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Momento angolare → L = r × p = r × mv (raggio vettor quantità di moto) [kgm2s-1][Nms]
Momento delle forze → M = r × F (raggio vettor Forza) [Nm]
dL/dt = d(r × mv)/dt = d(r × p)/dt = r × F = M
dL/dt = costante
→ la derivata temporale del momento angolare è uguale al momento delle forze se esterniabili i momenti sono relatiti allo stesso polo fisso in un sistema di riferimento inerziale
Lz = Iz ω
Iz → momento d'inerzia del corpo rispetto all'asse z
Iz = Σi miRi2 I → momento d'inerzia dipende dalle e dalle loro posizioni rispetto all'asse di rotazione
dc/dt = Izω
dci/dt = Izα → dopo H= Izα → equazione del moto di rotazione
Energia cinetica del corpo rigido nel moto di rotazione → Ek = 1/2 Izω2
Anello I=mr2
Disco I=1/2mr2
Cilindro vuoto I=mr2
Cilindro pieno I= 1/2mr2
Sfera vuota I = 2/3m2
Sfera piena I= 2/5 mr2
Asta I = 1/12m2
Vt = ωr
an = ωr
ω = αt
Fenetrupca - mω × (ωr)
Teorema delle forze vive
ΔEK=W=-Δmgz=½mvr22-½mvr12
Teorema di König
L2 = L1 + LC = L1 + rCM × mvCM
Il momento angolare del sistema si può scrivere, nel sistema di riferimento rotante, come somma del momento angolare dovuto al moto del centro di massa, LCM, e di quello del sistema rispetto al centro di massa.
EK = EK1 + EK2 = EK + ½ mvCM2
L'energia cinetica del sistema si può scrivere, nel sistema di riferimento inertiale, come la somma dell'energia cinetica dovuta al moto del centro di massa, ECm, e di quella del sistema rispetto al centro di massa.
Teorema di Huygens-Steiner
Is = Ic + md2
Il momento d'inerzia di un corpo di massa m rispetto ad un asse che si trova ad una distanza d dal centro di massa del corpo è dato da Is+md2 dove Ic è il momento d'inerzia del corpo rispetto ad un asse parallelo al primo e passante per il centro di massa.
König e Huygens-Steiner → EK = ½ Isω2 + ½ mvc2M
Principio di conservazione del momento angolare
dL/dt = 0
L = costante
Il momento angolare si conserva se è nullo il momento delle forze esterne che agiscono sul sistema.
Principio d'inerzia: un corpo un soggetto a forze non subisce cambiamenti di velocità, ovvero resta in stato di quiete se era fermo (rotol) oppure si muove di moto rettilineo uniforme (le costanti non nulle).
L = Σ Li; L = ∑ ri mi2 (ri ≪ Lio)
Conservazione del momento della quantità di moto
dL/dt = 0
L = costante
L = Iω
I espressa mediante – dp2/dt2f
I espressa esternamente angolare derivando → M = Iα
Forza di Lorentz
F = q (v × B)
non compie lavoro essendo perpendicolare allo spostamento
II legge elementare di Laplace
dF = i ds × B → ∫C dF = ∫C i ds × B
Se B è uniforme F = i L × B · sinθ
Legge elementare di Laplace
dBμ0 µ i ds ú → dB = μ0 i µ
µ0 = 4π × 10-7 H/m
permeabilità magnetica nel vuoto
- ∫C dB = ∫S curl ú dú = ∫S i µ0
- ∫C cB = ∫r2 ds ú
Legge di Biot-Savart
B = µ0 i x ûn → ds
2πr
Legge di Ampere
∮ B · ds = µ0 i → grad × B = µ0 (J + ε0 dE/dt)
Teorema di Gauss
∮S Bd · ds = 0
grad · B = 0
Legge di Faraday-Neumann-Lenz
ξ = - d/dt ∫ B · ds
una variazione del flusso del campo magnetico genera un campo elettrico
- d/dt (B · S) = - d/dt (B · Σ) = - d/dt (B · u) ∧ = - B · u ∧ = - ξ
grad × Ei = - &partial;B/&partial;t
- Φ(B) ≡ coefficiente di autoinduzione L = I
- ξl = dU ∧ - d/dt (B · u) → ξl + dI/dt = f.e.m. autoindotta
Legge di Ampere - Maxwell
∮ B · ds = µ0 ie + µ0 ε0 dE/c2
grad × B = µ0 (ie + ε0 dE/dt)
F = q (E + v × B)
Um : 1/2 L i2
3. m: 8,63 kg
k: 200 N/m
I: 0,006 kg m2
r: 43 mm
h: 52 mm ?
I = m r2 → m =I⁄r2 = 3 kg
Fx = kx = 11,96 N
Ep: = 1⁄2 kx2 = 0,31 J
Ek: = 1⁄2 mv2 + 1⁄2 I (ω2)2 = 1⁄2 I r2⁄l2 ) + 1⁄2 I (I⁄l2⁄m + I
v = √2 Ek⁄m = -0,29 m/s
P.z: F or: 0
4. dQ: -4200 J
m: 500g
∼k: 300 K
TF: ?
Δs: ?
Transformazione isobara reversibile ΔP = 0
Q = mcΔT = m C [Tf - Ti] = m CTF - mCTi ⇒ TF = Q + mcTi
WC = 279, 93 k
Δs = ∫Tf⁄Ti mC⁄T ∫l⁄idT⁄T = m C ln Tf⁄Ti = -14, 44 J/k
5. rbe: 6,5 mm
rba: 60 mm
r: 3 mm
Qb: 4 μC
Qa: 20 μC
V(b): = kqb⁄rbe + kqa⁄rba = k (a⁄bke)
= 3307692,3 V
Δv = Vc - Vbc = x a (1⁄ra - 1⁄rb⁄) = ili Qa (i⁄ib -⁄icde) = 3 × 108 V
Va: ΔV vba = 113 × 106 V
1. vi: 4,2 m/s
h: 6,00 m
α: 30°
μd: 0,2
hf ?
a ?
t ?
vf ?
mg + mg cos α (ll(=) ma → d = ve tan α
y mg cos α + mg = 0
h = l · cos α → l = \frac {h}{\cos \alpha} = 74,16 \; m → l = \frac {1}{2} vi t2 + vi t l = 0
t = \frac {-vi \pm \sqrt{vi^2 + 2 a l}}{a} = \frac{-8,25}{a} t_{1} 0.5s
ac = \frac{-vc^2}{2 l} = 0.118 m/s
μ 0,94 \mu
a = - g sin \alpha \; 0,7
2. m2 = 2kg
h = 60cm
vf ?
v1,f ?
v2,f ?
L=0
Mg ΔT(\vec {T}) = Te ċ ρ = Te &pom T ċ p1 v2,f = v2i = 3,3 m/s
v2