Tecnologie dei sistemi di automazione e controllo - RTD con loop di corrente

Alla base della piramide sociale c'erano gli schiavi, che svolgevano tutti i lavori manuali e che continuavano a essere assai numerosi. La loro condizione comunque stava lentamente migliorando grazie ad alcune concessioni fatte dagli imperatori, come la possibilità di ottenere la cittadinanza romana oppure di conseguirla per i figli avuti con donne libere. Anche il fenomeno della manomissione fu largamente diffuso; significative iscrizioni che si leggono sulle tombe dei liberti lasciano pensare che abbastanza spesso, dopo essere stati liberati, fossero elevati ad alti incarichi pubblici.