Esercitazione 1
12/3/14
Grandezze Scalarli: numero reale con unità di misura
s = s [s]
m = 1 [kg]
Grandezze Vettoriali: segmenti orientati nello spazio
- modulo: quanto è lungo
- direzione: retta su cui poggia
- verso: punta freccia
- punto applicazione (A)
VPO = VP’O’
P = (R – O)
P = Px + Py + Pz
= Pxi + Pyj + Pzk
versori mi danno
le direzioni e il verso
- i = [ 1 ] [ 0 ] [ 0 ]
- j = [ 0 ] [ 1 ] [ 0 ]
- k = [ 0 ] [ 0 ] [ 1 ]
[ λ ] = [ 1 0 0 ] [ 0 1 0 ] [ 0 0 1 ]
Nel piano:
p = px ī + py j̄
OPERAZIONI VETTORI:
- Somma:
c̄ = ā + b̄ = (ax + bx)ī + (ay + by)j̄
ā = axī + ayj̄
b̄ = bxī + byj̄
|c̄| = √(a2 + b2 + 2abcosθ)
- Prodotto per uno scalare: āλ
(m∙m) ā = m (m ā)
(m+m) ā = mā + mā
m (ā + b̄) = mā + mb̄
ā∙b̄ = c = abcosθ
ī∙j̄ = 0 (= 1∙1∙cos90)
ī∙ī = j̄∙j̄ = 1
oppure: ā∙b̄ = {ax ay} • {bx}
{by}
= axbx + ayby
Se ρ = cost e θ = θ(t) allora:
deiθ/dκ = iəiθ·dθ/dκ
dρeiθ/dκ = ρeiθ i dθ/dκ = ρ dρ/dκ ei(ℓ/2+θ)
se κ = tempo dρɯ/i dκ = ρɯ ə
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Quaderno esercizi Meccanica applicata alle macchine
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Meccanica applicata alle macchine - esercizi
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