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Statica del corpo rigido

Si trova l'equilibrio nella struttura originaria, a meno delle deformazioni elastiche (caratteristiche) piccole pari a zero. La condizione necessaria e sufficiente è: ∑F = 0x; ∑F = 0y, ∑M = 0o

Condizioni di equilibrio

Condizione che ci permette di scegliere tra le infinite soluzioni una soluzione giusta: Occorre che il sistema sia autoequilibrato e quindi riconducibile ad una certa risultante non uguale ed opposta alla risultante che riescono ad agire i vincoli. ∑ un momento come il passo due forze accoppiate.

Osservazione dei vincoli dal punto di vista statico

Appoggio semplice

Cinematica

  • Disp. s = 0
  • Disp. x ≠ 0
  • ϕ ≠ 0

Statico

Rp - g = 0 - V ≠ W = 0 forza reale (vincolo esercita) Rp - P = 0 Wo - Rp ⋅ QMp = 0

W = 0. Wo lavoro e forza per la componente dello spostamento lungo la forza. La forza non è nulla, ma lo spostamento sì. Wo lavoro è nullo per questo vincolo, ma vale per tutte le condizioni elementari di vincoli. I vincoli economi non compiono lavoro, mentre vincoli anelonomi congiocano e lozione e dispensano energia attraverso attrito.

Cerniera

Cinematica

  • Disp. = 0
  • Disp. Rx = 0
  • ϕ ≠ 0

Statico

Rp - = 0, Mp = 0, W = 0

Statica del corpo rigido (ripetizione)

Si trova l'equilibrio nella struttura originaria, a meno delle deformazioni. La condizione necessaria e sufficiente è: ∑F = 0, ∑Ma = 0 Condizione che ci permette di scegliere tra più soluzioni una soluzione giusta. Occorre che il sistema sia autobilanciato e tutti riconducibili ad una forza risultante siano uguali ed opposti alla risultante che vincono ad ogni vincolo. ∑ un momento come il passare due forze a coppie.

Osservazione dei vincoli dal punto di vista statico (ripetizione)

Appoggio semplice (ripetizione)

Cinematica

  • Kinetica: dsp; y = 0, dsp; x = 0

Statico

Rp - R = 0, MP = 0

Il lavoro è forza per la componente dello spostamento lungo la forza. La forza non è nulla, ma lo spostamento sì. Il lavoro è nullo per questa analisi, ma vale per tutte le condizioni dei metalli dei vincoli. I vincoli economici non compiono lavoro mentre vincoli economici con più leve che dediziano l'energia è attraverso ausilio.

Cerniera (ripetizione)

Cinematica

  • Disp. x = 0
  • Disp. R = 0
  • Φ ≠ 0

Statico

Rp - = 0, Mp = 0, W = 0

Quando si tratta di una catena cinematica con un solo grado di libertà, facciamo una scelta arbitraria, l'atto di moto di una catena, tutti gli atti sono congeuenti. Quando c'è una cerniera interna la trasmissione del moto avviene con il reciproco delle distanze tra i centri d'istanza reciproca.

Una catena cinematica

Poiché la cerniera appartiene ad entrambe le aste si avrà che: dsc all'asta a = la pq. dspc all'asta b = de pq quindi la pq = de pq la pq = le pq. E uno strumento per calcolare il lavoro. W = Fp - sp.

La componente di spostamento parallela al vettore forza (operazioni di allineamento). Quando l'angolo è acuto, il lavoro è positivo. Quando l'angolo è ottuso, il lavoro è negativo. Winico = 0. Il lavoro delle reazioni vincolari = nullo. (per questi vincoli) Se di reazioni vincolari ci danno l'equilibrio.

Equazioni cardinali della statica

Di terza equazione cardinale della statica è nulla per passare da infinite soluzioni ad una sola soluzione.

Esempio

Solo questo soddisfa: ΣH=0, lav. generazione soddisfa: ΣV=0. Nel momento in cui ci troviamo in strutture pasti staticamente indeterminate le — pie statiche. Esostazioni interne inclinate non sono resistenti per alcun parto. Fiori del casco altrimenti risolve fatto. Questo bisogno si risolve con la deformabilità del corpo. Hanno comunque infinite soluzioni equiliberate (cioè rispetto a tutte e 3 di equazioni cardinali della statica). Perciò se il sistema serve la deformabilità del corpo.

Come si deforma il corpo

Le porte alla base per le condizioni cinematica devono erere allineate. Le piride non sono allineati. - Si è una relazione della condizione cinematica parte del concrescemcia, piechi non rispetto l'mma cirona. Per la struttura pie statiche le tre equazioni cardinali della statica non sono più di se. Tra le infinite soluzioni equilibrate, esiste una soluzione che n.

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Ingegneria civile e Architettura ICAR/08 Scienza delle costruzioni

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