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Tecnica ed economia dei trasporti

Trasporto stradale

Una parte è dovuta al perno e una all'aderenza a terra.

Resistenza al rotolamento

Forza peso: P
Massa del veicolo: m
Accelerazione di gravità: g 10 m/s2
Rrot = r riferito a 1 Kg di veicolo
Rrot = c, b parametri sperimentali
Rrot = α / g = m c b v

Formula di De Gregorio

Grandezza adimensionale: rrot1 [ ]3 − La formula vale per v = 50 Km/h
rrot = α − 15 0,00003 v 50 / 1000 − v non è la velocità relativa (ne tengo conto sopra i 50 km/h e non la considero all'avviamento)

Resistenza aerodinamica

C: coefficiente di forma
S: area della sezione maestra
Ra = C S ρaria v2
ρ: densità fluido
v: velocità relativa del veicolo

Resistenza per andamento altimetrico

Massa veicolo: m
g: accelerazione di gravità 10 m/s2
γ = sin (il seno è approssimabile a γ perché parliamo sempre di angoli non superiori ai 5°)
Ri = ± m g sin γ
i: inclinazione percentuale
+: salita
−: discesa

Risultante delle resistenze

RTOT = Ra + Ri + Rrot (resistenza aerodinamica e al rotolamento)

Resistenza totale

R: resistenza totale
α, β: parametri
R = α v + β v2
v: velocità del veicolo

Rapporto al ponte

TIV = μ 0.9 nmax / vmax motore
m n = P Tmax / π Druote
TIV = μ P T vn maxmotoremax / π Dp vmax = RT Rr Ra

Rendimento al cambio

TI = μ 0.8 IVv3 MAX
Em IIv MAX TI I = μ P T v2 / Em max II=EmI III=1 m IV = RT Rr Rp

Equazione del moto

R: risultante delle resistenze
P dv − F = R a
F: forza
P: potenza
fg: coefficiente
g: gravità
dt: differenziale temporale

Equazione della trazione

T: risultante delle forze di trazione
R: risultante delle resistenze
P: massa del veicolo
T v − R v = μ gg dt
μ: incremento delle masse rotanti
α: coefficiente delle masse rotanti

Relazione per la trazione

T: risultante delle forze di trazione
P: peso aderente
TP adad = coefficiente di aderenza

Coppia e forza di trazione

r: raggio ridotto della ruota
C: coppia applicata alla ruota
C = T: funzione della velocità angolare ω
r = T: forza di trazione applicata
Funzione della velocità v ω

Potenza

[W = m/]
Potenza N sec
n: numero di giri
C: coppia
ω: velocità angolare
N = C ω = C 2π n
T·v = 2π lunghezza dell'angolo giro
T: risultante delle forze

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