Esercizi ed esami svolti di Automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. Vendittelli Marilena

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Prove svolte

4,0 / 5 (1)

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Esercizi svolti durante il corso di Fondamenti di automatica di livello facile/medio/difficile e prove di esame degli anni passati svolte.
Le prove di esame coprono la tipologia di esercizi maggiormente ricorrenti in sede d'esame.

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Estratto del documento

Esami di FDA

esercizio 1

F(s) e W(s)?
margine di stabilità?
ω_n e ξ di W(s) = ^F(s)⁄_{1 + F(s)}

20 log₁₀ K = 20

log₁₀ K = 1 → K = 10

s₁ = -40 s₂ = -100

1 / T₁ = 10

1 / T₂ = 100

F(s) = ^-10⁄_{(1 + s/10)(1 + s₂/100)}

2) per i margini

calcolo il margine di guadagno

w_H = w'|F(jw')| = -180°F(jw) = -180° quando log (w) = 3 → w = 1000 approssimativamente

però F(j5) non arriva a -180°ma tende per w_j → ∞|F(j∞)| = ∞

→ mg |dB| = -|F(jw_j)|_{w_H → ∞} |dB| = -(∞) = +∞

calcolo il margine di fase

trovo w_C → |F(jw_C)| = 1w_C

Dettagli

Publisher

Kalos_

A.A. 2021-2022

22 pagine

3 download

SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-INF/04 Automatica

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Kalos_ di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Fondamenti di automatica e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi di Roma La Sapienza o del prof Vendittelli Marilena.