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Esercizio 1
Studiare al variare di h, k, R la mutua posizione delle rette:
- x + y - 2 = 0
- x + y + Rz - k = 0
- x - hy = 0
Suggerimento
Due rette possono essere complanari o sghembe.
- Se complanari: possono essere coincidenti, parallele.
- Se sghembe: mai appartenenti allo stesso piano.
Quando le rette sono scritte in forma cartesiana e abbiamo dei parametri, conviene utilizzare un sistema.
Metto tutte e 3 le equazioni in un sistema:
- Seleziono di questo sistema x, y, z e direzioni.
- Studio la matrice associata a questo sistema mettendo in una matrice i coefficienti davanti x, y, z, il modulo e calcolo.
Applico la riduzione di Gauss
1 1 0 | 01 1 R | k1 -h 0 | 0R2 ⟶ R2 - R1R3 ⟶ R3 - R1R4 ⟶ R4 - R31 1 1 | 00 0 R-1| k0 -1 h 1|Riposiziono
1 1 1 | 00 0 2 | 00 0 R-1| k0 -1 h 1| 0La matrice è stata ridotta a scala.
Dobbiamo discutere il caso in cui la matrice sia 0 e il caso in cui sia diversa da 0, perché stiamo nella diagonale principale.
Se k = 0, allora si decide qui cosa scrivere perché la matrice è già ridotta a scala.
R3 = 0 R2 = R2
Quindi: rank(A) = 2 perché si conta se il minore non nullo nella riduzione di Gauss
rank(A|B) = 3 se k ≠ 0 2 se k = 0
Pertanto, k = -1 ∧ K = 0 ⇒ rank(A) = rank(A|B) = 2 Quindi il sistema ha soluzione
La soluzione è data con infiniti gradi di libertà
Perché: 3 - 2 = 1 ⇒ D il sistema ha infinite soluzioni che dipendono da un parametro libero. I k1 R1, I2 considerati per accé con metodo
k... 1 ∧ k ≠ 0 ⇒ rank(A) = 2 rank(A|B) = 3 D il sistema non è risolubile... di rette fra di loro solo compensativa, perché il rapporto delle matrice dei coefficienti rank(A). Se mi fossero compilatori, rank(A), scambio 3 e D Rn, R2 suo parallelo
La direzione di r è giusto da v
e calcolate del vettore
La retta passa per (0,0,0)
d(5T, 7h) = |(P-O) Λ v|= Area parallelogramo
(P: P)
base
(P-O) Λ v = det
= λ i - o j - 5t k. (2-2h) = vettore (P-O)
n vettore v
|(P-O) Λ v| = √(T2 (5)2 + (2-2h)2)
U2,5Tg 5th √4 6h - t4Ktr
V5T √ 4,5
Vogliamo trovare gli h tali che E distanto (P: P)
T2 g2 -8h+29 : 5h2 4,5
h2 -8 h +26=0
(h+ th)2=0
h=-4
molteplicità algebrica di un autovalore = tutte le volte che appare come
soluzione del polinomio caratteristico
molteplicità geometrica di un autovalore = dimensione dello spazio
relativo a di Vλ
Ricordarsi poi che 1 ≤ moltg (λ) ≤ molta (λ), ∀ λ : An × n
e quindi se T fa M = dim V autovalori distinti si rializzotto se
diagonizzabile
SVOLGIMENTO: Scelgo una base di R3 (i .s. v.u.c. una base
di RN devo scegliere per fare i, j, k)
Scelgo la base canonica α1 = (1, 0,0) t α2 = (0,1,0) α3 = (0,0,1) t
Per calcolare la matrice A rispetto alla base canonica,
devo calcolare le immagini dei vetori della base tramite R2.
f(α1) = f(1,0,0)t = (3, 2 -2)t = 3e1 + 2e2 - 2e3
f(α2), f(0,1,0)t = (6, 2, 1)t = 6e1 + 2e2 + 2e3
f(α3), f(0,0,1)t = (18, -9,9)t = 18e1 - 9e2 + 9e3
Quindi la matrice A è:
A = (
(-3 6 18 )
2 1 6 )
2 2 9 )
Calcolo il polinomio caratteristico di A:
PA(t) = det (A - t I3)
det (
(-3 - t 6 18 )
2 1 - t 6 )
-2 2 9 - t)
- (t+3) det ( 1 - t 6 ) - 2 det ( 6 18 ) - 2 det ( 6 18 )
2 9-t 2 9-t 1-t -6 )
= -(t+3) ( 1-t )(9-t) +12) - 2 ( t( 1-t )- 6) - 2 (-36 - 38 + 18t)
= -(t+3) [ ( 1-t )(9-t)+12] - 2 [54-6t- 36- 38+18t]
= -(t+3) [ t2 - 10t + 9+12] - 2 (72 - 2t - 36 )
= -(t+3)(t2 - 10t + 21) - 2 (2t - 21 = 36)
Esercizio 1
Siano V, W ⊂ ℝ³ versori ortogonali, consideriamo f: ℝ³ → ℝ³ tale che f(x) = V ∧ (x ∧ W).
Trovare autovalori, autovettori di f. Dire se f diagonabile reale con metodi.
Svolgimento:
Scelgo la base B: e₁, e₂, e₃ così:
e₁: = V e₂: = W e₃: = V ∧ W
Dato che V, W sono versori ortogonali implica che B sia una base ortonormale, positivamente orientata.
Nota in particolare:
- e₁ ⦷ e₁ = 1, e₁ ⦷ e₂ = 0, e₂ ⦷ e₃ = 0
- e₁ ⦷ e₂ = e₃ ⦷ e₁ = e₃ ⦷ e₂ = 0
- e₁ ⦷ e₃ = e₂ ⦷ e₁ = e₃ ⦷ e₃ = 1
Dunque calcoliamo la matrice A associata a f rispetto alla base B:
f(e₁) = e₁ ∧ e₁ = 0, f(e₂) = e₂ ∧ e₂ = 0
f(e₂) = e₂ ∧ e₁ - (e₂ ⦷ e₁) e₂
= -e₃ - 0 = -e₃ e₂
f(e₃) = e₃ ∧ e₁ + (e₃ ⦷ e₂) e₂
= 0 - e₃ e₂ = +e₃ e₂
Pertanto:
A =
- ⎛ 0 0 0 ⎞
- ⎜ 0 1 -1 ⎟
- ⎝ 0 1 0 ⎠
3) A = (2, 3, 5)t B = (0, 2, 5)t C = (1, 1, 3)t D = (0, 1, 3)t
B - A = (-2, -1, 0)t
C - A = (-1, -2, -2)t
C - B = (1, -1, 0)t
D - C = (-1, 0, 0)t
D - A = (-2, -2, -2)t
Area = |(B - A) Λ (C - A)| =
|i j k|
|-2 -1 0| = √(26 + 4 + 9)
|-1 -2 -2|
= √39
4) A = (2, 3, 5)t B = (0, 2, 5)t C = (1, 1, 3)t D = (0, 1, 3)t
U = (B - A) Λ (C - A) =
(B - A) = (-2, -1, 0)t
(C - A) = (-1, -2, -2)t
|i j k|
|-2 -1 0| = (2i + 3j + k)
|-1 -2 -2|
α = √(4 + 9 + 9) = √22
SISTEMI LINEARI OMOGENEI
1) Ax = 0
A = 2 1 3 01 2 7 12 5 6 -1
- R2 → 2R2 - R1
- R3 → 2R3 - R1
2 1 3 00 3 1 10 3 3 1
- R3 → R3 - R2
2 1 3 00 3 1 10 0 2 0
rank(A) = 3 → è un'unica delle soluzioni, cioé il sistema omogeneo Ax = 0, che coincide con Ker di L2 in R3, ha dim 5 - 2 = 3
2) Ax = 0
A = 1 0 2 32 1 0 11 1 2 3
- R2 → R2 - 5R1
- R3 → R3 + R1
1 0 0 00 1 -2 -40 0 2 0
rank(A) = 3le infinite delle soluzioni è un sottospazio vettoriale di R3 di dim 5 - 2 = 2
3) Ax = b
A = 3 1 2 51 0 2 12 1 1 6
B = 212
- R2 → 3R2 + R1
- R3 → 2R3 - R1
- R3 → R3 - 2R1
3 1 3 1 20 1 5 1 10 5 36 11
0 7 36 21
rank(A) < 3
rank(A|B)2 < 3 per il sistema di Rouché-Capelliil sistema ammette soluzioni.il sistema ammette soluzioni → rank(A) = rank(A|B)
26)
A = ( 1 -1 0 )
( A ) = ( 0 5 0 )
( 0 0 1 )
pa det (A - A I) = det ( ( A -I ) - )
= - ( -1 ( I ) )
det ( 1- -1 0 )
( 0 5 - )
( 1 0 1 )
( 1- ) ( 5 - ) = 1 = 1
( 1-2) ( - ) ( - 1) = -
R =
= a - a a
T = a + = ( a
D= = a+
2
1 = a + 1
5
1-
2
1 + 5
1- 1
A = 1
A ha a
t a ha a
se
A
in
s a
o o
per
e
A A a a
e