Azionamenti Elettrici T

Azionamenti elettrici II

In tutte le macchine si usano attuatori di tipo elettrico - attuatori di moto.

Macchine elettriche - diverse situazioni d'uso e diverse efficienze.

Azionamento - prende energia elettrica e la trasforma in qualcos'altro.

Generico (valutazione caso di convertire/passaggio di energia meccanica).

Permette flusso anche nel senso opposto (es. generatori).

Possono esistere anche convertitori - ricerche - tanti - [illegible].

Macchine elettriche - mondo macchine automatiche e robot - macchine elettriche.

Concetti generali

Elettromagnetismo nasce a fine '700 - Volta e Galvani - due scienziati italiani - lame e barattoli.

Elettrolisi - prima macchina elettrica - primi automati.

Influenza degli eventi vicini a un'area e poi Maxwell scopre le leggi elettriche - [illegible].

Non venivano solo usate per funzioni pratiche (natura, tecnologia).

Rivoluzione elettroludica dalla potenza - capacità gradi di libertà - produzione programmi reprogrammabili - [illegible].

Rivoluzione automatica.

Convertitore - elettronica che fornisce energia adatta a macchine elettriche - dalle fonti di energia - [illegible] - dispositivi pensierini.

Sensori - genera segnali di controllo per convertitori (comandi) per controllo (catena chiusa - sequenza riferimenti (dati da umano o aggiornati).

Azionamenti

Motori a corrente continua o asincroni e sincroni - possono essere usati in ambo.

Qualunque dispositivo elettrotecnico è reversibile - da motore a generatori - alcuni sono meglio - da rotori ai generatori - entrambi (nodi digitali che intervenendo in quest'id sono identici - [illegible]).

Funzionamento - gioco grafico campo elettromagnetico - parte fissa (statore) - parte mobile (rotore).

Macchine elettriche

Energia elettrica si meccanica interfaccia che rompe passaggi - campo elettromagnetico per e per trasferimento tra parte fissa e mobile.

Appunti di Elettronica I 16/03/2020

Il motore ed in macchine si usano attuatori di tipo elettrico > attuatori di moto.

Macchine elettriche > diverse situazioni d’uso e diverse efficienze.

Abbinamento > prende energia elettrica e la trasforma in qualcos’altro (avviene così il contemporaneo passaggio di energia meccanica).

Permette il flusso anche al contrario (es. generatori).

Possono esserci anche convertitori:

• Rete.
• Tanti.
• Hanno i convertitori carichi passivi.

Macchine elettriche > modulo || macchine automatiche || robot || macchine elettriche.

Concetti generali

Elettromagnetismo nasce a fine ‘700 > Volta e Galvani scoprono le sequenze italiane.

Faraday, prima macchina elettrica > 1831.

Induzione della coppia vicina America e poi Maxwell scopre le leggi elettromagnetiche.

Novecento > si sono state fuse sperimentazioni (materiali tecnologie).

Riunione elettromeccanica e potenza (Corrado gradi di libertà).

Progredì riferimento europeo.

Riunione automazione.

Convertitori > elettronica che fornisce energia adatta a macchina elettrica dalle fonti di energia.

Macchina elettrica = dispositivi reversibili red circles.

Controllore > gestione segnali e controllo per convertitore (comando).

Catena chiusa > seguire riferimento (dati da umani o ad aggiunti).

Azionamenti

Motori a corrente continua, >, asincroni e sincroni >.

Possono essere usati in ambo i lati.

Qualunque dispositivo elettromeccanico è reversibile > motori o da generatori.

Alcune sono meglio da motori di generatori.

Entrambi.

Fondo digitale fondamento in questi nomi siano identici.

Funzionamento > tutto grafico campo elettromagnetico > parte ferma (statori) parte mobile (rotori).

Energia elettrica > 5p meccanica.

Interfaccia che compie compreso.

Carico elettromagnetico per rapprese trasferito.

Motore → produce energia elettrica e restituisce energia meccanica.

Eff. motori elettrici → spesso senza una dissipazione.

Anche energia che rimane dentro → perdite + accumulo in induttori.

Generatore da energia meccanica a energia elettrica.

Eff. non dipende da: func. eff. del motore.

Controller

Possono essere numerosi o molto piccoli.

Schede di controllo ← elaborano ingressi e producono output.

• 1: Chiusure anelli.
• 2: Solo schemi feedback, per ritardatari digitali.

• Closed loop.
• Open loop.

Controllore al segnale modulato PWM (sequenza di contrappo) che finisce nel convertitore continua macchina elettrica (motore).

Al solito sensori che misurano segnali (acquis. sample and hold).

Integrano segnale di riferim