Statica della Nave (Prima Parte/4)

STATICA DELLA NAVE

Prima Parte

(

"

" Podenzana)

TESTI Appunti

RIFERIMENTO di disegno

DI navale

: / )

" Di

" statica Bella

della nave

( )

" Guarene

" Esercizi svolti

GENERALI

DEFINIZIONI fluidi (

due

interfaccia

Galleggiante tra )

all' acqua

corpo area

e

: il è

galleggiante rigido

corpo

un ha

( 6

)

indeformabile di

gradi

e

13 )

libertà rotazione traslazione

3

e

5 [ F =D

EQUILIBRIO EM o

=

WL 3 4 È

2

1 kgm

-3

D= parroco

area -3

kgm

1.25

fa ~

§

acqua a

( forza

[ )

tonnellate

[ ] )

te

W

FORZE W

mg

peso =

=

:

> %ff.TW

baricentro)

(

G

il è applicato se

peso un =

•

E Wi

= Archimede

> 3)

[

g)

T [ tre specifico

dislocamento =p peso

M -

> =

: :

( )

) [ -3 densità

tm

go §

☐ =p p = :

LITOT fatta

9

01 Da poi +

+ =

= ( )

è di

B

dislocamento

il applicato spinta

centro

un > della

d'

La vetta contiene

spinta

azione volume

del dislocato

il centro geometrico

EQUILIBRIO 0

verticale =D

alla

lamentano traslazione w =p ☐

( )

" scender

W o il corpo

> "

W il "

o sale

< corpo

D=

è verticale

equilibrio

c' cost

se lungo (

traslazione )

equilibrio alla è

y

se sempre

e ci

(

May

equilibrio )

attorno

rotazione è

alla 0 c'

z sempre

= È

forze

equilibrio rotazione 0

alla W

di

attorno coppia

a e :

b devono allineate

Myz ⇐ W 0

o 0

b b

W =D essere

e

= = =

- . lusinga

( la

agire )

d'

vetta

stessa azione y

>

due

le seguenti casi

mani

Per i

>

SOMMERGIBILE contano

non È

G B

sopra a

indifferente lungo tre

traslazione assi

a e a

i

all'

rotazione verticale

attorno asse instabile

l' equilibrio e

rotazione è

y

all'

attorno

alla asse se "

"

G sotto B

indifferente lungo tre

traslazione assi

a e a

i

all'

rotazione verticale

attorno asse stabile

è

equilibrio

l' rotazione attorno

alla a y

se e

CORPO GALLEGGIANTE W =D po

traslazione verticale

lamentano alla =

:

§ equilibrio allineate

rotazione li

W

intorno sulla

alla y

se e

a e

: d'

scelta azione

stessa

indifferente

spetta

traslazione

equilibrio va y

a

alla se e :

5 indifferente

equilibrio votazione attorno z

alla a : t'

( )

traslazione '

equilibrio che

l' W dato

verticale alto

alla verso po ☐

<

>

: =

' basso

crescendola

il il

verso

corpo

all'

rotazione

equilibrio attorno menischi

due

asse

alla acqua

se e y entrano in

i isomeria

bianchi

triangoli volumen

sono ☒ e

i

( D= )

che

dato cost

fisso

punto

> ' ! ! '

E- '

° Gea

WL •

un WL

" 779 WLO WLO WLO

EEEE '

È ^

o ☐

È È

'

5 5 '

5 B

equilibrio instabile

equilibrio

stabile equilibrio indifferente

'

B

' braccio

il

B braccio sposta

il

molto si poco B

sposta

si G

> > allineati

sono

se e

b b

momento

genera un momento

genera un

riequilibrare incurante )

lo D=

FAMIGLIE CARENE ISOCARENICHE COSI

ISOVOLUMICHE

DI > : ①

devono

tutte le di

inclinazioni una carena essere

isocareneche di galleggiamento

ogni piano

in ①

due somme

casette i

sono

ISOCLINE

> "

: "

)

pi

/ WL

quindi

se =/

'

WL

WL ☐

e "

WL

di galleggiamento

ISOBATICHE piani ;

ww

si

> i

: ☐

la

secondo

intersecano stessa

retta

GEOMETRIE DI CARENA

2- ^ Wlprogl ✗ C.)

solito è

di L

simmetria

piano e .

L C.

> al

=

. l' alto

simmetria

asse piano WL z

E

z o

> verso

prog

, , le )

è

Wlpaag I. orizzontale prua

o

C.

asse e piano simmetria

se verso

se

se >

,

,

terra destrorsa

asse o

piano

y verso sinistra

simmetria y >

. ,

.

GALLEGGIAMENTO

PIANI DI

tutti

DIRITTI di galleggiamento sono

piani

i

: Wlprog

dalla

identificati

Wlprag

parallele e sono

a f- T

immersione

LONGITUDINALMENTE

INCLINATI al

sono

: %

^ wlprag

inclinati rispetto

di sono

simmetria

piano e " % Tavwlis

I

WL

al prog PPAV

PPAD

di

due galleggiamento sono

piani isocarerua

i (

longitudinale )

9 assetto

dove angolo inclinazione

d'

: TAD)

9 ( Tav

o appannata

> nave

se >

, TRASVERSALMENTE

INCLINATI formando

di

il simmetria

interseca piano una

WL

al

parallela

scelta prog WL is

IT

(sbandamento

)

trasversale

9s

dove inclinazione

: (

Or avanti)

guardando

inclinata sinistra

o se a

>

ARENE DIRITTE loro

[ tra

le lsochne

caverne

> sono

7- caratteristiche

base definire

T andiamo a

in di volume derivate

di

sezionale

i ,

,

-1 ×

>

caratteristiche sezionale !

# [ MI

DA

Aw

Yn Ya SI [ ]

o

yf

xp m

= ; =

=/

DA A

DA

Sae O

y wl

=

a an

> = a

:

| =/

figura ]

[

seda

Sy

di

mezza ma

a

galleggiamento di

figura

della

il

centrale F

galleggiamento

passanti per

assi centro

:

{ hanno

Ise (

yid che

A ) quando dei

0 d'

momenti inerzia

minimo si

= =

, a

=/ ( )

Iy DA

sei valore spetta

ire

assumono massime minime

massimo e

, a

=/ anche

T.ae agli

da centrale assi

sono

o essi

assi

aeryn =

y ,

, a ,

]

[

ma principali

(derivano

caratteristiche )

dalle caratteristiche

volume

di sezionali

È

=/ [ )

Awilz

) dz }

M

☐ .EE#z::a:;-a;:.zf.: .: -=oMpaez=/ py

:

mmmm : : ☐

di Mj

0

= z =

,

[ ]

me

caratteristiche derivate fresh

-3

dislocamento tm

A water

y

☐

=p con

☐

: =

[ ]

te Saltwater

1.025 -3

tm

y = TÈ ( D)

/

T

Rr ordine grandezza

trasversale di

r

nsetacentreco

raggio = =

:

'

Wl d'

angoli

piccoli ipotizzare

Mi inclinazione possiamo

per

£ che de

' il si muova

centro Carena su una

" 7 R ed è

circolare a è

traiettoria un raggio >

B Mi

centrato trasversale

metacentro

nel

Bo 1¥ (

R )

R ordine di

longitudinale L

grandezza

mretacentnco

raggio =

: =

,

ML d'

angoli

piccoli ipotizzare

inclinazione possiamo

per

che de

il si muova

centro Carena su una

I )

R

R > > >

, R ed è

circolare a è

traiettoria un raggio ,

centrato longitudinale Mi

metacentro

nel

WL

'

WL

Bo

B di

dislocamento centimetro

di

dislocamento variazione per ogni

unitario : immersione è

"

%÷ non

[ 1)

! t

Ann

an an -

j =

- ottenere

d' da applicare alla nave

assetto

momento unitario per

coppia

: differenza di

una prua poppa

immersione -

1cm

pare a ¥

#

8 E

R

d. 1cm

,

MM = =

= Lpp

100 100 Lpp

qaolpp

Tavola delle dirette

caverne al B

Muz

T Awl

R al F

, , ^

D

RT On o massimo o

de ab

minimo

>

• >

>

INTERPOLAZIONE mediante

LINEARE di dislocamenti

avendo serie

una immersione e

: che

lineare

interpolazione ottenere ciò cerco

posso

i -11 Poi

73 / F- %)

I /

% [ (F) Pz)

D-

TE (

]

T

T Tz =p p

+

; }

,

} - )

( Ta

73

T

T2 P -

} }

☐

> 74 Da

T P

E }

BONJEAN le longitudinale

calcolare inclinazione

utilizzato per puramente

: E fornisce

perché

^ per ogni

ci ,

funzione

ordinata e in

^ dell' l'

immersione area

1- ,

trasversale il

( )

Ar e

> se v

-

y

o zo ( )

statico Sy

momento

BONJEAN

RAPPRESENTAZIONE DI INTEGRALE

VERTICALE

ha le due

sezione

ogni fi A

Ate Sy

di Sy rappresentati

curve vengono

> e

>

at Sy o grafici ad

distinti e ogni

, su

2 corrisponde valore

il

ramo

di anomalia

un'

prora

poppa

Bondean

come ?

può

si il

usare longitudinale

puramente

inumazione INTERPOLAZIONI

tagga

Tlae Tad

) >

+

= TAD

Tav -

tgil o

<

=

, Lpp

1 ^ AV

se

↳ Atta

) da

^ D=

TAD Te Tav ☐ RAV

zpi-YMPPn.rs

↳

✓ " Sylaeldae

✓ Mpay →

=

ppav ☐

× LAV

< > aepi-MYYB.TO

↳

[ pp Attarda

Mpyz

e , →

- ☐

INTEGRAZIONE

METODI DI ( )

trapezi

dei

BEZOUT

fin metodo

Hai]

flan

[ ) + ( ad

a &

=

, -

,

2

A2

A1 ( )

parabole

SIMPSON delle

metodo

> se

IL &

21 } µA

+88 ( flaes

) )

58bar

) sez

A - se

=

, ☐

. +481*21+8123

flan

) )

12 a a

+ ☐

= .

, , 3

+88 ( flan

sez) )

58cal )

A } - se

☐

=

, .

12 -

CARENE TRASVERSALMENTE

INCLINATE *

• • Bo

• B. traiettoria sghemba nello

una spazio

> compie

YB

' io

G. WL ZB

° WL , bracci Beak

della d' rispetto

vetta azione a

a.o. :

Bzpj

•

•

Bo / dlbo

=D )

)

Bo

Bz b

i =/

r ;

;

Kzi

a. / funzione

p =D

kz )

K dato normalmente come

r una

viene

, ;

p , ftp.D-B/P;9).z+zpsolo

kz ) seno

= -

fissato

( )

Oo

kz P

al di

variare

> a kz ^

'

WL

io WLÒ

•

Bo' B '

• WL

io Wlo

• %

Bo B

• > ☐

fissato

Olap )

di

variare

al

> B

" O

WL incremento si

>

Kz ^ 9

→

, progressivamente

wl sposta

WLO Kz Aumenta

9 >

• "

B %

•

• ' progressivamente

B

Bo %

Q fissato

(

Bz )

di

variare

al ☐

a fatta

iapprossumaz.name

bopt

il precedenza

Pz in

piccolo cerchio

di

arco |

zgaedbz

m' •

^ trad

w ,

- do

RT Rj =L

Rt

Wlo toga

9=0 =

=

dbz b

RT RT

a- coso

•

- = -

v B da

. tangente all'

Bo origine

a 9

> Bz

della

_ curva

b Risero

Bz

>

-1rad -570 =

- faremo la Gz