Estratto del documento
Rappresentazioni Lineari
Lo studio di fenomeni fisici conduce alla formulazione di descrizio
di matematiche e sistemi di equazioni differenziali che permettono
di esprimere le legami tra ingressi e uscite tramite variabili interne
detta “lo stato” `
Ci occupiamo di rappresentazioni lineari e stazionarie, ovvero che
ammettono funzione generatrice f(x,u) e trasformazioni in uscite
h(x,u) lineari nelle variabili (x,u)
La rappresentazione che lo stato dilata quindi
x(t)= f(x(t),u(t)) = Ax(t) + Bu(t) y(t)= h(x(t),u(t)) = Cx(t) + Du(t) x(t0) = x0 ∈ R^nQuindi se
- n = dimensione del vettore x
- p = numero di ingressi, dimensione del vettore u
- q = numero di uscite, dimensione del vettore y
- A ϵ mat (nxn) = matrice dinamica
- B ϵ mat (n x p) = matrice degli ingressi
- C ϵ mat (q x n) = matrice di trasformazione dello stato in uscita
- D ϵ mat (q x p) = matrice del legame diretto ingresso-uscita
Anteprima
Vedrai una selezione di 1 pagina su 5
Dettagli
SSD
Ingegneria industriale e dell'informazione
ING-INF/04 Automatica
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del
Publisher Caterina94L di informazioni
apprese con la frequenza delle lezioni
di Teoria dei sistemi e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione
dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale
dell'università Università degli Studi di Roma La Sapienza o del prof Monaco Salvatore.
-
![Riassunto esame Teoria dei sistemi: trasformata di Laplace, prof. Monaco]()
Riassunto esame Teoria dei sistemi: trasformata di Laplace, prof. Monaco
-
![Riassunto esame Fondamenti di automatica - teoria dei sistemi, Prof. Lucisano Pietro, libro consigliato Teoria dei sistemi lineari stazionari a dimensione finita, M. Mattioni, P. Di Giamberardino, C. Califano, S. Monaco]()
Riassunto esame Fondamenti di automatica - teoria dei sistemi, Prof. Lucisano Pietro, libro consigliato Teoria dei …
-
![Riassunto per esame orale di teoria dei sistemi]()
Riassunto per esame orale di teoria dei sistemi
-
![Riassunto esame psicologia dei comportamenti a rischio, prof. Proietti, libro consigliato Dalla teoria generale dei sistemi alla teoria dell’attaccamento, Picardi]()
Riassunto esame psicologia dei comportamenti a rischio, prof. Proietti, libro consigliato Dalla teoria generale dei…
Recensioni
23 Febbraio 2018
21 Febbraio 2018
Accedi a tutti gli appunti
Tutor AI: studia meglio e in meno tempo
