evaporazione

Si tenga presente che Wout=kT e che

1. Si disegni lo schema a blocchi della catena di acquisizione/regolazione

indicando le variabili in

Ingresso c uscita di ciascun blocco c in palticolarc la variabilc di proccsso c quella di controllo.

2. Si calcoli la funzione di trasferimento del processo trascurando gli eventuali ritardi del sistema.

3. Si disegni il diagramma di Bode della funzione così determinata

discutendo gli eventuali

stabilità/instabilità.

problemi di controllo che elimini le eventuali sorgenti di

una forma di instabilità.

4. Si proponga numerica la parte di

come realizzare in forma regolazione

che

5. Si spieghi elimina l'influenza

controllo.

Qin sulla rete di

ingresso

della portata di della resistenza

alimentazione costituito

di da un TRIAC

disegni il circuito e dal

6. Si relativo

confronto tra un valore

realizza il medio della

che tensione

di accensione impostato

circuito e

con integratore.

di amplificazione Si spieghi

tramite stadio il

ottenuto funzionamento

quello di

quel particolare circuito di

possa usare accensione.

e perché si

entrambi ad

di un trasduttore ultrasuoni per il

funzionamento rilevamento della

descriva il variabile di

7. Si condizionamento.

di

relativa rete

processo e della

2005 •

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26 204 B

TRASDUTTORI E ATTUATORI / ELETTRONICA INDUSTRIALE - ESAME DEL 26/09/2013

Nome e del candidato

Cognome

NO

di matricola MOT

Una nave inclinata su un tratto di costa in seguito a naufragio,

viene riportata

in asse verticale da un

sistema di con le seguenti caratteristiche:

• motore di movimentazione con risposta in frequenza costante; tiranti

one

• attriti e inerzie motore. ritardi di misura trascurabili;

• piccole variazioni O.

dell'angolo

Il motore esercita un'azione di traino tramite fune rigida sulla fiancata di 0

destra, dove è stato montato un vascone che viene riempito di liquido

tramite una valvola la cui apertura è controllata dal motore stesso. Peso

Il sistema smole riportare in stazione verticale

in tal modo la nave relitto Bilanciamento

all•azione

attraverso piccole rotazioni dovute combinata del tiraggio funi liquido e

fianco.

e del riempimento vascone, indicata a catena di

l. Si disegni lo schema a blocchi della acquisizione/regolazione

indicando le variabili in

blocco e in particolare la variabile di

ingresso e uscita di ciascun controllo.

2. Si calcoli e il suo

la funzione di trasferimento del processo diagramma di Bode.

3. Si calcoli la funzione di trasferimento del processo e il suo diagramma di Bode supponendo che al

posto del vascone da riempire venga collocato un blocco di cemento di peso noto

4. Si descrivano le forme di controllo che eliminino le eventuali sorgenti di instabilità e la loro

5. Si descriva il funzionamento del gasduttore-che permetta di çalcolare l'angoWdiinclinaaone'del

relitto lo si interfacci ad un microprocessore con una lettura affetta da un errore del 3%.

6. Si spieghi per mezzo di quali circuiti di pilotaggio, un SCR permette di erogare potenza ad un carico

in modo controllato.

7. Si illustri il concetto di controllo in cascata con un esempio.

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