Meccanica applicata alle macchine - esercizi

Name: Meccanica applicata alle macchine - esercizi
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Author: Ommy

Revisionato il 08/07/2026

di Ommy

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Raccolta di tutti esercizi utili per la parte di esame scritto di meccanica applicata. Esercizi per ogni tipologia vista a lezione ed eseguiti anche con commenti sugli errori più …

Esame Meccanica applicata alle macchine

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Pellicano Francesco

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

A.A. 2021-2022

74 pagine

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Esercitazione

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Estratto del documento

Esercizi Cap 2.

Ripasso

Meccanismi piani

Un meccanismo piano è un sistema di corpi rigidi che si muovono nel piano.

Ogni corpo rigido nel piano ha 3 g.d.l. (2 spost sul piano e 1 rotaz attorno ad un asse normale rispetto il piano stesso).

Una coppia cinematica è un accoppiamento tra 2 corpi rigidi che da un lato introduces il vincolo al moto relativo dei due corpi e dall’altro consente un determinato n di g.d.l.

I corpi rigidi in un meccanismo piano sono: - corpo mobile (3 g.d.l.)

- colui

Equazione di Gruebler (n g.d.l. in mac. piani)

gdl = 3n_c - 2c_1 - c_2 dove gdl = n. di g.d.l

n_c = n. corpi mobili (escluso il colui)

c_i = i-esima coppia cinematica che consente i g.d.l.

Coppa Vincoli GDL Tipo Rotodiale 2 (x, θ) 1 (θ) C_1 Prismatica 2 (x, θ) 1 (x) C_1 Canna senza svirsciamento 2 (x, x_1) 1 (θ) C_1 Canna con svirsciamento 1 (x_1) 2 (x, θ_1) C_1 Cerniera - Pattino 1 (x_1) 2 (x, θ) C_1

(tipo prismoid)

Per quadrilateri articolati -> Regola di Grasphof: " Ì uno manorelle se "

IM_cio, il.

Iugette = intermedie

Esercizi Cap 2.

Ripasso

Meccanismi Piani

Un meccanismo piano è un sistema di corpi rigidi che si muovono nel piano. Ogni corpo rigido nel piano ha 3 g.d.l. (2 spost sul piano & 1 rotaz attorno ad un asse normale rispetto al piano stesso).

Una coppia cinematiche è un accoppiamento tra 2 corpi rigidi che da da un lato impone dei vincoli al moto relativo dei due corpi e dall'altro consente un determinato n° di g.d.l.

I corpi rigidi in un meccanismo piano sono:

corpo mobile (3 g.d.l.)
collegamento (0 g.d.l.)

Equazione di Grubler

(n° g.d.l. in mec. piani)

gdl = 3n_c - 2c_i - c_f dove

ngdl = n. d. g.d.l.
n_c = n. corpi mobili (escluso il telaio)
c_i = coppie cinematiche che consentono 1 g.d.l.

CoppiaVincoliGDLTipoRotodicle2 (x,y)1 (_θ)C₁Prismatica2 (x,_θ)1 (_x)C₁Canna senza strisciamento2 (x,_y)1 (_θ)C₁Canna con strisciamento1 (_x)2 (_{x, θ})C₂Cerniera-Strisciante1 (_x)2 (_x,θ)C₂

(Tipo 'a cerniera')

Per quadri liberi autorevoli "Il viso manovello se" Regola di Grashof

- Trigatrien - intermedia

Esempi

Quadrilatero articolato

Meccanismo piano formato da 4 aste di diversa lunghezza

ncm = 3
C₁= 4
coppie rotoidali
C₂= 0
N_ge = 3*3 - 2*4 = 1

Catena cinematica

ncm = 5
C₁ = 6
(^c/_p) perché ci sono cinetiche chiuse
C₂ = 0
N_ge = 5*3 - 3*7= 1

Maglie chiuse

ncm = 5
C₁ = 6
C₂ = 0
N_ge = 15 - 12 = 3

Maglie aperte

ncm = 3
C₁ = 3
C₂ = 0
N_ge = 8 - 6 = 3

Maglie miste

ncm = 5
C₁ = 6
C₂ = 0
N_ge = 15 - 12 = 3

Meccanismo piano

Escaltero di Stephenson di 3^a specie

ncm = 5
C₁ = 7
C₂ = 0
N_ge = 15 - 16 = 1

Meccanismo ginocchiera (Amplificazione di forze)

ncm = 5
C₁ = 6 + 1 roto con molt 1
C₂ = 0
Coppia vicolo con motrice 2
N_ge = 15 - 14 = 1

Meccanismo Biella-Manovella Invertito

Corpo 1 vincolato a ruotare intorno alla cerniera fissa in C

Rotismo Planetario

Consideriamo lo schema cinematico di un rotismo planetario di trainamento (1), ruota solare (2), sat

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