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Tensione di utilizzo limitate dall’isolamento del collettore
Non possono essere usate in ambienti ostili
• Motori sincroni a magneti permanenti
Elevato rapporto potenza/peso Hardware e controllo complessi
Bassa inerzia Problemi alle alte temperature
Elevata affidabilità per l’assenza di spazzole Costi elevati
Elevata capacità di sovraccarico
Elevata veocità massima
Calore generato solo sullo statore
Idoneo per ambienti ostili
• Motori asincroni trifase a gabbia di scoiattolo
Basso costo Controllo di elevata complessità
Elevata affidabilità per l’assenza di spazzole Genera calore sul rotore
Elevata capacità di sovraccarico Inerzia elevata (non sempre un difetto)
Nessun problema alle alte temperature
Idoneo per ambienti ostili (degradando la coppia)
• Motori a riluttanza variabile e passo-passo
Costo contenuto Caratteristica non lineare
Semplicità di controllo Adatto solo per movimenti incrementali
Elevato rendimento Basso rapporo potenza/peso
Calore genrato soprattutto nello statore Velocità massima limitata dalla tensione
Elevata coppia a basse velocità
Coppia non nulla anche a motore non alimentato
3 T
RASDUTTORI
I trasduttori sono dispositivi che convertono una grandezza fisica in un’altra grandezza adatta ad essere
misurata da uno strumento. Differiscono dai sensori, che sono dispositivi che indicano quando una
grandezza ha raggiunto un certo livello. Inoltre un trasduttore effettua un’operazione continua di
conversione, mentre il sensore, che ha più la funzione di allarme, si attiva in modo discontinuo.
Le grandezze misurate in un azionamento elettrico sono:
• Grandezze meccaniche
o