Teoria Meccanica Razionale

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Teoria di Meccanica Razionale utile per superare l'esame scritto e orale. Nel dettaglio tratto:3) Punto materiale – Velocità del punto – Moto uniforme4) Moto vario - Notazione …

Esame Meccanica razionale

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. La Bianca Arcangelo

Università Politecnico di Bari

A.A. 2017-2018

65 pagine

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Estratto del documento

Punto materiale

Velocità del punto – Moto uniforme

Moto vario

Notazione di Newton – Accelerazione del punto – Moto uniformemente vario – Curva

Curva

Velocità e accelerazione – Base di Frenet

Corpo rigido

Riferimento sondale – Gradi di libertà

Corpo rigido libero

Velocità del corpo

Sistema libero e vincolato

Sistema libero – Sistema vincolato – Parametri lagrangiani

Moto rigido

Moto rigido piano

Moto rigido traslatorio – Moto rigido rotatorio – Rigido sferico

Teoremi e spostamenti

Teorema di Charles – Spostamenti

Spostamenti virtuali – Vincoli fissi – Vincoli bilaterali – Cinematica relativa

Teorema di Coriolis

Velocità di trascinamento – Teorema di Coriolis

Dinamica e leggi del moto

Dinamica del punto – Moto armonico

Legge di Newton – Integrali primi del moto

Termodinamica e vincoli

Terzo principio della termodinamica – Vincolo

Equazioni fondamentali

Equazione fondamentale della dinamica in Frenet – Dinamica relativa

Equazione fondamentale della meccanica di un punto libero – Sistemi inerziali

Meccanica terrestre

Peso di p – Accelerazione di gravità – Equazione fondamentale della meccanica terrestre

Geometria delle masse

Grave

Geometria delle masse – Sistema continuo di densità – Baricentro – Centro di massa

Baricentro e momenti di inerzia

Baricentro geometrico – Momenti di inerzia

Tensore di inerzia

Matrice di inerzia

Teoremi di Huygens e Steiner

Teorema di Huygens Steiner

Cinematica delle masse

Cinematica delle masse – Quantità di moto

Teorema del baricentro

Teorema del baricentro (o della quantità di moto) – Velocità relativa e velocità assoluta

Teorema di Koenig

Teorema di Koenig (o del momento della quantità di moto) – Energia cinetica totale – Primo teorema di Koenig

Lavoro e potenziale

Lavoro e potenziale U

U con forza elastica e forza centrifuga

Teorema dell’energia cinetica T – Potenza – Teorema dell’energia meccanica E

Lavoro di un corpo rigido

Lavoro di un corpo rigido (sul quale agisce un sistema di forze) – Potenza

Equazioni cardinali della meccanica

Equazioni cardinali in forma di bilancia 1

Seconda equazione cardinale in forma di bilancia – Sistema di equazioni

Dinamica del punto e del corpo rigido

Dinamica del punto e del corpo rigido – Lavori virtuali

Lavori di forze inerziali – Lavori di forze attive – Lavori di reazioni vincolari

Vincoli

Vincolo liscio – Vincolo scabro – Lavoro e reazioni vincolari in un corpo rigido con punto fisso O

Corpo rigido con asse fisso

Corpo rigido con asse fisso r

Equazioni di D'Alembert Lagrange

Equazione di D’Alembert Lagrange

Relazioni dinamiche

Relazione simbolica della dinamica – Componenti lagrangiane delle forze

Equazione di Lagrange

Funzione lagrangiana

Statica e condizioni di equilibrio

Statica – Condizione di equilibrio di un punto m

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