I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
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Appunti di Ingegneria - Università degli Studi di Siena

Esame Anatomia patologica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Rossi

Università Università degli Studi di Siena

Appunti esame
Appunti di Anatomia patologica. Perché prelevare sangue? Si esegue il prelievo di sangue per ricercare e misurare dati relativi a specifici analisti (loro natura, possibili variazioni/alterazioni) su una matrice biologica ottenuta dal paziente. Le informazioni ottenute dovrebbero rappresentare la reale condizione del paziente per essere utilizzate insieme alle caratteristiche cliniche del paziente al fine di prevenire, curare, riabilitare, monitorare e diagnosticare. Obiettivo: Ottenere un campione di qualità. L’errore riguarda “qualsiasi difetto durante l’intero iter diagnostico, dalla sua prescrizione dell’esame alla sua comunicazione, che possa influenzare negativamente la qualità del servizio”. Qualità: è l’insieme delle caratteristiche intrinseche in un prodotto che ne conferiscono la capacità di soddisfare esigenze e requisiti richiesti Tanto maggiore è la complessità metodologica ed organizzativa della procedura tanto maggiori possono essere le fonti di errore dai quali possono originarsi scostamenti significativi, positivi o negativi, della stima analitica dal valore vero. Confezionare correttamente un campione per far si che sia rappresentativo della condizione del paziente è il primo e fondamentale step. la sicurezza del paziente, la qualità del risultato. Gli errori diagnostici rappresentano un fenomeno rilevante e sono in grado di generare importanti conseguenze sulla salute dei pazienti. Il 60 – 70% degli errori si attesta nella fase preanalitica e riguardano soprattutto problemi di identificazione, emolisi, errate quantità, coagulazione, stato del paziente per questo bisogna fare riferimento a linee guida e procedure standard per aumentare l’idoneità del campione INR= Iindice di coagulazione, utilizzato quando il paziente è in cura con anticoagulanti specifici. Fase preanalitica: prelevare, conservare, trasportare il campione. (tutte queste variabili hanno la potenzialità di alterare il risultato)
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Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Formulari
Appunti di Sistemi dinamici sui sistemi LTI a tempo continuo: trasformata di Laplace, funzioni di trasferimento, risposta libera e forzata, stabilità con Routh-Hurwitz, spazio di stato e formulario per l'esame.
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Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Appunti esame
Appunti di Appunti di Sistemi dinamici sui sistemi LTI a tempo discreto: trasformata Z, funzioni di trasferimento, risposta libera e forzata, stabilità (cerchio unitario, Routh bilineare), calcolo di A^k e formulario per l'esame.
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Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Appunti esame
Appunti di Sistemi dinamici sui diagrammi di Bode: forma canonica, tracciamento asintotico di modulo e fase, punti di rottura, picco di risonanza, risposta a regime permanente, comandi MATLAB e formulario esame.
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Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Appunti esame
Appunti di Sistemi dinamici. Sistemi non lineari: modelli TC/TD, calcolo degli stati di equilibrio, matrici Jacobiane e linearizzazione attorno all'equilibrio o su traiettorie, stabilità locale ed errore d'approssimazione.
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Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Schemi e mappe concettuali
Appunti di Sistemi dinamici sulla stabilità dei sistemi dinamici: definizioni di Lyapunov, asintotica e GAS, criterio ridotto con matrice Jacobiana, stabilità interna nei sistemi LTI a tempo continuo e discreto, stabilità esterna ILUL, procedure d'esame, studio parametrico, errori comuni e completo formulario.
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Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Appunti esame
Appunti di Sistemi dinamici. Proprietà strutturali dei sistemi: raggiungibilità e osservabilità, stabilizzabilità e rivelabilità, scomposizioni canoniche, retroazione dello stato, osservatore asintotico, compensatore dinamico, principio di separazione, controllo dead-beat ed ottimo formulario per l'esame.
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Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Appunti esame
Appunti completi del corso di Sistemi dinamici su: modellistica di sistemi fisici (meccanici, idraulici, termici), rappresentazioni I/O e spazio di stato, analisi nel dominio del tempo, trasformata di Laplace e Zeta, risposta libera/forzata, calcolo dei modi, stabilità ed interconnessione di sistemi.
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Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Appunti esame
Appunti miei quasi completi del corso di Sistemi dinamici su: modellistica di sistemi fisici (meccanici, idraulici, termici), rappresentazioni I/O e spazio di stato, analisi nel dominio del tempo, trasformata di Laplace e Zeta, risposta libera/forzata, calcolo dei modi, stabilità ed interconnessione di sistemi.
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Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Prove svolte
Esercizi svolti passo-passo di Sistemi dinamici sui diagrammi di Bode: calcolo della forma canonica, determinazione dei punti di rottura, tracciamento asintotico a settori per modulo e fase, correzione con grafici reali (picchi di risonanza con smorzamento zeta e zeri immaginari) ed spiegazioni complete d'esame.
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