APPUNTI DI
MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
CORSO DI LAUREA ING. MECCANICA
PROF. C. FERRARESI
A CURA DI ANDREA BERTOGLIO
TEORIA + ESERCIZI
testo di riferimento:
FERRARESI, RAPARELLI - "MECCANICA APPLICATA" - CLUT editore
APPUNTI DI
MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
CORSO DI LAUREA ING. MECCANICA
PROF. C. FERRARESI
A CURA DI ANDREA BERTOGLIO
TEORIA + ESERCIZI
testo di riferimento:
FERRARESI, RAPARELLI - "MECCANICA APPLICATA" - CLUT editore
I COLORI UTILIZZATI
- (Verde) TITOLI + COSE IMPORTANTI
- (Arancio) TITOLI E SOTTOTITOLI
- (Giallo) ESEMPI
- (Azzurro) ESERCIZI E ESERCITAZIONI (contrassegnate con una linea azzurra a lato pagina)
TITOLI DEI CAPITOLI IN ROSSO
Meccanica Applicata alle Macchine
Prof. Ferrari
Meccanica (branca della Fisica insieme alla Termodinamica e Elettromagnetismo)
- Statica (strutturale)
- Cinematica
- Dinamica
A livello ingegneristico
- Meccanica strutturale
- Meccanica applicata (funzionale)
F = ma
Videolezione 1
Programma
- Cinematica
- Dinamica
- Vibrazioni meccaniche
- Attrito
- Componenti e sistemi meccanici
Studio di un sistema
Sistema reale
- Già preconfezionato
- Modello fisico
- Scopo del caso
- Modello matematico
Automobile
F = ma con a = d / dt = d2s / dt2
Molte semplificazioni (consigliato) che contengono gli elementi in esame
Cinematica del punto
Del puntoDel corpo esteso rigido
r = rî
Δr = r’ - r
r’ = r + Δr
(r ≥ 0)
Metodo parallelogramma
Δr⃗ = r⃗ final - r⃗ iniziale
|Δr⃗ | ≠ Δs
Δr⃗
Δt
velocità
medio
v⃗
m
v⃗
tangente
alla
traiettoria
v⃗
Δv⃗
Δt
acc
medio
limΔt→0 Δr⃗
Δt
= dr⃗
dt
v⃗
velocità
istantanea
v⃗
= v⃗ 2 - v⃗ 1
v⃗
= v⃗ 1 + Δv⃗
Δt
Δv⃗
= a⃗ m
acc
medio
limΔt→0 Δv⃗
Δt
= a⃗
acc
istantanea
comp
tangente
comp
normale
cartesiano
locale polare
utile per
mot circulare
v⃗
(t)
2 GdL
d
x
dt
ẋ
dy
dt
ẏ
d
y
dt
dx
dz
d
t&quad;
dt
(’
î
derivano
dr⃗
dt
v⃗
= ẋî + ẏĵ
= vxî + vŷ
î
e
ĵ
invariabili
e non si
definano
|v| = √(vx2 + vy2) |r| = √(⍴x2 + ⍴y2)
POLARE
q = r · λ
q^ = θ · μ^
r^ = cos θ · i^ + sen θ · j^
λ = r^
q^ = θ · μ^
dr^ / dt = dr / dt r^ + r d r^ / dt
v^ = vr λ^ + vθ μ^
λ longitudinale r
r^
dy^ / dt
θ · r^
v = r ·λ^ + rθ · μ^
r(t) logico
d2 r / dt2 = r
θ(t) anomalia
d2 θ / dt2 = θ
2 GdL
dr / dt = r
dθ / dt = θ ░ς ; dθ2 / dt2 = θ2
θ / dt = θ=velocità angolare
dθ2 / dt =θ; r = accelerazione angolare
DERIVATE DI VERSORI
lim Δσ^ / dt = -θ̇ · μ^
lim Δσ^ / dtt→0 = Δ
dσ^ / dt = θ^?
lim Δσ^ / dt = -θ̇ · μ^
e quindi anche
dμ^ / dt • θ · dσ^
Poisson
dΔ^ / dt = θ̇ x j^
dσ^ / dt = θ̇ - θ dμ^ (θ - vel verso)
dr / dt = dλ^ / dt ░░ Δ x
dσ^ / dt = λ
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Meccanica Applicata alle Macchine
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