Azionamenti Elettrici T

Azionamenti Elettrici I

16/03/2020

• Motore e macchina: Si usano attuatori in tipo elettrico → attuatori di moto
• Macchine elettriche: Diverse situazioni d'uso e diverse esigenze
• Azionamento: Prende energia elettrica e la trasforma in qualcosa altro
  • Qualcosa altro in questo caso il convertimento passaggio in energia meccanica
• Permette flusso anche nelle altre connesse (es. generatori)
• Possono esistere anche convertitori
• Macchine elettriche + mondo di macchine automatiche + robot + macchine vetturabili

Concetti Generali

• Elettromagnetismo: Indaga fine '800 - Volta e Galvani nei secoli altri italiani
• Faraday: Prima macchina elettrica → base e batterie
• Integrale: Dopo cotoni: Elettrica (rotte) per Maxwell scopre le leggi e regole
• Non sono solo state prese di riferimento (matricula, tecnologica)

Combinazione elettrica del potenza → grandi gradi di libertà → possono essere usati con diversi sistemi Propri (referenze progettate su singoli prototipi) referenzium Utopiani

• Riunione + automatica

Convertitore: Elettronica che fornisce energia adatta a macchina elettrica → dalle fonti di energia

• Macchina elettrica → dispositivi reversibili

Convertitore: Gestire segnali e controllo per convertitore (comando) → Controllo di catena chiusa e sicurezza riferimento (dato da umani o aggreganti)

Azionamenti

• Motori a corrente continua + asincroni e sincroni
• Possono essere vari in ambito
• Qualunque dispositivo elettromeccanico è reversibile
• Alcuni sono meglio da motore o da generatore
• Generatore
• Questo significa e definimento in questi modi usano dispositivo
• ➝ entrambi

Funzionamento + tutto grafico campo elettromagnetico → parte fissa (statore) → parte mobile (rotore)

• Macchine vetturabili

Energia elettrica → F% meccanica

Campo elettromagnetico interfaccia che permette passaggio tra parte fissa e mobile

Motore

Produce energia elettrica e restituisce energia meccanica.

No campo elettrico senza una dissipazione.

Alcune energia che rimane elettrico

Perdite e accumulo in interno.

Generatore

Da energia meccanica a energia elettrica.

Eff. non dipende da fune, eff. del motore.

Controllori

Possono essere richiusi o piccoli.

Schede di controllo

Leggono ingressi e producono output che iterano segnali.

Sono schemi feedback, più ritardatari digitali.

Closed loop

Controllare del segnale modulato PWM (sequenza di campioni) che finisce nel convertitore commuta macchina elettrica (motore).

I solidi sensori che misurano segnali (acquis., sample and hold).

I segnali di riferimento vanno nel controllore.

Inseguire seguente di riferimento.

Concetto di potenza

Motore attivo.

Se non comparte, a non facciamo.

Macchine elettriche rotanti o lineari.

Forza = coppia (Nm) velocità angolare (rad/s).

• Al di equilibrio C_m = C_a → gira a velocità costante.

Al di equilibrio = si parla di quadrante.

Dove può funzionare la macchina elettrica.

• (Coppia e velocità secondo).

La scelta di un azionamento dipende da quadrante.

• I quad. 1: coppia e velocità positive → pot. erogata (motore) → non eccesso.
• Il quad. 1 stessa cosa, ma verso opposto di giro.
• Caso motore → velocità cost.
• Altri due quad. segno discorde (pot. negativa) → generatore.

Funge su 4 quad. può far tutto.

Funge: 1-2-3-4 quadranti

Caratteristica meccanica: punti di funzionamento

• Curva di pulizia per ogni macchina elettrica (solo macchina in CC).
• Punti unicamente su quad. macchina.

Esiste anche funzionamento da carico: quando entrare nella S.A. da meccanica.

• Funzionamento assicurato da tensione termico.
• Energia dissapita in elevata fluido entrato va in basso.

Frenante avvengono tramite recupero di energia.

Frequenza recupero di energia.

• Prodotto da copria motrice di generatore resist. di cario.
• Utilizzo di funtz.

Usato dai:

• Comandi.
• Schede di controllo.
• Ingressi.
• Ibridi.

PARAMAGNETISMO _μr > 1 -> SI FANNO

RITIRARE DA CAMPO MAGNETICO.

REGIONE DI

CAMPO ATTRAVERSO IL VUOTO

P = Q x V

DUBBIO QUALE SQMAGNEAMENTO OVVIASI

MATTER PRIMA

PARAMAGNETISMO _μr ≈ 1 CON POCHISSIMO

POCO MEGLIO DEL VUOTO

CON CAMPO MINIMA

DIREZIONE

FERROMAGNETISMO _μr > 1000 -> Il FERRO

OBBLIGATO CANTARE

METODO PER LA CONDUZIONE -

CONDUTTORE CONDUCTOR

MAGNETITI COI CUI SONO FATTI MAGNETE -

LUCE DI CAMPO MAGNETICO

FERRO HA PERTURBA -

ESTRATTI ELEMENTI

DI METRO

STRUTTURATI CLASSICAMENTE < DOMINI DI WEISS >

MOLECULE HANNO QUADI

DI SLA MAGNETICI DIVERSI DI

- ORIENTAZIONE

IN CAMPO MAGNETICO VERTICALE

LA

DIRATRAMENTO IN UNA DIREZIONE (DIR₁ DI MAGNETIZZAZIONE)

- SE CARRIERA MAGNETITE

PER IN ISFERULAND

- MAGNETIZZA -

IN LA TEMPERATURA

CHE AL TISSURA C

AGITAZIONE P POSCA DI CURA

- PERDITA MAGNEVIS

ALTA

MA

N > AL

PIU MAGNIES

TEMPERATURA ↑

CALDO PROPORZIONA

SHAGUITZ ANC CASE MAGNETICA

AGITAZIONE ACANA

CICLO DISTERSIS

INORGANIZATABILI -

LINEARE -

B ÷ B I P - LINEARE (IL PERCORSO DEL

AMMPLIFACENTE DEL DOYNI DI WISS

CURVARE SOSTANZA

B = H ⋅ B

l

CURVARE DI IFFRE

IL COMPORTO

PER SATURNO (CHATIGIHL)

>

COSTANZA, BA

_piccolo A

> _{c. dello} > AGITAZIONE SU .A

MATERIALI ELETTRONICH

NON ANDRANNO IN SATURAZIONE

AMPLIFICATE BLA CINUALA

SE CALO IL CAMPO MAGNETICO HO CURVA DI ISTERESI.

SE AMMPLIO, ALCUNI DOMINI

RING AQUII' DEVE INTRIGSTALL (DIPINENTI)

SE LANGRIDINA

CAIZZO AMPLIFICATO I VITTOSCENZ

USO MAGNETE

DI INTESIANECI STO MANZUO

CAMPO MAGNETICO NEGATIVO

1 TERMASS MTRATA

POI SI POGGIUM LUM MADAMADA

IL CICLO D'ISTRESI -

SE CALCOLASSERO

LO - CAPETTIVL

INDURRONE SFINIUNO < CAMPO CORETTIVO >

> PARAMETRI INTERFERISCI

CON PARAMETRI MAGNETINI

MATTERIONI MARI -> AREA MOLTO GRAVOSA

OTTIMO PER MAGNETI

DI CARELLE LENTE NE ATTRAREE

PER LA SI' PRATIC EKVICENMISARYGON_ISIOKMORON - ^optare

OTTIMO PERCHE' IN QUESTO MODO ABBIAMO POCHE ENTRATA

LO STRAPPORTATO ALDI FREDRO

FAST > PER MEGNETO TEMPERATURA

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