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ESERCIZI IN PREPARAZIONE
Esempio del 22 giugno 2015
x 0 = Mg sinθ - Fu - Fcosθ y 0 = N - Mg cosθ - Fsinθ
0 = RFμ - RF 0 = RFμ - RF Fu = F
Devo trovare il coeff. di attrito minimo perché sussistano le cond. di equilibrio:
Fu ≤ μN μ ≥ Fu/N
0 = Mg sinθ - F cosθ ... ho sostituito Fu con F F = [Mg sinθ] / (1 + cosθ) 0 = N - Mg cosθ - (Mgsinθ / (1+cosθ)) senθ ... ho sostituto F nella seconda equaz.
N = Mg [cosθ (1+cosθ) + sin2θ] / (1+cosθ) = - Mg cosθ + 1 - Mg / (1+cosθ)
Ottengo che: μ > Mg sinθ / ((Mg) (1 + cosθ)) = sinθ / (1 + cosθ)
μ > 1/√3
Viene rimossa F e viene applicato un momento frenante
C = 2.5 N.m
N = 2 giri completi
Ti + Ui = 0 + Mg 2πR N sinθ
Tf + Uf = 1/2 mv02 + 1/2 I ω2 + 0 = 3/4 mR2 ω2
(v0 = ωR)
È un moto di rotolamento puro
ΔT = -ΔU + L
Tf - Ti - Tf + L ⟶ 3/4 mR2 ω2 - Mg 2πR N sinθ - C 2πN
Il lavoro fatto del momento C è negativo perché si oppone alla variazione dell’angolo, ed è dato dal momento C moltiplicato per lo spazio percorso (2π
ω = Mg 2πR N sinθ - C 2πN/3/4 M R2
mgh = 1/2 k (Δx)2
k = 6 N/m
vG = 1 m/s
h = 3 cm
Compito al esame
1.1
O = T - mg
T = mg
M = O - Fμ = 0 (rispetto al centro del disco)
O = Hg/2 sin 60° = ϝ d
O = mg = F cos 60°
mm = F cos 60°/g
d = AH/cos 60° - BH/cos 60° = U - R (U + sin 60°)/cos 60° = u · l/3 · (1 + 1/3)/2
d = 2l · (1 - 1/3 · 1/2√3) = 2l · (6 - 2√3)/6 · 3 = l(4·1√3)/3
F = l/3 (1√3) = Hg/2 1√3/2
F = Hg/2 l√3/4
m = F cos 60°/g - Hg/2 1√3/4
1.2
ωD = ωD R = ωD l/3 = ωD = B/1½
ωA/2/3 = ωD = ωA = B/2
Ui - Uf = 1E - 1E/m = 0
Compito d’esame 18/07/2016
disco: M = 1.5 kg R = 20 cm
asta: m = 500 g L = 4 m
asta e disco no attrito
molla: K = 2 N/m
moto di rotolamento puro per disco
-
FORZE SUL DISCO
- I card:
- Rx + Fμ - F = 0
- N - Mg - Ry = 0
- II card: Fμ R = 0 ⟹ Fμ = 0
- Si ricava: Rx = F = kx
- Abbiamo considerato F come la forza tra asta e disco.
- I card:
-
FORZE SUL ASTA
- I card:
- S - Rx = 0
- Ry - mg = 0
- II card: - mg sin Θ + S l cos Θ = 0
- Quindi: S = Rx = kx
- e dalla I cardinale
- tg Θ = 2 kx = 0.16 ⟹ Θ = 9.3°
- mg
- I card:
Osserviamo
Fμ = kx R inferiore⟩ FA = kx
m + M: = - 0.93 m/s2
3) condizioni in (2) rotolamento puro
Momento frenante C = 3 Nm
centro di massa ha percorso L = 0,25 m
vG = ?
1/2(2m + M)vG2 + 1/2 G
IiR2 = (2m + M) g
4 = (2m + M)g sinθ - C
I2 Gw
1/2(1m + 3/4)
(2m + M)g sinθ - C
(2m + M)g sinθ C- C2
4 = VG