Estratto del documento
Le Rappresentazione Lineari S
Trasformata di Laplace
f(t) ∈ Le (ℝ+0)
ℒ{f(t)} = F(s):=∫0∞ e-st f(t) dt
definita per Re[s] > αf asse di convergenza
Teorema della derivazione
ℒ { df(t) / dt } = sF(s)-f(0)
φ(s)=ℒ{φ(t)}=∫0∞ e Aτ dτ = (sI-A)- 1
H(s)=ℒ{h(t)}=(sI-A)- 1 B
Ψ(s)=ℒ{ψ(t)}=C(sI-A)- 1
W(s)=ℒ{w(t)}=C(sI-A)- 1 B + D
Funzione di trasformato
Teorema della convoluzione
ℒ {∫0t[w(τ-t) c(τ) dτ] = W(s) U(s)
Quando una trasformazione del multiplicatore definita da φ in psi
La matrice di transizione nel dominio complesso
Calcolo di φ(s) = calcolo di (sI-A)-1
(sI-A)- 1 = (sI-A)-T / |sI-A|
E(s) = (M(s)= polinomio minimo
Modi Naturali nel Dominio Complesso
Autovalori reali a moltiplicita geometrica unitaria
(sI-A)-1=E(s) / m(s) = R1 / (s- λ1) + R2 / (s- λ2) + ... + Rr / (s- λr)
∑i(s-λi)
Ri=lims λ i((S - λi)(SI - A)-1)
Anteprima
Vedrai una selezione di 1 pagina su 4
1
su 4
Acquista con carta o PayPal
Scarica i documenti tutte le volte che vuoi
Dettagli
Ingegneria industriale e dell'informazione
ING-INF/04 Automatica
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del
Publisher Caterina94L di informazioni
apprese con la frequenza delle lezioni
di Teoria dei sistemi e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione
dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale
dell'università Università degli Studi di Roma La Sapienza o del prof Monaco Salvatore.
-
Riassunto esame Teoria dei sistemi, prof. Monaco
Premium Appunto4,0/5 (2) -
Riassunto esame Fondamenti di automatica - teoria dei sistemi, Prof. Lucisano Pietro, libro consigliato Teoria dei …
Premium Appunti esame4,0/5 (2) -
Riassunto trasformate di Fourier, Laplace, Zeta
Premium Appunto5,0/5 (1) -
Riassunto per esame orale di teoria dei sistemi
Premium Appunto3,0/5 (1)
Recensioni
4,5/5
2 recensioni
5 stelle
4 stelle
3 stelle
2 stelle
1 stella
1
1
0
0
0
Vipviper
15 Marzo 2026
Fab_Dipalma
1 Giugno 2023