Paniere di Progettazione funzionale (2025) - Risposte multiple

INGEGNERIA INDUSTRIALE

Docente: Carbonari Luca

Lezione 008

01. Gli angoli di Eulero descrivono:

rotazioni rispetto ad assi mobili.

nessuna delle precedenti

soltanto rotazioni infinitesime.

rotazioni rispetto ad assi fissi.

02. Gli angoli areonautici descrivono:

rotazioni rispetto ad assi mobili.

soltanto rotazioni infinitesime.

rotazioni rispetto ad assi fissi.

nessuna delle precedenti

03. Gli angoli di Tait-Bryan descrivono:

rotazioni rispetto ad assi fissi.

nessuna delle precedenti

rotazioni rispetto ad assi mobili.

soltanto rotazioni infinitesime.

04. Successive rotazioni intorno agli assi coordinati della terna fissa si compongono:

pre-moltiplicando le matrici di rotazione.

sommando le matrici di rotazione.

nessuna delle precedenti

post-moltiplicando le matrici di rotazione.

05. Successive rotazioni intorno agli assi coordinati della terna corrente (cioè quella che è in rotazione) si compongono:

pre-moltiplicando le matrici di rotazione.

post-moltiplicando le matrici di rotazione.

nessuna delle precedenti

sommando le matrici di rotazione.

06. Gli angoli di Cardano descrivono:

rotazioni rispetto ad assi mobili.

soltanto rotazioni infinitesime.

nessuna delle precedenti

rotazioni rispetto ad assi fissi.

07. Gli angoli astronomici descrivono:

rotazioni rispetto ad assi mobili.

rotazioni rispetto ad assi fissi.

soltanto rotazioni infinitesime.

nessuna delle precedenti

08. Qual è il numero minimo di parametri necessari a definire l'orientamento relativo tra terne? Motivare la risposta.

09. Definire la regola di composizione delle rotazioni successive rispetto ad assi mobili e fissi.

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Set Domande: PROGETTAZIONE FUNZIONALE

INGEGNERIA INDUSTRIALE

Docente: Carbonari Luca

10. Descrivere alcune tipiche rappresentazioni dell'orientamento (angoli aeronautici, angoli di Eulero, ).

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Set Domande: PROGETTAZIONE FUNZIONALE

INGEGNERIA INDUSTRIALE

Docente: Carbonari Luca

Lezione 009

01. La velocità angolare descrive un attributo:

nessuna delle precedenti

di un corpo.

di un meccanismo.

di un punto.

02. La matrice velocità angolare è:

simmetrica.

nessuna delle precedenti

definita positiva.

antisimmetrica.

03. La direzione istantaneamente assunta dal vettore velocità angolare indica la direzione:

dell'asse elicoidale istantaneo.

nessuna delle precedenti

dell'asse neutro della sezione del corpo.

dell'asse di simmetria del corpo.

04. La velocità lineare descrive un attributo:

di un meccanismo.

nessuna delle precedenti

di un punto.

di un corpo.

05. Sotto l'ipotesi di rotazioni infinitesime, le matrici di rotazione sono:

commutative.

diagonali.

singolari

nessuna delle precedenti

06. La direzione istantaneamente assunta dal vettore velocità angolare indica la direzione:

dell'asse neutro della sezione del corpo.

dell'asse di Mozzi.

dell'asse di simmetria del corpo.

nessuna delle precedenti

07. Sotto l'ipotesi di rotazioni infinitesime, le matrici di rotazione sono:

singolari.

additive.

nulle.

nessuna delle precedenti

08. Dimostrare la proprietà commutativa delle rotazioni infinitesime.

09. Come è definita la matrice velocità angolare e come è legata al vettore velocità angolare?

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Set Domande: PROGETTAZIONE FUNZIONALE

INGEGNERIA INDUSTRIALE

Docente: Carbonari Luca

10. Scrivere la formula di Eulero. Scaricato da Padel Clips (padelclip1@gmail.com)

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Set Domande: PROGETTAZIONE FUNZIONALE

INGEGNERIA INDUSTRIALE

Docente: Carbonari Luca

Lezione 010

01. La matrice d'inerzia espressa nella terna principale d'inerzia è:

nessuna delle precedenti

diagonale.

ortonormale.

singolare

02. Gli elementi fuori diagonale della matrice d'inerzia sono detti:

momenti polari d'inerzia.

momenti assiali d'inerzia.

nessuna delle precedenti

prodotti d'inerzia.

03. La matrice d'inerzia è:

sempre diagonale.

semi-definita positiva.

antisimmetrica.

nessuna delle precedenti

04. Il teorema di Huygens afferma che:

Il baricentro G di un sistema materiale qualsiasi è quel punto rispetto al quale risulta minimo il momento d'inerzia polare del sistema.

nessuna delle precedenti

Il baricentro G di un sistema materiale qualsiasi è quel punto rispetto al quale risulta minimo il momento d'inerzia assiale del sistema.

Il baricentro G di un sistema materiale qualsiasi è quel punto rispetto al quale risulta massimo il momento d'inerzia polare del sistema.

05. Le direzioni principali di inerzia rappresentano:

nessuna delle precedenti

gli autovettori della matrice di rotazione del corpo.

gli assi rispetto a cui i prodotti di inerzia sono minimi.

gli autovettori della matrice di inerzia del corpo.

06. La distanza alla quale occorre concentrare una massa puntiforme pari a quella del sistema affinché il suo momento di inerzia rispetto all'asse eguagli il

momento d'inerzia del sistema è detta:

raggio d'inerzia.

nessuna delle precedenti

momento angolare.

braccio.

07. La distanza alla quale occorre concentrare una massa puntiforme pari a quella del sistema affinché il suo momento di inerzia rispetto all'asse eguagli il

momento d'inerzia del sistema è detta:

nessuna delle precedenti

momento angolare.

braccio.

raggio giratore. Scaricato da Padel Clips (padelclip1@gmail.com)

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Set Domande: PROGETTAZIONE FUNZIONALE

INGEGNERIA INDUSTRIALE

Docente: Carbonari Luca

08. Il teorema di Lagrange afferma che:

Il baricentro G di un sistema materiale qualsiasi è quel punto rispetto al quale risulta massimo il momento d'inerzia polare del sistema.

Il baricentro G di un sistema materiale qualsiasi è quel punto rispetto al quale risulta minimo il momento d'inerzia polare del sistema.

Il baricentro G di un sistema materiale qualsiasi è quel punto rispetto al quale risulta minimo il momento d'inerzia assiale del sistema.

nessuna delle precedenti

09. Il teorema di Huygens afferma che:

Il baricentro G di un sistema materiale qualsiasi è quel punto rispetto al quale risulta massimo il momento d'inerzia assiale del sistema.

Il baricentro G di un sistema materiale qualsiasi è quel punto rispetto al quale risulta minimo il momento d'inerzia polare del sistema.

Il baricentro G di un sistema materiale qualsiasi è quel punto rispetto al quale risulta massimo il momento d'inerzia polare del sistema.

nessuna delle precedenti

10. Il baricentro di un triangolo è il punto di incontro:

delle altezze.

nessuna delle precedenti

delle mediane.

delle bisettrici.

11. Il teorema di Lagrange afferma che:

Il baricentro G di un sistema materiale qualsiasi è quel punto rispetto al quale risulta minimo il momento d'inerzia assiale del sistema.

Il baricentro G di un sistema materiale qualsiasi è quel punto rispetto al quale risulta massimo il momento d'inerzia assiale del sistema.

Il baricentro G di un sistema materiale qualsiasi è quel punto rispetto al quale risulta massimo il momento d'inerzia polare del sistema.

nessuna delle precedenti

12. Il baricentro di un sistema materiale è sempre:

interno a qualunque superficie concava che racchiuda tutte le masse.

esterno a qualunque superficie concava che racchiuda tutte le masse.

nessuna delle precedenti

giacente sul piano di simmetria del corpo, qualora ne esista uno.

13. La matrice d'inerzia è:

nessuna delle precedenti

sempre diagonale.

simmetrica.

semi-definita positiva.

14. Il baricentro di un sistema materiale è sempre:

interno a qualunque superficie concava che racchiuda tutte le masse.

nessuna delle precedenti

esterno a qualunque superficie concava che racchiuda tutte le masse.

interno a qualunque superficie convessa che racchiuda tutte le masse.

15. Come si calcola il momento di inerzia rispetto ad una generica retta r utilizzando la matrice di inerzia?

16. Che cosa sono gli assi principali di inerzia?

17. Dare la definizione di momento di inerzia polare di un sistema a massa distribuita.

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Set Domande: PROGETTAZIONE FUNZIONALE

INGEGNERIA INDUSTRIALE

Docente: Carbonari Luca

18. Definire la matrice di inerzia di un corpo.

19. Che cosa rappresenta e come è definito l'ellissoide di inerzia?

20. Spiegare il significato del raggio giratore.

21. Calcolare il momento di inerzia di un'asta rispetto ad un asse perpendicolare all'asta e passante 1) per il centro, 2) per un'estremità dell'asta.

22. Dare la definizione di centro di massa di un sistema a massa distribuita.

23. Dare la definizione di momento di inerzia assiale di un sistema a massa distribuita.

24. Calcolare il momento di inerzia di un disco rispetto all'asse di simmetria.

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Set Domande: PROGETTAZIONE FUNZIONALE

INGEGNERIA INDUSTRIALE

Docente: Carbonari Luca

Lezione 011

01. Il teorema della quantità di moto stabilisce che:

la risultante di tutte le forze attive e reattive esterne al sistema uguaglia la quantità di moto del sistema.

la risultante di tutte le forze attive e reattive esterne al sistema uguaglia la derivata temporale della quantità di moto del sistema.

la risultante di tutte le forze attive e reattive interne al sistema uguaglia la derivata temporale della quantità di moto del sistema.

nessuna delle precedenti

02. La quantità di moto di un sistema di punti è pari a:

la sommatoria dei prodotti delle masse di ciascun punto per il rispettivo vettore accelerazione.

la sommatoria dei prodotti delle masse di ciascun punto per la rispettiva velocità angolare.

la sommatoria dei prodotti delle masse di ciascun punto per il