Teorema di Cauchy-Riemann
Sia f: Ω ⊂ ℂ ⟶ ℂ allora f è olomorfa in un punto z0 ∈ Ω se:
z = x + iy ⟹ f(z) = u(x,y) + iv(x,y) ⇒ u,v ∈ C1(Ω) e valgono ux(x0,y0) = vy(x0,y0) oppure uy(x0,y0) = −vx(x0,y0) o...
Dimostrazione
Supponendo f olomorfa in z0, allora deve avere derivata uguale in tutte le direzioni:
Lungo Δx: limΔx→0 [(U(x0 + Δx, y0) − U(x0, y0)) / Δx = Ux(x0,y0) + iVx(x0,y0)]
Lungo Δy: limΔy→0 [(U(x0, y0 + Δy) − U(x0, y0)) / Δy]
Uguagliando parte reale e immaginaria delle derivate calcolate si ha:
- Ux(x0,y0) = Vy(x0,y0)
- Uy(x0,y0) = −Vx(x0,y0)
Teorema di Cauchy-Goursat
Sia f: (Ω∪∂Ω) ⊂ ℂ ⟶ ℂ olomorfa con Γ curva di Jordan regolare nonché frontiera di Ω, allora:
∮Γ f(z) dz = 0
Dimostrazione
Dal teorema di Green: ∮Γ f(z)dz = ∬Ω(∂v/∂x − ∂u/∂y)dxdy + ∬Ω(∂u/∂x − ∂v/∂y)dxdy... dalle condizioni di Cauchy
Teorema di Morera
Sia f: Ω ⊂ ℂ ⟶ ℂ continua in Ω aperto, se vale ∮Γ f(z)dz = 0 per ∀ curva di Jordan interna a Ω, allora f è olomorfa.
Teorema di Cauchy-Riemann (Formulazione alternativa)
Sia \( f:\Omega \subset \mathbb{C} \rightarrow \mathbb{C} \)
\[ z = x + iy \]
\[ f(z) = u(x,y) + iv(x,y) \]
allora \( f \) è olomorfa in un punto \( z_0 \in \Sigma \) se:
\[\begin{align*} u,v \in C^1(\Sigma) &\text{ e valgono } \\ u_x(x_0,y_0) &= v_y(x_0,y_0) \\ u_y(x_0,y_0) &= -v_x(x_0,y_0) \end{align*}\]
oppure \(\frac{df}{dx} = i \frac{df}{dy} \)
Dimostrazione
Supponendo \( f \) olomorfa in \( z_0 \), allora deve avere derivata uguale in tutte le direzioni:
Lungo \(\Delta x\):
\[\lim_{\Delta x \to 0} \frac{u(x_0 + \Delta x, y_0) - u(x_0, y_0) + i [v(x_0 + \Delta x, y_0) - v(x_0, y_0)]}{\Delta x} = u_x(x_0, y_0) + i v_x(x_0, y_0)\]
Lungo \(\Delta y\):
\[\lim_{\Delta y \to 0} \frac{u(x_0, y_0 + \Delta y) - u(x_0, y_0)}{\Delta y} + i \frac{v(x_0, y_0 + \Delta y) - v(x_0, y_0)}{\Delta y} = u_y(x_0, y_0) + i v_y(x_0, y_0)\]
Uguagliando parte reale e immaginaria delle derivate calcolate si ha:
- ux(x0, y0) = vy(x0, y0)
- uy(x0, y0) = -vx(x0, y0)
Teorema di Cauchy-Goursat (Formulazione alternativa)
Sia \( f: (\Sigma \cup \Gamma) \subset \mathbb{C} \rightarrow \mathbb{C} \) olomorfa, con \( \Gamma \) curva di Jordan regolare nonché frontiera di \( \Sigma \), allora:
\[\oint_{\Gamma} f(z)dz = 0\]
Dimostrazione
Dal teorema di Green:
\[\begin{align*} \iint_{\Sigma} (f(z)dz) / idx = \iint_{\Sigma} (-v_x-u_y)dx + u dy + i \iint_{\Sigma} (u_x-v_y)dx + v dy \end{align*}\]
ma dalle condizioni di Cauchy: \[f \text{ è } z_0 \text{-ultramod}\]
Teorema di Morera (Formulazione alternativa)
Sia \( f: \Omega \subset \mathbb{C} \rightarrow \mathbb{C} \) continua in \( \Omega \) aperto, se vale \(\oint_{\Gamma} f(z)dz = 0\) \( \forall \Gamma \) curva di Jordan interna a \( \Omega \), allora \( f \) è olomorfa.
Formula integrale di Cauchy
Sia \( f: (\Sigma \cup \{ z_0 \})U \subset \mathbb{C} \to \mathbb{C} \) olomorfa, dato un punto interno \( z_0 \in \Sigma \), allora:
\( f(z_0) = \frac{1}{2 \pi i} \int_{\partial \Sigma} \frac{f(\xi)}{\xi - z_0} d\xi \)
Dimostrazione
Dal teorema di Cauchy-Goursat:
\( \int_{\partial \Sigma} \frac{f(\xi)}{\xi - z_0} d\xi = 0 \) ⇒ \( \int_{\partial \Sigma} \frac{f(\xi)}{\xi - z_0} d\xi = \int_{\partial \Sigma} \frac{f(\xi)}{\xi - z_0} d\xi + \int_{\gamma_{\epsilon}} \frac{f(\xi)}{\xi - z_0} d\xi \)
Parametrizzando γ : \( \xi = z_0 + \epsilon e^{i \theta} \) si ha:
\( \int_{\gamma_{\epsilon}} \frac{f(\xi)}{\xi - z_0} d\xi = \int_{0}^{2 \pi} f(z_0 + \epsilon e^{i \theta}) i \epsilon e^{i \theta} d\theta \)
e quindi: \( \frac{f(\xi)}{\xi - z_0} d\xi \int_{\gamma_{\epsilon}} = 2 \pi i f(z_0) \) per \( \epsilon \to 0 \)
\( \int_{\partial \Sigma} \frac{f(\xi)}{\xi - z_0} d\xi = 2 \pi i f(z_0) \) ⇒ \( f(z_0) = \frac{1}{2 \pi i} \int_{\partial \Sigma} \frac{f(\xi)}{\xi - z_0} d\xi \)
Formula integrale di Cauchy generalizzata
Sia \( f: (\Sigma \cup \{ z_0 \})U \subset \mathbb{C} \to \mathbb{C} \) olomorfa, dato un punto interno \( z_0 \in \Sigma \), allora:
\( f^{(k)}(z_0) = \frac{k!}{2 \pi i} \int_{\partial \Sigma} \frac{f(\xi)}{(\xi - z_0)^{k+1}} d\xi \)
Dimostrazione
Essendo \( f \) olomorfa, allora anche tutte le sue derivate. Si ha:
\( f'(z_0) = \frac{d}{dx} \frac{1}{2 \pi i} \int_{\partial \Sigma} \frac{f(\xi)}{\xi - z} d\xi \)
Derivando nuovamente si ottiene: \( \frac{f^{(k)}(z_0)}{k!} = \frac{1}{2 \pi i} \int_{\partial \Sigma} \frac{f(\xi)}{(\xi - z)^{k+1}} d\xi \)
Sviluppo in serie di Taylor
Sia \( f: (\Sigma \cup \{ z_0 \})U \subset \mathbb{C} \to \mathbb{C} \) olomorfa, fissato \( z_0 \in \Sigma \) un suo interno contenuto in Ω, allora \(\forall z \in B_r(z_0)\) vale:
\( f(z) = \sum_{n=0}^{\infty} \frac{f^{(n)}(z_0)}{n!} (z-z_0)^{n} = f(z_0) + f'(z_0)(z - z_0) + \frac{f''(z_0)}{2!}(z - z_0)^2 + \ldots \)
Dimostrazione
Consideriamo la formula integrale di Cauchy:
\( f(z) = \frac{1}{2 \pi i} \int_{\partial \Sigma} \frac{f(\xi)}{\xi - z} d\xi = \frac{f(z_0)}{2 \pi i} \int_{\partial \Sigma} \frac{1}{\xi - z} d\xi \)
da cui si ottiene l'espansione di Taylor.
Sviluppo in serie di Laurent
Sia f una funzione olomorfa in un dominio D a connessione multipla, es. una corona circolare D=... c di frontiera ...... CK(z-z0)K dove CK=1.
Teorema dei residui
Sia f:(Ω∪M)⊂ℂ→ℂ olomorfa in (Ω∪M) tranne in un numero finito di punti z₁∈Ω, i=1,...,n, che sono singolarità isolate per f, allora:
∮∂Ωf(ξ)dξ=2πi∑k=1nResz=zkf(z)
Dimostrazione
Siano zi ∈ Ω singolarità isolate per f negli intorni:
ci={ξ∈ℂ||zi−ξ|≤ρ/2, i=1,...,n di frontiera zi: ∂zi={ξ∈ℂ||zi−ξ|=ρ/2, i=1,...,n
allora f risolta olomorfa in (Ω∪M−(c1∪c2∪...∪cn)), cioè in dominio con frontiera complessa in M e quindi vale Cauchy-Goursat:
∫∂Ωf(ξ)dξ = ∫∂z₁f(ξ)dξ + ∫∂z₂f(ξ)dξ + ... + ∫∂znf(ξ) dξ + ... = 0
→ ∮∂Ωf(ξ)dξ ∑k=1n ∫∂zkf(ξ)dξ dove ∫∂zkf(ξ)dξ = 2πi Resz=zkf(z) e quindi ∮∂Ωf(ξ)dξ=2πi∑k=1nResz=zkf(z)
Estensione Th. Residui (singolarità anche sulla frontiera)
Sia f:(Ω∪M)⊂ℂ→ℂ olomorfa in (Ω∪∂Ω) tranne che in:
zk poli, k=1-n contenuti in Ω,
zk poli semplici, k=1-m posti sulla frontiera M. allora:
v.p. of ∮∂Ωf(ξ)dξ=2πi∑k=1nResz=zkf(z) + 1/2∑k=1mResz=zkf(z)
Estensione Th. residui (integrale improprio in senso v.p. reale)
Consideriamo l'integrale ∫−∞∞f(x)dx = ∫−∞∞P(x)/D(x)dx con P(x) polinomi di grado m≥0 D(x) polinomi di grado n≥0
- deg(D(x)≥deg(P(x)+2 detta f(z)=P(z)/D(z) f(x) estesa al piano complesso, allora
- zk poli, k=1-n con Imzk ≠ 0,
- zk poli semplici, k = 1 - s con Imzk = 0, allora:
v.p. = ∫−∞∞f(x)dx == 2πi∑Resz=zkf(z) + 1/2∑Resz=zkf(z)
Lemma di Jordan
Consideriamo l'integrale ∫−∞∞P(x)/Q(x)dx con f:
−∞∞ f=>P(x)dx con: P(x), Q(x) polinomi di grado p, a∈ℝ,a≠0,deg(P(x)→
- deg(Q(x))
detta f(z)=P(z)/Q(z) f(x) estesa al piano complesso, allora:
zk poli, k=1-n con Imzk ≠ 0,
zk poli semplici, k = 1 - s con Imzk = 0, allora:
P(x) / Q(x) = 2πi∑Resz=zkf(z) + 1/2∑Resz=zkf(z) se a>0∫−∞∞f(x)dx = 2πi ∑Resz=zkf(z) + 1/2 ∑Resz=zkf(z) se a>0
Trasformata di Fourier & Proprietà
Sia f: R → C una funzione tale che f ∈ L1(R), cioè ||f||1 = ∫-∞+∞ |f(t)|dt Trasformata:
ɣf(f(t)) = f̂(x) = ∫-∞+∞ f(t) e-i2πxt dt
Anti-trasformata:
ɣf-1(f̂(x)) = f(t) = ∫-∞+∞ f̂(x) ei2πxt dx
Proprietà
- Linearità: ɣf(α1f1(t) + α2f2(t))(x) = α1ɣf(f1(t))(x) + α2ɣf(f2(t))(x)
- Dim: ∫-∞+∞ (α1f1(t) + α2f2(t)) e-i2πxt dt = α1 ∫-∞+∞ f1(t) e-i2πxt dt + α2 ∫-∞+∞ f2(t) e-i2πxt dt
- Traslazione: ɣf(f(t - t0))(x) = e-i2πxt0 f̂(x)
- Dim: ∫-∞+∞ f(t - t0) e-i2πxt dt = ∫s = -∞s = +∞ f(s) e-i2πx(s + t0) ds = f̂(s) e-i2πxt0
- Modulazione: ɣf(f(t)) ei2πy0t (x) = f̂(x - y0)
- Dim: ∫-∞+∞ f(t) ei2πy0t e-i2πxt dt = ∫-∞+∞ f(t) e-i2π(x - y0) t dt = f̂(x - y0)
- Scala: ɣf(f(t/a))(x) = |a| ɣf(f(t))(ax), a∈R*
- Dim: ∫-∞+∞ f(t/a) e-i2πxt dt =∫-∞+∞ f(ξ) e-i2πxξa dξ = a∫-∞+∞ f(ξ) e-i2πaξ dξ= |a| ɣf(f(t))(ax)
- Coniugata: ɣf(f̅(t)) = ɣ̅f(f(t))(−x)
- Dim: ∫-∞+∞ f(t)e-i2πxt dt = f(t) ei2πxt dt = ɣ̅f(f(t))(−x)
- Se f è pari → f̂ è pari, se f è dispari → f̂ è dispari
- Se f è pari e reale → f̂ è reale, se f̂ è dispari e reale → f̂ è imm. pura
- Dim: f̂(x) = ∫-∞+∞ f(t) e-i2πxt dt = ∫-∞+∞ f(t)(cos2πxt - isin2πxt)dt =∫−∞+∞ f(t) cos2πxt dt - i ∫−∞+∞ f(t)sin2πxt dt↳ P = pari, D = dispari
- Se f è pari: P - P - D = 0 ↔ ↳ reale
- Se f è dispari: D - D - P = 0 ↔ ↳ immaginaria pura
- Convoluzione: ɣf(f(t) * g(t))(x) = ɣf(f(t))(x) ɣf(g(t))(x)
- Derivazione: f(k)(t) → ɣf(f(k)(t))(x) = (−2πi)k xk ɣf(f(t))(x)
- ɣf(f(k)(t) = ɣf((2πi)x)k ɣf(f(t)(x)))
- Passaggio di trasformata: ∫−∞+∞ f(ξ)ĝ(ξ)dξ = ∫−∞+∞ ̂ f(ξ)g(ξ)dξ
Trasformata di Laplace & Proprietà
Sia f: R → C con f(t) = 0 ∀t 0b|f(t)|dt o (cioè se soddisfa tutte le ipotesi precedenti), allora f(t) è 'δ-trasformabile ∀s ∈ C | Re(s) > Re(so) con trasformata di Laplace:
ℒ{f(t)}(s) = ∫0+∞f(t)e-stdt
L'insieme degli s ∈ C per cui f(t) risulta δ-trasformabile è un semipiano destro di C con estremo inferiore il numero reale ρ detto "ascissa di convergenza":
ρ = inf{ Re(s) / ∫0+∞|f(t)e-st|dt da cui se Re(s) > ρ f(t) è sicuramente δ-trasformabile.
Si definisce "ascissa di assoluta convergenza" il numero reale ρ* = inf{ Re(s) / f è assolutamente δ-trasf. in s o / ∫0+∞|f(t)e-st|dt
Una condizione sufficiente per la δ-trasformabilità è che la funzione f(t) sia "originale", ovvero che soddisfi le ipotesi già elencate e in più sia a crescita esponenziale |f(t)| σοt
Proprietà
- Linearità: ℒ(α1f1(t)+α2f2(t))(s) = α1ℒ(f1(t))(s) + α2ℒ(f2(t))(s)
- Hp: α1,α2 ∈ C, f1,f2 ∈ Lloc[0,+∞), f ≠ 0 ∀t 1,f2 ≠ 0 ∀t f1 e f2 δ-trasformabili in Re(s) > μαχ{ρ1,ρ2}
- Traslazione: ℒ{f(t-a)u(t-a)}(s) = e-asℒ{f(t)}(s)
- Hp: a > 0; f ∈ Lloc[0,+∞); f = 0 ∀t
- Traslazione in s: ℒ{f(t)}(s-s0) = φest f(t)(s)
- Hp: f ∈ Lloc[0,+∞); f ≡ 0 ∀t Re(so)
- Scala: ℒ{f(t/a)}(s) = aℒ{f(t)}(as)
- Hp: f ∈ Lloc[0,+∞); f ≡ 0 ∀t ρ/a,
- Derivata n-esima della Trasformata:
- Hp: f ∈ Lloc[0,+∞); f ≢ 0 ∀t ρ. Th: ℒ{f(t)}(s) è oloformale in Re(s) > ρ con:
- xnℒ{f(t)}(s) = (-1)nℒ{tnf(t)}(s), n≥1.
- Integrale:
- Hp: f ∈ Lloc[0,+∞); f ≢ 0 ∀t ρ Th: ∫0tf(x)dx è assolutamente δ-trasformabile in Re(s) > μαχ{0,ρ} con:
- ℒ{∫0tf(x)dx}(s) = 1/s ℒ{f(t)}(s)