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2. Due quadrati ABCD e MBHK di lato l si muovono nel piano verticale O(x,y) come in figura. I vertici A et M scorrono sull’asse x ed il vertice D sull’asse y. I due quadrati possono inoltre ruotare attorno al vertice comune B. Calcolare le traiettorie polari del quadrato MBHK.
- BASE:
√c = Ø = √B + ω Χ (C - B)
&bul; (B - 0) = (l ω cosθ + l sinθ) î + l sinθĵ
𝒱B = l Θ(√ -ω θ + cosθ)iî + lωθjî
√ - ωϖ
(C - B) = (rC - l cosθ - l sinθ) xi - (ys - l√θ) iΩ