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4. Un'asta AB di lunghezza l e massa M è vincolata a ruotare attorno al suo estremo A che è fisso. Una seconda asta BC, di ugual lunghezza l e massa m è incernierata in B mentre il suo estremo C scorre senza attrito lungo una guida orizzontale passante per A.
Una molla di costante k > 0 collega l’estremo C della seconda asta con l’estremo fisso A della prima. Il moto del sistema si svolge su un piano verticale. Scrivere le equazioni di Lagrange ed esplicitare le reazioni vincolari interne ed esterne utilizzando le equazioni cardinali della dinamica (è sufficiente l’impostazione corretta, senza sostituire dalle equazioni del moto).