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INGEGNERIA INDUSTRIALE
Docente: Costa Daniele
Lezione 003
01. I vincoli sono dispositivi atti a:
limitare il numero dei gradi di libertà di un sistemi di corpi.
bloccare un sistema di corpi.
aumentare le possibilità di movimento di un sistema di corpi.
nessuna delle precedenti
02. Le coppie elementari, come rotoidali, prismatiche ed elicoidali, lasciano:
2 gradi di libertà relativi.
nessuna delle precedenti
3 gradi di libertà relativi.
1 grado di libertà relativo.
03. Quali delle seguenti affermazioni sulla coppia sferica è falsa:
può essere realizzata attraverso 3 coppie rotoidali ad assi perpendicolari e coincidenti.
blocca 3 gradi di libertà nel moto relativo.
nessuna delle precedenti
lascia 3 gradi di libertà nel moto relativo.
04. Le coppie rotoidali vengono solitamente realizzate attraverso:
guide prismatiche.
accoppiamenti elicoidali.
cuscinetti.
nessuna delle precedenti
05. In relazione alla geometria di contatto si hanno:
nessuna delle precedenti
contatti di strisciamento, di rotolamento e di urto.
contatti di strisciamento, di rotolamento e di forma.
contatti di forza e di forma.
06. In relazione alla geometria di contatto si hanno:
contatti puntiformi, lineari o superficiali.
contatti di forza e di forma.
nessuna delle precedenti
contatti di strisciamento, di rotolamento e di forma.
07. Dal punto di vista realizzativo si distinguono:
contatti di strisciamento, di rotolamento e di urto.
contatti di forza e di forma.
nessuna delle precedenti
contatti di strisciamento, di rotolamento e di forma.
08. Dal punto di vista cinematico si distinguono:
contatti di strisciamento, di rotolamento e di forma.
contatti di forza e di forma.
nessuna delle precedenti
contatti di strisciamento, di rotolamento e di urto.
09. Si definiscono coppie inferiori quelle coppie rigide che sono realizzabili tramite:
contatti puntuali.
contatti di linea.
nessuna delle precedenti
contatti di superficie.
10. Quali delle seguenti affermazioni sui vincoli è falsa:
nessuna delle precedenti
Un vincolo è interno se è dovuto alla costituzione del corpo stesso.
possono essere espressi analiticamente mediante relazioni fra le coordinate e le velocità di punti del sistema.
sono detti unilaterali se le restrizioni imposte al sistema si rappresentano tramite sole disequazioni.
11. Quali delle seguenti affermazioni sui vincoli è falsa:
sono detti unilaterali se le restrizioni imposte al sistema si rappresentano tramite sole equazioni.
possono essere espressi analiticamente mediante relazioni fra le coordinate e le velocità di punti del sistema.
nessuna delle precedenti
Un vincolo è interno se è dovuto alla costituzione del corpo stesso.
12. Quali delle seguenti affermazioni sui vincoli è falsa:
possono essere espressi analiticamente mediante relazioni fra le coordinate e le velocità di punti del sistema.
sono detti bilaterali se le restrizioni imposte al sistema si rappresentano tramite sole equazioni.
nessuna delle precedenti
Un vincolo è interno se è dovuto alla costituzione del corpo stesso.
13. Quali delle seguenti affermazioni sui vincoli è falsa:
possono essere espressi analiticamente mediante relazioni fra le coordinate e le velocità di punti del sistema.
è interno se dovuto ad altri corpi del sistema.
nessuna delle precedenti
sono detti bilaterali se le restrizioni imposte al sistema si rappresentano tramite sole equazioni.
14. Per descrivere l'orientamento relativo tra due corpi sono necessari:
6 parametri indipendenti.
3 parametri indipendenti.
2 parametri indipendenti.
nessuna delle precedenti
15. La traslazione tra due corpi nello spazio è espresso da:
6 parametri.
1 parametro.
nessuna delle precedenti
3 parametri
16. La posa relativa tra due corpi in assenza di vincoli è espressa da:
6 parametri.
7 parametri.
5 parametri.
nessuna delle precedenti
17. Dare la definizione di vincolo e fornire alcuni esempi.
18. Dare la definizione di vincolo bilaterale e fornire almeno un esempio.
19. Classificare le coppie cinematiche dal punto di vista cinematico, realizzativo e della geometria di contatto.
20. Quali sono le coppie elementari? Quali quelle inferiori?
21. Dare la definizione di vincolo unilaterale e fornire almeno un esempio.
Lezione 004
01. Una catena cinematica è detta chiusa se:
se almeno un membro presenta 3 o più accoppiamenti.
se si instaurano percorsi chiusi tra i membri della catena.
se non si instaurano percorsi chiusi tra i membri della catena.
nessuna delle precedenti
02. Se la formula di Kuzbach restituisce un valore maggiore di 0, il sistema è:
una struttura isostatica.
un meccanismo.
nessuna delle precedenti
una struttura iperstatica.
03. Le catene cinematiche sono:
sistemi di membri collegati tra loro da coppie cinematiche.
dispositivi flessibili per la trasmissione del moto.
nessuna delle precedenti
dispositivi per l'ancoraggio dei corpi a telaio.
04. Una catena cinematica è detta semplice se:
se almeno un membro presenta 3 o più accoppiamenti.
se si instaurano percorsi chiusi tra i membri della catena.
nessuna delle precedenti
se non si instaurano percorsi chiusi tra i membri della catena.
05. Una catena cinematica è detta semplice se:
se almeno un membro presenta 3 o più accoppiamenti.
se non si instaurano percorsi chiusi tra i membri della catena.
nessuna delle precedenti
se ciascun membro presenta 1 o 2 accoppiamenti.
06. Una catena cinematica è detta composta se:
se si instaurano percorsi chiusi tra i membri della catena.
se non si instaurano percorsi chiusi tra i membri della catena.
se almeno un membro presenta 3 o più accoppiamenti.
nessuna delle precedenti
07. Nell'applicazione dell'equazione di struttura, nel caso in cui una coppia connetta più di 2 membri occorre:
nessuna delle precedenti
escludere il vincolo dal calcolo.
contarlo tante volte quanti sono i corpi collegati.
contarlo comunque una volta.
08. Nell'applicazione dell'equazione di struttura, nel caso in cui una coppia connetta più di 2 membri occorre:
nessuna delle precedenti
escludere il vincolo dal calcolo.
contarlo comunque una volta.
contarlo più volte.
09. Una catena cinematica è detta composta se:
se si instaurano percorsi chiusi tra i membri della catena.
nessuna delle precedenti
se non si instaurano percorsi chiusi tra i membri della catena.
se ciascun membro presenta 1 o 2 accoppiamenti.
10. Se la formula di Kuzbach restituisce un valore minore di 0, il sistema è:
una struttura isostatica.
un meccanismo.
nessuna delle precedenti
una struttura iperstatica.
11. Se la formula di Kuzbach restituisce un valore pari a 0, il sistema è:
una struttura isostatica.
un meccanismo.
nessuna delle precedenti
una struttura iperstatica.
12. L equazione di struttura permette di calcolare:
il numero di corpi di una catena cinematica.
nessuna delle precedenti
il numero di vincoli di una catena cinematica.
i gradi di libertà di una catena cinematica.
13. L analisi di mobilità di un meccanismo è la determinazione del campo ammissibile per gli spostamenti:
non è funzione della configurazione del meccanismo.
non è funzione della struttura.
è funzione della geometria
nessuna delle precedenti
14. L analisi di mobilità di un meccanismo è la determinazione del campo ammissibile per gli spostamenti:
non è funzione della geometria
nessuna delle precedenti
è funzione della struttura.
non è funzione della configurazione del meccanismo.
15. L analisi di mobilità di un meccanismo è la determinazione del campo ammissibile per gli spostamenti:
non è funzione della geometria
non è funzione della struttura.
non è funzione della configurazione del meccanismo.
nessuna delle precedenti
16. L analisi di mobilità di un meccanismo è la determinazione del campo ammissibile per gli spostamenti:
è funzione della configurazione del meccanismo.
non è funzione della geometria
nessuna delle precedenti
non è funzione della struttura.
17. Una catena cinematica è detta aperta se:
se almeno un membro presenta 3 o più accoppiamenti.
se non si instaurano percorsi chiusi tra i membri della catena.
se ciascun membro presenta 1 o 2 accoppiamenti.
nessuna delle precedenti
18. Una catena cinematica è detta aperta se:
se ciascun membro presenta 1 o 2 accoppiamenti.
nessuna delle precedenti
se almeno un membro presenta 3 o più accoppiamenti.
se si instaurano percorsi chiusi tra i membri della catena.
19. Una catena cinematica è detta chiusa se:
se ciascun membro presenta 1 o 2 accoppiamenti.
se almeno un membro presenta 3 o più accoppiamenti.
nessuna delle precedenti
se non si instaurano percorsi chiusi tra i membri della catena.
20. Fornire un esempio di applicazione dell'equazione di Kuzbach.
21. Fare almeno un esempio di schema cinematico e schema strutturale.
22. Cosa riguarda l'analisi di mobilità dei meccanismi? Fare almeno un esempio.
23. Classificare le catene cinematiche.
Lezione 005
01. Il punto di contatto tra polare fissa e mobile rappresenta:
il centro di massa del sistema di corpi.
nessuna delle precedenti
il polo del momento di inerzia.
il centro di istantanea rotazione del moto.
02. "Le normali alle traiettorie dei punti di un corpo rigido in moto piano concorrono in ogni istante nel centro di istantanea rotazione". E' l'enunciato:
del teorema di Coriolis.
nessuna delle precedenti
del teorema di Rivals.
del teorema di Kennedy.
03. "Le normali alle traiettorie dei punti di un corpo rigido in moto piano concorrono in ogni istante nel centro di istantanea rotazione". E' l'enunciato:
del teorema di Rivals.
nessuna delle precedenti
del teorema di Coriolis.
del teorema di Chasles.
04. Il luogo dei punti occupati nel corso del moto dal centro di istantanea rotazione nel riferimento fisso si indica:
evolvente.
polare fissa.
polare mobile.
nessuna delle precedenti
05. Il luogo dei punti occupati dal centro di istantanea rotazione nel riferimento locale (mobile) si indica:
polare mobile.
nessuna delle precedenti
polare fissa.
evolvente.
06. Nei successivi punti di contatto, la polare fissa e la polare mobile risutano:
tangenti.
non in contatto.
perpendicolari.
nessuna delle precedenti
07. "Le normali di contatto di tutti i profili coniugati in un medesimo istante si intersecano nel centro di istantanea
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