Relazione sul rilievo GNSS

Relazione 7 – Rilevamento GNSS

Alessio Castori Pani Gruppo 1 70/72/66014 Mercoledì 04/02/2025

1. Oggetto e scopo del rilevamento GNSS:

Il presente documento descrive le procedure operative attuate per il rilievo topografico di

punti situati presso la Facoltà di Ingegneria. La metodologia impiegata si avvale della

tecnologia GNSS (Global Navigation Satellite System), la quale, mediante apposite antenne

in grado di decifrare i segnali elettromagnetici modulati inviati dalle costellazioni satellitari,

consente di determinare la posizione spaziale con elevata accuratezza.

L’obiettivo è la restituzione di coordinate cartesiane geocentriche inquadrate nel sistema

di riferimento ETRF2000. Tali dati, frutto di un calcolo che richiede la visibilità simultanea

di almeno quattro satelliti e tempi di acquisizione idonei a garantire la precisione, sono

indispensabili per la generazione di modelli digitali del terreno (DTM) e per il supporto alla

cartografia tecnica di dettaglio.

2. Metodologia del rilievo, strumentazione e procedura operativa:

Sono stati effettuati tre tipi di rilevamenti:

• Statico: metodologia estremamente precisa, la quale può richiedere tempi

prolungati. È stato fatto un rilievo statico rispetto a tre stazioni master: UCAG e CAG

(collocate nella facoltà di ingegneria di Cagliari) , SART (collocata nel Sardinia Radio

Telescope di San Basilio). È importante, in questo tipo di rilievo, che la freccia

nell’antenna sia diretta verso Nord. Successivamente si può misurare lo “slant”,

ovvero la distanza dal punto dal quale si sta svolgendo il rilievo al bordo dell’antenna.

L’intervallo di campionamento è 15’’, l’angolo di

cut-off è 15°, la durata è 2 ore.

• Statico-rapido: metodo molto simile allo statico,

ad eccezione del tempo di stazionamento

inferiore. Per questo metodo è stata utilizzata

l’antenna TOPCON PG A1 (foto a destra).

L’intervallo di campionamento è 5’’, l’angolo di

cut-off è 15°, la durata è 10’.

• Cinematico (stop&go): metodo sicuramente

meno preciso, infatti lo scopo di questa

metodologia è la visualizzazione finale del

perimetro percorso. Si monta l’antenna

sull’apposita asta, da tenere sempre il più

verticale possibile. Inizialmente si deve rimanere

fermi più a lungo su un punto, per poter

determinare la baseline di partenza.

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Successivamente si cammina verso gli altri punti, soffermandocisi per meno tempo.

Anche in questo caso è stata utilizzata l’antenna TOPCON PG A1. L’intervallo di

campionamento è 1’’, l’angolo di cut-off è 15°, il tempo di inizializzazione è 3’, il

tempo di stazionamento su ogni punto è 5’’.

3. Fase di elaborazione dei dati con RTKLIB:

RTKLIB è un software per il posizionamento GNSS. Consente di ottenere posizioni precise

utilizzando dati satellitari. È utilizzato per

applicazioni come il rilevamento topografico, nel

nostro caso. RTKLIB supporta vari sistemi

satellitari (GPS, GLONASS, Galileo, Beidou) e diverse modalità di rilevamento.

Questo software ha sette differenti funzioni principali:

• RTKPLOT, visualizza e traccia soluzioni e dati di osservazione GNSS;

• RTKCONV