Azionamenti Elettrici - Formulario completo

DIMENSIONAMENTO MACCHINA AC con SMPM

LEGGE GAUSS → B_m = B_δ

RETTA B-H → B_m = B_z + μ₀μ_mH_m

μ₀ = 4π·10^-7

CAMPO COERCITIVO → H_c (B_m=0) = -B_z / μ₀μ_m

CAMPO B nel TRAFERRO → B_δ = B_z / (1 + λ_ml_δ/l_m)

ARMONICA FONDAMENTALE → B₁ = (4B_a/π) · sen(α_PH/2)

VALOR MEDIO ONDA QUADRA → B_avg = (2/π) · B₁

COPPIA ELETTROMAGNETICA → T = (π/2 · l) · B₁ · Ĩ

RAGGIO MEDIO al TRAFERRO

(con _L/_D=1)

_ξ = √3/2 π B₁ l _T

RAGGIO STATOR

_ξs = ξ +_la/2

spessore TRAFERRO

RAGGIO ROTORE + PM

_ξz+pm = ξ –_la/2

spessore PM

RAGGIO INTERNO ROTORE

_ξz = ξ_s+pmlu

DIMENS. GIOGHI

W_c = ^Φ_P / ^2 B_cl 

con Φ_P = B_avg ^{π / P L} 

flussoper polo

Tp:PASCO POLARE

DIMENS. DENTE STATORE

W_T =⟨ B_Tavg  / ⟨θ _z

con Z=q m · 2P

numero caveper polo per fase

[determinazione

Singolo o doppio LAYER]

Dinamica Motore - Carico

C_M - C_R = J ⋅ dω/dt

coppia motore

coppia resistente

momento di inerzia totale masse rotanti

velocità rotazione

Legge Lenz - Faraday

U₁ = dλ₁/dt = N₁ ⋅ dΦ/dt

U₂ = dλ₂/dt = N₂ ⋅ dΦ/dt

Flusso concatenato con N₁

Flusso della corrente

Φ = Flusso generato da N₁

U₁/U₂ = N₁/N₂

[U₁(t)]/[U₂(t)] = [i₂(t)]/[i₁(t)] = N₁/N₂

Forza di Lorentz

F = i ⋅ L × B

Una forza di tipo meccanico viene esercitata su un conduttore nel quale scorre una corrente se esso è immerso in un campo magnetico

MOTORE DC con ECCITAZIONE a PM

1. V_g = R_q i_q + L_q ^di_q/_dt + E
2. E = K_e ω
3. T = K_e i_q
4. Je ^dω/_dt = T - T_L

MOTORE DC con ECCITAZIONE SERIE (CAMPO AVVOLTO)

1. V = R_T i + L_T ^di/_dt + E
2. E = K ω φ = K k i ω
3. T = K i φ = K K i²
4. Je ^dω/_dt = T - T_L

MOTORE DC con ECCITAZIONE SEPARATA (CAMPO AVVOLTO)

1. V_g = R_q i_q + E
2. E = K ω φ
3. T = K i_q φ
4. 2 V_d = R_d i_d