Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. La Bianca Arcangelo

Teoria di Meccanica Razionale utile per superare l'esame scritto e orale. Nel dettaglio tratto: 3) Punto materiale – Velocità del punto – Moto uniforme 4) Moto vario - Notazione di Newton – accelerazione del punto – moto uniformemente vario - Curva 5) Curva – Velocità e accelerazione – Base di Frenet 6) Corpo rigido – Riferimento sondale – gradi di libertà 7) corpo rigido libero - velocità del corpo 8) Sistema libero – Sistema vincolato – Parametri lagrangiani 9) moto rigido piano 10) moto rigido traslatorio – moto rigido rotatorio – rigido sferico 11) teorema di charles – spostamenti 12) spostamenti virtuali – vincoli fissi – vincoli bilaterali - cinematica relativa 13) velocità di trascinamento – Teorema di coriolis 14) dinamica del punto – moto armonico 15) legge di newton – integrali primi del moto 16) terzo principio della termodinamica – vincolo 17) equazione fondamentale della dinamica in frenet – dinamica relativa 18) equazione fondamentale della meccanica di un punto libero – sistemi inerziali 19) meccanica terrestre 20) peso di p – accelerazione di gravità - equazione fondamentale della meccanica terrestre 21) grave 22) geometria delle masse – sistema continuo di densità – baricentro – centro di massa 23) baricentro geometrico – momenti di inerzia 24) tensore di inerzia 25 - 26) matrice di inerzia 27) teorema di huygens steiner 28) cinematica delle masse - quantità di moto 29) teorema del baricentro (o della quantità di moto) – velocità relativa e velocità assoluta 30) teorema di koenig (o del momento della quantità di moto) – energia cinetica totale – primo teorema di koenig 31) lavoro e potenziale U 32) U con forza elastica e forza centrifuga 33) teorema dell’energia cinetica T – potenza – teorema dell’energia meccanica E 34) lavoro di un corpo rigido (sul quale agisce un sistema di forze) - potenza 35) equazioni cardinali della meccanica 36) equazioni cardinali in forma di bilancia 37) Seconda equazione cardinale in forma di bilancia – sistema di equazioni 38) dinamica del punto e del corpo rigido – lavori virtuali 39) lavori di forze inerziali – lavori di forze attive – lavori di reazioni vincolari 40) vincolo liscio – vincolo scabro – lavoro e reazioni vincolari in un corpo rigido con punto fisso O 41) corpo rigido con asse fisso r 42) equazione di d’alambert lagrange 43) relazione simbolica della dinamica – componenti lagrangiane delle forze 44) equazione di lagrange 45) funzione lagrangiana 46) statica – condizione di equilibrio di un punto materiale – equilibrio relativo di P 47) equazioni cardinali della statica – principio dei lavori virtuali 48) condizioni lagrangiane di equilibrio – stabilità - posizione d’equilibrio stabile 49 - 50) configurazione di equilibrio stabile – criterio di dirichelet lagrange 51) campi equiproiettivi – vettore del campo – invariante scalare 52) autovalore – autovettore – parametrizzazione 53) prima formula di frenet – riferimento (o base) di frenet 54) sistemi di vettori applicati – vettore applicato – momento di un vettore applicato 55) sistema di vettori applicati – momento risultante – teorema di varignon 56) formula di trasposizione dei momenti 57) operazioni invariantive elementari (trasporto, scomposizione, composizione) – invariante scalare 58) invariante vettoriale – sistema equivalente – primo teorema di riducibilità 59) secondo teorema della riducibilità 60) teoremi di riducibilità per l’invariante nullo 61) sistemi paralleli 62) momento dei sistemi paralleli – centro di un sistema 63) centro equivalente 64) proprietà distributiva del centro 65) proprietà di ubicazione del centro