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2.
Un punto materiale P di massa m scorre su una guida OA di lunghezza L e massa M che può ruotare attorno all'estremo O. Sul punto P agisce una molla di costante elastica k > 0 che lo collega con O, mentre una seconda molla collega il punto medio H della guida OA con la sua proiezione ortogonale K sull'orizzontale passante per O. Determinare le configurazioni di equilibrio e studiarne la stabilità.
3.
Scrivere le equazioni di Lagrange per il sistema dell'esercizio precedente, ipotizzando che sul punto P agisca una forza viscosa di costante λ > 0.