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CCD
In un sensore laser basato su triangolazione la risoluzione di misura è correlata a il numero di pixel del
CCD
In un sistema di diagnosi dei guasti è preferibile sfruttare ogni tipo di conoscenza pregressa
In un t-test, I gradi di libertà rappresentano il numero di unità di informazioni indipendenti in un campione
attinenti alla stima di un parametro
Indicare quale affermazione non è corretta in riferimento ai sensori di prossimità e rilevamento Si deve
prendere in considerazione la presenza di falsi positivi e falsi negative
Indicare quale dei seguenti aspetti è un vantaggio dei sensori di livello di tipo tradizionale Semplicità di
utilizzo e installazione
Indicare quale dei seguenti requisiti non è richiesto ai sensori tattili in ambito ingegneristico: La
risposta del sensore deve essere perfettamente lineare
Indicare quale delle seguenti affermazioni è falsa: le reti neurali MLP hanno caratteristiche locali che
decadono esponenzialmente
Indicare quale delle seguenti non è corretta per sensori tattili piezoelettrici di tipo attivo Restituiscono
una misura proporzionale alla variazione del misurando
Indicare quale tra i seguenti sensori non è classificabile come un sensore di Forza, stress e tattili:
Sensori ottici
Indicare quale tra i seguenti sensori non è classificabile come un sensore di Posizione, spostamento e
livello: Sensori termici
Indicare quale tra le seguenti quattro affermazioni è esatta: i sensori propriocettivi restituiscono una misura
relativa al sistema solidale al corpo, mentre quelli eterocettivi restituiscono una misura relativa al sistema di
riferimento fisso
La caratteristica dinamica di un sensore serve a descriverne il comportamento quando lo stimolo varia
con una certa velocità e la misura necessita di un certo tempo (dinamica) per rappresentarlo
La configurazione skewed ("inclinata") prevede la collocazione di giroscopi e accelerometri su un cono
inclinato di un certo angolo rispetto al corpo, e non è adottata in caso di giroscopi con basse prestazioni
La connessione in parallelo di sistemi aumenta il MTTF, ma diminuisce il failure rate
La curva a vasca da bagno descrive il failure rate tipico dei sistemi elettro-meccanici per fault casuali in
funzione del tempo di vita
La diagnosi dei guasti basata su modello ha il vantaggio di poter diagnosticare fault non noti a priori
La Event Tree Analysis (ETA) inizia con l'evento primario (e.g. un evento indesiderato come il guasto di un
componente) e continua attraverso tutti gli eventi ad esso collegati per individuare le conseguenze sull'intero
sistema
La Failure Mode and Effects Analysis (FMEA) è una procedura formalizzata per considerare tutti i
componenti, le loro funzioni, i loro possibili guasti e le cause di guasto per l'intero sistema
La Fast Fourier Transform è utile a livello diagnostico perché permette di individuare guasti in frequenza,
anche in real-time
La Fault Tree Analysis (FTA) inizia con il failure del sistema (nodo principale) e determina le possibili cause
che lo hanno generato (guasti nei componenti)
La forma interna di un'equazione di parità permette di esplicitare tutte le grandezze che possono
contribuire a causare una variazione del residuo
La formula interpolativa di Lagrange Tutte le altre risposte sono corrette
La generazione di equazioni di parità mediante l'approccio in spazio di stato è possibile sia per i sistemi
SISO sia per i sistemi MIMO
La generazione di residui strutturati mediante equazioni di parità permette di ottenere residui sensibili solo
ad alcuni fault
La Hazard Analysis (HA) una procedura di base che permette di acquisire consapevolezza e informazioni sui
componenti e stati che possono pregiudicare la sicurezza (safety) del sistema
La mappatura tra l'immagine del mondo reale e quella ottenuta su una matrice di pixel mediante
fotocamera digitale può essere descritta tramite tre passaggi in successione ordinata, ovvero
rototraslazione, prospettiva e calibrazione
La misura della portata di un fluido è di solito fatta mediante sensori che operano una misura indiretta
della velocità del fluido
La misura di distanza ottenuta mediante tecnologia sonar è mediamente meno accurata di quella ottenuta
mediante tecnologia laser
La misura di un laser rangefinder non è influenzata da la distanza alla quale si trova l'oggetto da misurare,
fino a che rientra nel cono di scansione
La misura di un sensore è composta da valore stimato del misurando, incertezza e unità di misura
La nonlinearità di un sensore rappresenta la massima deviazione della caratteristica statica reale dalla sua
approssimazione lineare
La PCA è sensibile alla scalatura, cioè se si moltiplica una variabile per uno scalare si ottengono
risultati differenti: questo implica che le componenti principali sono dipendenti dall'unità di misura
delle variabili originali e dal range di valori che esse assumono. Pertanto è necessario operare una
standardizzazione dei dati prima di procedere con l'analisi delle componenti principali
La PCA è una tecnica basata su l'analisi dei dati
La PCA è una tecnica caratterizzata da n gradi di libertà, dove n è pari a 1
La PCA può essere applicata sia online sia offline
La PCA può essere utilizzata a livello diagnostico operando un'analisi statistica sulle variabili artificiali, sulle
variabili artificiali trasformate nel dominio di partenza, e sulla loro differenza
La pressione assoluta È misurata rispetto ad una camera a vuoto di riferimento
La pressione gauge È riferita ad una qualche pressione di riferimento e può essere vista come un caso
speciale di pressione differenziale
La Principal Component Analysis trasforma le variabili di partenza in variabili artificiali al fine di ridurne
il numero e facilitare l'analisi
La ridondanza analitica è usata in alternativa o in sinergia a quella HW quando è possibile ricavare delle
relazioni funzionali
La risoluzione di un sensore rappresenta la minima variazione della variabile misurata che dà luogo a una
variazione rilevabile dell'uscita
La risposta di un filtro ideale passa-basso È non causale
La risposta in frequenza di un accelerometro è tipicamente caratterizzata da un picco in concomitanza
della frequenza di risonanza
La risposta in frequenza di un accelerometro è tipicamente caratterizzata da un tratto a modulo costante
indipendente dalla frequenza, tra la frequenza di taglio e quella di risonanza
La sensibilità di un sensore è definita come il rapporto tra una variazione dell'uscita del sensore ?y e la
corrispondete variazione della variabile misurata ?u
La standardizzazione delle misure prima dell'applicazione della PCA comporta che: le variabili del
dataset abbiano valor medio nullo e deviazione standard normalizzata
La strumentazione utilizzata in automazione industriale è tipicamente classificabile in sensoristica,
attuatori, unità di controllo e supervisione, reti di comunicazione
La supervisione avanzata differisce da quella classica per la capacità di fornire informazioni diagnostiche
aggiuntive
La tecnica dei minimi quadrati è applicabile per l'identificazione di sistemi LTI a partire dall'errore di
equazione
La tecnica dei minimi quadrati ricorsivi permette di nessuna delle altre risposte
La tolleranza ai guasti si ottiene mediante ridondanza analitica o hardware
Le effemeridi contengono informazioni su posizione e il tempo in cui il satellite si è trovato, si trova e si
troverà nell'arco di 24 h - 7 giorni
Le più diffuse tecniche di misura mediante laser sono basate su triangolazione, calcolo del tempo di volo,
modulazione di fase, modulazione di frequenza
Le relazioni causa-effetto tra guasto e sintomo possono essere determinate tramite FTA o ETA
Le reti neurali MLP sono tipicamente caratterizzate da più strati nascosti
Le reti per il campo assicurano la comunicazione tra i dispositivi dedicati al controllo e alla supervisione degli
impianti
Le reti per il controllo consentono di realizzare le comunicazioni tra dispositivi di controllo e sensori ed
attuatori ?intelligenti?, ovvero dotati di una interfaccia di rete e di un minimo di capacità di elaborazione
Le reti per l'informazione assicurano la comunicazione tra i dispositivi dedicati al controllo e quelli dedicati
alla gestione dello stabilimento e dell'azienda
Le reti Radial Basis Function (RBF) sono reti neurali tipicamente caratterizzate da un operatore di
ingresso e una funzione di attivazione di Gauss
Le soglie adattative sono così chiamate perché adattano il loro valore a quello del residuo
Le tecniche basate su "Hypothesis Testing" non sono utili per rilevare guasti a partire da misure sensoriali
marginalmente affette da rumore
Le tecniche basate su "Hypothesis Testing" permettono di calcolare, con un certo margine di errore, se uno
dei parametri caratteristici di un segnale aleatorio (eg valor medio, varianza varia nel tempo
Le tecniche basate su "Hypothesis Testing" permettono di calcolare, con un certo margine di errore, se uno
dei parametri caratteristici di un segnale aleatorio (eg valor medio, varianza varia nel tempo
Le tecniche di identificazione mediante funzioni di correlazione possono essere usate se sia la funzione
di autocorrelazione del segnale di ingresso, sia la funzione di cross correlazione tra il segnale di ingresso è
quello di uscita sono note
Le tecniche di identificazione parametrica si basano su la minimizzazione dell'errore di equazione oppure
di uscita
Le tecniche di identificazione richiedono che il segnale di ingresso vari nel tempo
Le tecniche di individuazione dei guasti basate sui dati (o data driven) cercano le ridondanze tra i
segnali disponibili allo scopo di ridurre la dimensione del problema e generare residui diagnostici utili per
l'individuazione del fault
Le tecniche di individuazione guasti basate sul modello di segnale consentono di individuare guasti
Sugli attuatori, sul processo e sui sensori
Le tecniche di individuazione guasti basate sul modello di segnale Possono essere usate anche in
presenza di modelli parametrici del segnale
Le tecniche di rilevamento guasti basate su equazioni di parità sono indicate per guasti additivi
Le tecniche di rilevamento guasti basate su osservatori dello stato sono indicate per guasti additivi
Le tecniche di rilevamento guasti basate su stima parametrica sono indicate per guasti moltiplicativi
Le unità di misura inerziali di tipo MEMS sono caratterizzate da accelerometri e giroscopi in
configurazione strapdown
L'effetto piezoelettrico consiste in una variazione della distribuzione di carica superficiale a seguito di una
deformazione meccanica
L'effetto p
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