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Estratto del documento

Esercizio 14

OA = 0,6m

OB = 0,7m

OC = 1m

₂a₂ = 0,2m

̇ = 0,4 m/s = costante

Analisi di posizione:

Due equazioni :

  • a₁cos₄ - a₂cos₂ - a₄c = 0
  • a₁sin₄ - a₂sin₂ = 0

Ora ricavo ₄, da una delle due eq. sopra:

  • ₄ = arcsin (0,2sin(±129,38))/0,6 = 15,36
  • a₂² = a₂² + a₄² - 2a₂a₄cos₂
  • cos₂ = a₁² - a₂² - a₄²/2a₂a₄

Analisi di velocità :

Non è costante

a₁ = ₂(1,92 - 1,7)/2,02

Prendendo ₄ = 15,36, ₂ = 129,38

  • 0,12
  • 0,4 = 0,48 rad/s

Rad1s → derivate di angoli

Si può ottenere una cosa simile derivando Carnot:

cos φ4 = a22 + a42 − a22 / 2a3a4 → −sin φ4 φ4˙ = 1 / 2a3a4 (−2a2ȏ2)

φ4˙ = ȏ22 / a4 sin φ4 = 0,18 rad1s

Poi per trovare φ2 scegli la strada più comoda → ma i risultati ai quali arrivi sono sempre gli stessi.

Derivando Carnot per φ2 →

− sin φ2 φ2˙ = −2a2ȏ2(2a2a4) − (a42−a22−a22)2ȏ2 / 4a2a4

− 4 a22ȏ2a4 − 2a4(a42−2a22−a42)ȏ2 / 4 a2a42 = − (2a22 + a22 − a22−a42)2ȏ2 / 2a2a4

φ2˙ = (2a22 + a22−a22−a42)ȏ22 / 2a2a4 sin (φ2) = 2 · 0,122 + cos 6,82 − 0,12 = −0,12 = 0,1 = −0,2 rad1/s / 2 · 0,12 · 0,1 · sin(129,38)

Analisi accelerazione :

{0 / 0}

aϕ1(−sinϕ2){cosϕ4

Dettagli
Publisher
angel.c
A.A. 2022-2023
37 pagine
SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher angel.c di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di meccanica applicata alle macchine e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi di Padova o del prof Calliari Irene.