Geometria
Baricentro
Baricentro: è il centro delle forze del sistema.
La risultante di una serie di forze coincide nel baricentro.
Nel calcolo del baricentro va tenuto conto della formula di proporzionalità XG= S1/Sm YG= Sy/Sm.
Momento statico
Momento statico: viene calcolato moltiplicando la massa per la sua distanza dall'asse, presa nella direzione dell'altro asse.
Sx = ∑mi·dyi Sy = ∑mi·dxi
Smx = (∑mi·dyi)·sin α Smy = (∑mi·dxi)·sin α
Momento statico minimo = Smx/Smy
Sx=∑m·dy Sy=∑m·dx
Da questo possiamo trovare le coordinate del baricentro.
Siccome sappiamo che Sx = ∑mi·dyi ⟶ YG·∑mi ⟶ YG = Sx / ∑mi
Siccome sappiamo che Sy = ∑mi·dxi ⟶ XG·∑mi ⟶ XG = Sy / ∑mi
G = coordinate baricentro
Geometria
Baricentro
Baricentro: è il centro delle forze del sistema.
La risultante di una serie di forze coincide nel baricentro.
Nel calcolo del baricentro va tenuto conto della formula di proporzionalità.
Mm1∙d1 = Mm2∙d2
XG = Sx/Sm
YG = Sy/Sm
Momento statico
Momento statico: viene calcolato moltiplicando la massa per la sua distanza dall'asse, presa nella direzione dell'altro asse.
Sx = Σmi∙dyi Sy = Σmi∙dxi
Momento statico minimo = Smx/Smy
Sx = Σm∙dy Sy = Σm∙dx
Da questo possiamo trovare le coordinate del baricentro.
Siccome sappiamo che Sx = Σmi∙dyi → YG∙Σmi → YG = Sx/Σmi
Siccome sappiamo che Sy = Σmi∙dxi → XG∙Σmi → XG = Sy/Σmi
G→coordinate baricentro
Momento d'inerzia centrifugo
Momento d'inerzia centrifugo: centrifuga le informazioni, può essere sia positivo che negativo, dipende dalla configurazione di mi nel piano.
Jxy = (Σmi . dxi ) dyi
Jyx = (Σmi . dyi ) dxi
Pertanto massa per la distanza da un asse, il tutto per la distanza dall'altro asse.
Momento d'inerzia
Momento d'inerzia: viene calcolato facendo massa per distanza dell'asse alla seconda, nella direzione dell'altro asse.
Jx = Σmi . dyi2
Jy = Σmi . dxi2
Jmmx = (Σmi . dyi2 ) · sin α2
Jmmy = (Σmi . dxi2 ) · sin α2
Jx = Σmi . dy2
Jy = Σmi . dx2
Momento polare
Momento polare: viene calcolato facendo massa per distanza dal centro al quadrato.
Jp = Σmi . ri2
ri2 = xi2 + yi2
Jp = Σmi . ( x2 + y2 ) = Σmi . xi2 + Σmi . yi2 = Jx + Jy
Esempio
Esempio: in questo caso Jpe e Jp sono uguali perché l'origine è la stessa, quindi anche ri.
Pertanto Jx + Jy = Jx + Jy sempre se non cambia l'origine.
Formulario
Formulario:
Baricentro (s):
XG = Σy / Σmi
YG = Σx / Σmi
Momento statico:
Σx = Σmi . dyi
Σy = Σmi . dxi
Momento d'inerzia:
Jx = Σmi . dyi2
Jy = Σmi . dxi2
Momento polare: Jp = Σmi . ri2
Momento centrifugo: Jxy = (Σmi . dxi ) dyi
Teorema di Huygens-Steiner o di trasposizione
Teorema di Huygens-Steiner o di Trasposizione.
Permette di calcolare il momento d'inerzia (Jx-Jy) di un corpo rispetto ad un asse parallelo a quello passante per il centro della m